伺服控制器維修 恩格哈伺服放大器維修機(jī)構(gòu) 故:需要注意重新進(jìn)行設(shè)定，圓象限的調(diào)整:圓象限的調(diào)整是伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試中較為困難的地方，實(shí)際加工中，對(duì)于加工過(guò)象限地方出現(xiàn)的象限條紋原因很多，下面詳細(xì)解釋反向間隙加速功能的調(diào)整步驟:反向間隙加速功能的原理為:在機(jī)床進(jìn)給軸的傳動(dòng)過(guò)程中。。
伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，處理方法如下：
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、動(dòng)力電纜、編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
開(kāi)關(guān)再生阻力在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的均轉(zhuǎn)矩(RMS)值電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，值大于有效轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)必須選擇，單位為感測(cè)器有效扭矩反沖其他機(jī)械系統(tǒng)在前進(jìn)之間有一個(gè)死區(qū)和反向，從前進(jìn)到后退的齒輪必須轉(zhuǎn)動(dòng)死區(qū)的數(shù)量，然后再轉(zhuǎn)為數(shù)量。。 伺服電機(jī)將立即高速轉(zhuǎn)回到原來(lái)，為了避免這種情況，在復(fù)位緊急停止?fàn)顟B(tài)前，應(yīng)再次讀一下數(shù)據(jù)，電源伺服開(kāi)啟緊急停止傳輸模式請(qǐng)求傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢解除數(shù)據(jù)傳輸傳輸數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)主電路準(zhǔn)備完畢可以運(yùn)行系統(tǒng)伺服開(kāi)啟時(shí)緊急停止的場(chǎng)合緊急停止時(shí)。。
伺服控制器維修 恩格哈伺服放大器維修機(jī)構(gòu)
1、參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障。 伺服放大器的使用過(guò)程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 一般對(duì)于新購(gòu)設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過(guò)壓過(guò)流報(bào)等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報(bào)時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購(gòu)設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
遇到這類(lèi)故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過(guò)小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過(guò)電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)。
遇到這類(lèi)故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過(guò)小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
取消用出氣口釋放閥調(diào)節(jié)供氣量方式，以避免由此導(dǎo)致的電能浪費(fèi)。代之以伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整氣體流量，使電機(jī)輸出的功率與流量需求基本上成正比關(guān)系（如圖1所示），始終使電機(jī)高效率工作，以達(dá)到明顯的節(jié)電效果。例如當(dāng)用氣量是額定供氣量的50%時(shí)，節(jié)電率可達(dá)40%以上；（2）、利用伺服驅(qū)動(dòng)器的節(jié)能模式。
零偏差信號(hào)在控制模式時(shí)有效，在控制以外的控制模式(轉(zhuǎn)矩控制等)下，正常接通，參數(shù)的設(shè)定值的大小與定位精度無(wú)關(guān)，參數(shù)設(shè)定將零偏差信號(hào)分配給輸出指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，零速度在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速接(零)的狀態(tài)下接通。。 但可以將其分配給SON(伺服開(kāi)啟)信號(hào)，反之亦然，下表B和C了功能，適用的操作模式，信號(hào)名稱和默認(rèn)DI和DO信號(hào)的相關(guān)接線示意圖，表BDO信號(hào)DO管腳編號(hào)，信號(hào)分配控制方式+詳圖(*)接線圖(參考)全部人(DO)當(dāng)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備逃跑。。 請(qǐng)刪除它或?qū)⑵溥B接到已安裝的再生電阻并聯(lián)，交流電源端子和控制電源端子連接到伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，，，可以劃分主電源和控制電源，因此，當(dāng)緊急情況下切斷主電源或伺服驅(qū)動(dòng)器本身檢查狀態(tài)并切斷電源時(shí)，用戶可以配置周?chē)碾娐??！? 這減少了系統(tǒng)成本和響應(yīng)，在停止類(lèi)別(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉，STO)中，伺服驅(qū)動(dòng)器慣性停車(chē)(前提是沒(méi)有外力作用相反)，與STO安全相關(guān)的功能旨在幫助防止意外啟動(dòng)，而不是停止電動(dòng)機(jī)，因此，它符合IEC-的非自愿停止。。
可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影響?！袼欧姍C(jī)的電磁制動(dòng)是為了控制電機(jī)的軸，并不能用于正常的制動(dòng)。電磁制動(dòng)器會(huì)因老化及機(jī)械原因（如：通過(guò)同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機(jī)的場(chǎng)合）而不能有效動(dòng)作，所以應(yīng)在機(jī)器上另安裝一個(gè)確全的停機(jī)裝置?！裨谶\(yùn)行信號(hào)已輸入的情況下進(jìn)行報(bào)復(fù)位操作。
并允許輸出接腳，模擬速度指令大迴轉(zhuǎn)速度初值控制模式通訊相關(guān)索引節(jié)，單位設(shè)定范圍參數(shù)功能模擬速度指令大迴轉(zhuǎn)速度速度模式下，模擬速度指令輸入大電壓時(shí)的迴轉(zhuǎn)速度設(shè)定，假設(shè)設(shè)定時(shí)，外部電壓若輸入，即速度控制命令為。。 無(wú)效的電機(jī)數(shù)據(jù)在電機(jī)數(shù)據(jù)中檢測(cè)到錯(cuò)誤技術(shù)支持參數(shù)_SigLatchedBit存儲(chǔ)在電機(jī)編碼器中，錯(cuò)誤或更換電機(jī)，在內(nèi)部存儲(chǔ)器中檢測(cè)到數(shù)據(jù)，檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:電機(jī)技術(shù)支持編碼器不起作用或更換電機(jī)，參數(shù)_SigLatchedBit電機(jī)編碼器:評(píng)估檢測(cè)到編碼器請(qǐng)技術(shù)支持檢測(cè)到錯(cuò)誤。。 試運(yùn)行，分為分為兩部分，一部分介紹空載試運(yùn)行，另一部分介紹帶負(fù)荷試運(yùn)行裝載，在帶負(fù)荷試運(yùn)行之前，確保先完成空載試運(yùn)行，調(diào)諧程序包括自動(dòng)模式(PI和PDFF)的調(diào)諧過(guò)程，流程圖和相關(guān)參數(shù)模式和手動(dòng)模式空載檢查為了防止事故發(fā)生。。 請(qǐng)遵循測(cè)試說(shuō)明，測(cè)試完成后，命令狀態(tài)將從執(zhí)行中更改為命令完成單擊確定，將打開(kāi)[在線命令-應(yīng)用測(cè)試"對(duì)話框(僅[反饋"和[命令與反饋"測(cè)試)，測(cè)試完成后，命令狀態(tài)將從執(zhí)行中更改為命令完成，為了減少不可預(yù)測(cè)的電機(jī)響應(yīng)。。
伺服控制器維修 恩格哈伺服放大器維修機(jī)構(gòu)一般都是修修威綸、西門(mén)子等常見(jiàn)品牌，客戶們不要小看一個(gè)觸摸屏維修，覺(jué)得沒(méi)什么技術(shù)含量，其實(shí)每一個(gè)品牌的維修難度，配件，調(diào)試校準(zhǔn)都是不一樣的，今天要講的派特萊觸摸屏維修就有點(diǎn)難度。東莞觸摸屏維修公司都有所了解，很多都是順帶修的觸摸屏，則不一樣，早在年左右，凌科就合作了很多的PCB行業(yè)客戶。 kjhsdfrfrekjhn
