海德漢HEIDENHAIN伺服電機(jī)（維修）寫(xiě)真機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)維修 未萊數(shù)控維修中心，博能自動(dòng)化維修中心，專業(yè)致力于西門子，發(fā)那科，發(fā)格，貝加萊，博士力士樂(lè)，鮑米勒，海德漢，倫茨，SEW，歐陸，ABB，富士，三菱，東芝，歐姆龍，多摩川，百格拉，安川，AB，，三墾，艾默生。。 其中SEW同步伺服電機(jī)包括DS，DY，CM系列，SEW異步伺服電機(jī)有CT，CV等系列電機(jī)，SEWKA37,55M/KTY/AS1H/SM11,CMD55M/KTY/AS1H/SM10,CMD55M/KTY/RH1H/RM10,CMD55M/KTY/AS1H/RM11,CMD55M/KTY/AS1H/。。 手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象，4)檢查機(jī)器人零位，5)檢查機(jī)器人電池，6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車，7)檢查機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油，8)檢查機(jī)器人各軸限位擋塊，ABB機(jī)器人伺服電機(jī)保養(yǎng)1機(jī)器人軟件檢查與備份:冷啟動(dòng)安裝軟件。。 眾所周知，成的生物和可能會(huì)產(chǎn)生一些故障，因此機(jī)械手操作屏維修是必不可少的，手快速恢復(fù)原來(lái)的性能并出較高的使用質(zhì)量，正確的機(jī)械手操作屏維修方法可以對(duì)其性能的影響，消費(fèi)者要想使機(jī)械手操作屏維修效果更好需要注意以下幾點(diǎn):首先。。
松下伺服電機(jī)故障代碼顯示12,故障意思是過(guò)電壓。逆變器上P、N間電壓超過(guò)了規(guī)定值,電源電壓太高,存在容性負(fù)載或不間斷電源,使得線電壓升高。故障原因:再生電阻故障,吸收不了回生電壓導(dǎo)致跳故障,伺服電機(jī)電壓檢測(cè)電路故障,電源電路故障。故障處理方法:3-1測(cè)量LL2和L3之間的相電壓,看是否正常。3-2用萬(wàn)用表測(cè)量伺服電機(jī)上P、B間外接電阻阻值,如果無(wú)阻值,說(shuō)明電阻沒(méi)真正地接入,更換就好了。四.松下交流伺服電機(jī)上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)，為什么？22號(hào)報(bào)是編碼器故障報(bào)，產(chǎn)生的原因一般有：A.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修松下伺服電機(jī)其他的故障代碼如無(wú)顯示等就不一--說(shuō)明了,客戶碰到這些問(wèn)題也可以電話咨詢我們,有經(jīng)驗(yàn)豐富的松下伺服電機(jī)維修人員為您免費(fèi)解答,希望通過(guò)電話就能確定故障點(diǎn)。
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伺服電機(jī)問(wèn)題1：無(wú)旋轉(zhuǎn)
1、電機(jī)連接松動(dòng)或斷開(kāi)。
2、異物殘留在電機(jī)中。
3、電機(jī)負(fù)載過(guò)大。
4、軸承磨損。
伺服電機(jī)問(wèn)題2：過(guò)熱
1、轉(zhuǎn)子部分消磁，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大。
2、電機(jī)電壓超過(guò)值。
3、占空比過(guò)大。
答：GTSimulator和GXSimulator的語(yǔ)言版本要一致才能仿真。問(wèn)：轉(zhuǎn)化GOT的連接機(jī)器類型后，在軟元件顯示為“??”答：可用的軟元件范圍/類型根據(jù)GOT類型的不同而不同。GTDesigner2把超出范圍的軟元件顯示為“??”。如果出現(xiàn)這種情況，要重新對(duì)軟元件進(jìn)行設(shè)置問(wèn)：GOT1000硬拷貝的圖象如何讀取答：1.拔出CF卡，通過(guò)讀卡器讀取相應(yīng)硬拷貝數(shù)據(jù)2.直接讀，通過(guò)軟件讀?。ㄙY料數(shù)據(jù)上載/計(jì)算機(jī)：取得詳細(xì)）。問(wèn)：GOT1000是否可以連接打印機(jī)？答：GTGT11不支持電機(jī)常見(jiàn)故障分析與維護(hù)電機(jī)常見(jiàn)故障分析1.機(jī)械故障1）掃膛：掃膛一般是由于軸承損壞，軸彎，或者檢修時(shí)裝配不當(dāng)。導(dǎo)致定轉(zhuǎn)子產(chǎn)生摩擦所致。
盡管其中一些常見(jiàn)的伺服電機(jī)問(wèn)題可以在內(nèi)部進(jìn)行維修，但我們還是強(qiáng)烈建議您使用專用的伺服電機(jī)維修 提供商，例如TigerTek工業(yè)服務(wù)。我們的UL認(rèn)證的30,000平方英尺維修設(shè)施包括OEM測(cè)試設(shè)備，大量的備件庫(kù)存和內(nèi)部的機(jī)修車間，從而確保了質(zhì)量，一致性和行業(yè)領(lǐng)先的周轉(zhuǎn)時(shí)間。
故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測(cè)電路異常，缺相檢測(cè)電路由兩個(gè)單相380V/18.5V變壓器及整流電路構(gòu)成，處理時(shí)可測(cè)量變壓器的輸出電壓是否正常。故障ER08康沃伺服電機(jī)出現(xiàn)ER08故障代碼表示伺服電機(jī)處于欠壓故障狀態(tài)。主要原因有輸入電源過(guò)低或缺相、伺服電機(jī)內(nèi)部電壓檢測(cè)電路異常、伺服電機(jī)主回路電路異常等。通用伺服電機(jī)電壓輸入范圍為三相320V~460V。在實(shí)際應(yīng)用中當(dāng)伺服電機(jī)滿載運(yùn)行，而輸入電壓低于340V時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)欠壓保護(hù)，這時(shí)應(yīng)提高電網(wǎng)輸入電壓或伺服電機(jī)降額使用；若輸入電壓正常，伺服電機(jī)在運(yùn)行中卻出現(xiàn)ER08故障，則可判斷為伺服電機(jī)內(nèi)部故障。如圖1所示可能為主回路中KS接觸器跳開(kāi)使限流電阻在伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)串聯(lián)到主回路中。
海德漢HEIDENHAIN伺服電機(jī)（維修）寫(xiě)真機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)維修 并重新調(diào)整機(jī)械。伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?①伺服配線：a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。②伺服參數(shù)：a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認(rèn)速度反饋濾波器常數(shù)的設(shè)置。初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機(jī)械系統(tǒng)：a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。oinwegbonwef
