特呂茨勒伺服驅(qū)動(dòng)器飛車維修過(guò)載故障 它可用作檢查電動(dòng)機(jī)狀態(tài)的一種條件，是序列輸出信號(hào)，要使用功能，請(qǐng)參考-頁(yè)[序列I/O"中的序列輸入/輸出信號(hào)分配信號(hào)，(輸入/輸出)信號(hào)"，您可以將伺服電動(dòng)機(jī)的速度限制在設(shè)定的速度內(nèi)，以避免負(fù)載的過(guò)度操作。。
三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)代碼由不同系列組成，包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此，我們將為您列舉一些常見的報(bào)代碼及其處理方法：
1、MR-ES系列報(bào)代碼：AL.16和AL.20。當(dāng)出現(xiàn)這兩種報(bào)代碼時(shí)，通常表示電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等。此時(shí)，建議您更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。在MR-J3系列中，AL.20還可能表示驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷，這種情況下您應(yīng)當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報(bào)代碼：未提及具體報(bào)代碼。
3、MR-J3系列報(bào)代碼：AL.30。當(dāng)出現(xiàn)此報(bào)代碼時(shí)，可能是剛通電就出現(xiàn)報(bào)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。如果是在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，您應(yīng)當(dāng)檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
4、其他通用報(bào)代碼：AL.50和AL.51表示過(guò)載，檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開，需要檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
予以改正；恢復(fù)正確匝數(shù)；減載。電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大故障原因：繞組首尾端接錯(cuò)；電源電壓不平衡；繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。故障排除：檢查并糾正；測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；消除繞組故障。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響故障原因：軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；軸承缺油；電源電壓過(guò)高或不平衡。
特呂茨勒伺服驅(qū)動(dòng)器飛車維修過(guò)載故障
AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
AL.37表示參數(shù)異常，內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障，電機(jī)編碼器故障或電纜斷開接頭松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時(shí)，另一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒壞。
AL.30表示再生制動(dòng)器異常。如果在通電后立即發(fā)出報(bào)，駕駛員內(nèi)部的制動(dòng)電路部件將損壞。如果在操作過(guò)程中發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查制動(dòng)電路接線，必要時(shí)配備制動(dòng)電阻器。
AL.E9表示主電路斷開，檢查主電路電源是否接通，如果主模塊正常，則更換驅(qū)動(dòng)器或配件
AL.50，AL.51表示過(guò)載，檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機(jī)的負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)，伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過(guò)高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報(bào)代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實(shí)際情況進(jìn)行判斷和處理，建議您聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。
保證特別急的時(shí)候能優(yōu)先處理。市場(chǎng)上臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司很多，而其中魚龍混雜，有的專業(yè)出身一直是干維修的，有的是臺(tái)達(dá)銷售代理公司干售后的，客戶發(fā)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器給他們維修，他們也是能修則修一點(diǎn)，如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，找專業(yè)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司。很多客戶覺(jué)得找臺(tái)達(dá)公司或者臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器代理商維修會(huì)更專業(yè)點(diǎn)。
范圍誤差限制和參數(shù)使您可以為系統(tǒng)定義緊密的誤差容限窗口，但是，在某些情況下，應(yīng)用程序的性質(zhì)要求較大的公差值，并且您的錯(cuò)誤公差窗口會(huì)變得太大而無(wú)法有效地快速停止意外運(yùn)動(dòng)，發(fā)生這種情況時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整速度誤差限制設(shè)置在Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器安全策略中實(shí)施附加保護(hù)。。 這將是希望將KI盡可能提高，但獲得的KI越高，相移引入的負(fù)值就越大伺服帶寬正常結(jié)束的比例范圍，這減少了相位裕度伺服，導(dǎo)致過(guò)沖和振鈴，如先前專欄中所述，增加微分增益(KD)會(huì)降低其產(chǎn)生的影響大于比例的頻率系數(shù)(KP)。。 終導(dǎo)致其功能喪失電容器，種效果(見圖)，今天稱為[電暈"[-]，是由于降低了電容器中存在的氣體的介電強(qiáng)度，在介電膜之間的間隙或差電影的空間因素控制，差距越大，問(wèn)題就越嚴(yán)重，的厚度間隙的特征是空間因數(shù)。。 任意一相電流值是-的相應(yīng)倍數(shù)，可以通過(guò)查看-查得，-編號(hào)名稱設(shè)定范圍初始值變更電壓不足時(shí)報(bào)檢不檢出，:檢出斷電設(shè)定在伺服啟動(dòng)信號(hào)接通期間，當(dāng)檢測(cè)到電源的電壓不足時(shí)有無(wú)報(bào)檢出，出-編號(hào)名稱設(shè)定范圍初始值變更電壓不足時(shí)啟動(dòng)急減速停止:空轉(zhuǎn)斷電對(duì)所有控制模式都有效。。
特呂茨勒伺服驅(qū)動(dòng)器飛車維修過(guò)載故障危害：使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀。.為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？海拔高度對(duì)電機(jī)溫升，電機(jī)電暈（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響。應(yīng)注意以下三方面：（）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)。 kjhsdfrfrekjhn
