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根據(jù)接線配置,您可以通過對電機引線進行電阻測試來測量繞組的全線圈或半線圈。如果測量正確的一對電線,則所有測量值應(yīng)在彼此的+/-10%范圍內(nèi)。如果是這樣,那么電機繞組是好的。如果讀數(shù)為0Ω或大于幾KΩ,則可能發(fā)生接線錯誤或連接斷開。如果電阻的變化大于1.3~1.5倍,則可能是接線錯誤。要驗證是否正確設(shè)置了正確的電機電流量,您必須使用驅(qū)動器本身的模擬電位器或在軟件參數(shù)中檢查電機電流設(shè)置。確保運行電流設(shè)置為“滿”。是否有禁用電機的輸入?某些驅(qū)動器提供輸入以禁用/斷電步進電機,以便進行故障排除或其他工作。輸入可以命名為“FREE”(打開使電機斷電)或“C-ON”(打開使電機通電)。確保此輸入處于正確狀態(tài)。
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伺服電機有異響原因
1、電機軸問題:電機軸彎曲或磨損,使得電機在運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動和異響。電機軸與軸承之間的配合不良,也可能導(dǎo)致異響。
2、電源電壓波動過大,導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,電機長時間超負荷運轉(zhuǎn),可能導(dǎo)致電機內(nèi)部溫度升高,產(chǎn)生異響。
3、缺相運行:電機在缺相狀態(tài)下運行,會導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)不平衡,產(chǎn)生異響。
4、控制信號干擾:控制信號受到外部干擾,如電磁干擾、高次諧波干擾等,可能導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,產(chǎn)生異響。
5、編碼器故障:編碼器故障或信號傳輸不良,可能導(dǎo)致電機位置控制不準確,進而產(chǎn)生異響。
6、電機散熱不良:電機散熱風(fēng)扇故障或散熱通道堵塞,導(dǎo)致電機內(nèi)部溫度過高,可能產(chǎn)生異響。
7、電機內(nèi)部有雜物:電機內(nèi)部存在異物或雜物,如金屬碎片、灰塵等,可能導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異響。
和EMI/RFI損壞在更換模塊或?qū)⑹种富蚬ぞ叻旁谌魏坞娮铀欧姍C之前關(guān)閉伺服電機和主電源一些可能導(dǎo)致伺服電機行為不穩(wěn)定或根本不工作的事情包括:主電源已關(guān)閉-是的,這是顯而易見的,但首先要排除明顯的EMI--電磁干擾和RFI--射頻干擾。。
他們不向第三方維修店出售零件,也沒有“授權(quán)維修店”之類的東西。卓越和可靠的聲譽并非偶然。BoschRexroth進行所有工廠維修,以確保盡可能高的質(zhì)量。讓我們幫助您進行工廠維修。當然,當您準備好升級伺服電機、控制器和電機時,我們也可以提供幫助。將升級到當前的力士樂產(chǎn)品是一個無縫過渡。立即致電![]卓越和可靠的聲譽并非偶然。BoschRexroth進行所有工廠維修,以確保盡可能高的質(zhì)量。讓我們幫助您進行工廠維修。當然,當您準備好升級伺服電機、控制器和電機時,我們也可以提供幫助。將升級到當前的力士樂產(chǎn)品是一個無縫過渡。立即致電![]卓越和可靠的聲譽并非偶然。BoschRexroth進行所有工廠維修。
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伺服電機有異響維修方法
1、電源電壓檢查:使用萬用表測量電源電壓是否穩(wěn)定,以及三相電壓是否平衡。
2、電路板與電容器檢查:檢查電路板是否有異常,如燒焦、短路等,以及電容器是否損壞。
3、傳感器與編碼器檢查:檢查傳感器和編碼器的工作狀態(tài),確保信號傳輸正常。
4、驅(qū)動器參數(shù)檢查:檢查伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置,如電子齒輪比、脈沖寬度等,確保參數(shù)正確。
5、控制信號檢查:使用示波器等設(shè)備檢查控制信號的波形,判斷是否存在干擾或異常。
6、定期檢查與維護:定期對伺服電機進行清潔和維護,確保其處于良好的工作狀態(tài)。檢查電源、控制信號線路和伺服驅(qū)動器的連接情況,確保無松動或損壞。
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“8”是帶絲錐的直的。第七位數(shù)字是電機可能具有的任何附件。在這種情況下,該電機有4個附件?!?”表示不帶制動器的標準,“C”表示帶制動器(24VDC)的標準,“S”表示帶軸封的標準,“E”表示帶制動器(24VDC)和軸封的標準。這些電機還可以在其各自的驅(qū)動器上引起警報。常見的錯誤是A.71和A.C9。A.71是重載錯誤。這意味著電機在使用時看到的負載過高。這可能是由幾個因素引起的。首先是電機連接到伺服組不正確或電線斷開。要解決此問題,您只需檢查電機的每根電線是否已連接并連接到伺服組上的正確端子。此警報的個原因可能是電機看到的負載超過額定扭矩。在這種情況下,您要么必須降低負載扭矩和慣量,要么用更大容量的電機替換當前的電機。
然后將它們放大為伺服電機可以使用的高功率格式,另一方面,伺服電機負責(zé)發(fā)送指示伺服電機移動方式和時間的命令,伺服電機向放大器提供特定命令通過模擬信號或數(shù)據(jù),例如:以每分鐘20英尺的速度移動10英尺,伺服電機獲取該信號并為完成該任務(wù)所需的時間提供必要的功率。。
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東芝TOSHIBA伺服電機報警維修不運行維修全攻略:待審核