試把圖中的小瓷片電容C1換掉，結(jié)果通電顯示正常，故障問題解決，kollmorgen科爾摩根伺服放大器維修servostar300系列部分型S30101-NA，SS30361-NA，S30601SERVOSTAR310S31061-NASS31061-NA。。 LS伺服電動(dòng)機(jī)（維修）監(jiān)護(hù)儀伺服電動(dòng)機(jī)維修 勢(shì)必影響日后的使用。法手動(dòng)試轉(zhuǎn)，在不通電的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)該順暢，無任何阻礙感。法用電流表判斷維修后電動(dòng)機(jī)的維修質(zhì)量維修后電動(dòng)機(jī)在裝上設(shè)備之前，就先接線通電在無負(fù)載時(shí)空轉(zhuǎn)。這么做的用意在于檢查維修好的電動(dòng)機(jī)是否出現(xiàn)通電后漏電保護(hù)器跳電的情況，若出現(xiàn)漏電跳電情況，電動(dòng)機(jī)還未裝上設(shè)備則無需重新拆下送回返修，不會(huì)增加勞動(dòng)量。如果通電后無異常，可用電流表測(cè)量其空載電流，再根據(jù)空載電流大小，看是否需要和維修人員反饋。根據(jù)空載電流判斷維修質(zhì)量的依據(jù)若維修后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和定子之間氣隙大小。摩擦力的大小，裝配的不規(guī)范，都會(huì)對(duì)空載電流產(chǎn)生影響。空載電流變大，相應(yīng)的功率因數(shù)就會(huì)降低，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在保持額定電流、額定電壓不變時(shí)。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
但下槍時(shí),在提槍時(shí)速度設(shè)定值為負(fù)值,抱閘建立了-個(gè)負(fù)向轉(zhuǎn)矩,因?yàn)檠鯓屧谙聵寱r(shí)電機(jī)需要正向的制動(dòng)力矩來平衡重力加速度,抱閘打開時(shí)預(yù)先建立的負(fù)向轉(zhuǎn)矩會(huì)使氧槍往下沖一下,再靠速度調(diào)節(jié)器調(diào)整到正向的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,因此先建立轉(zhuǎn)矩這種方式就不合適,轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)其全正力矩設(shè)計(jì)也不適合這種方式。其次S120伺服電機(jī)多了一一個(gè)STOP2狀態(tài)，如果電機(jī)電流或轉(zhuǎn)矩超過閾值后,會(huì)進(jìn)入STOP2狀態(tài),進(jìn)入此狀態(tài)速度設(shè)定值按0FF3減速斜坡下降到0,經(jīng)過抱閘打開后再?gòu)?按照正常斜坡上升。這樣控制已經(jīng)和默認(rèn)設(shè)置區(qū)別不大了。b)速度調(diào)節(jié)器使能時(shí)序速度調(diào)節(jié)器使能要先于設(shè)定點(diǎn)使能,撤使能要晚于設(shè)定點(diǎn)使能c)抱閘打開電流閾值小于勵(lì)磁電流在初次建立磁通時(shí)勵(lì)磁電流有-個(gè)大于額定勵(lì)磁電流的峰值然后再快速跌落并維持在額定值的過程。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
必要時(shí)對(duì)外表異常的元器件，可從電路板上脫焊測(cè)量檢查或更換。7.在實(shí)際中,電容容量降低高低與伺服電機(jī)使用環(huán)境、負(fù)載大小、工作制等狀況有直接的關(guān)系,惡劣環(huán)境、負(fù)載越大、停啟頻繁等運(yùn)行狀況,會(huì)加速直流主電容老化。另外,定期維護(hù)時(shí),要詳細(xì)檢查主直流回路電容器有無漏液、外殼有無膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否沖開,并對(duì)電容容量漏電流(漏電流大,會(huì)使電容器過熱,引起安全閥沖開,甚至電容爆炸)、耐壓等進(jìn)行測(cè)試,對(duì)容量降低30%以上、漏電流超過70mA、耐壓低于650V的電容應(yīng)及時(shí)更換。對(duì)新電容或長(zhǎng)期閑置未使用的電容，應(yīng)進(jìn)行性能測(cè)試,滿足使用要求后才可替換使用。8.對(duì)整流塊、逆變GTR(或IGBT)等大載流量的器件要用萬用表、電橋等儀器、I具進(jìn)行檢測(cè)和耐壓實(shí)驗(yàn),測(cè)定其正向、反向電阻值,并做表格記錄,對(duì)參數(shù)相差較大的模塊要更換。
OFF3)應(yīng)答:立即原因:超出實(shí)際值范圍當(dāng)發(fā)生溢出時(shí)，“回參考點(diǎn)”或“調(diào)整測(cè)量系統(tǒng)的狀態(tài)被重置。故障值的更多信息請(qǐng)參考參數(shù)手冊(cè)。處理方式:若需要，減小運(yùn)行范圍或分辨率(p2506)。增加實(shí)際值(p0419)的精確分辨率。注意故障值=參考參數(shù)手冊(cè)。7.故障:F電機(jī)過流反應(yīng):OFF2應(yīng)答:立即原因:超過了電機(jī)允許的限電流。有效電流限值設(shè)置太小。電流環(huán)設(shè)置不正確。停轉(zhuǎn)扭矩修正因數(shù)太大，使電機(jī)制動(dòng)。斜坡上升設(shè)置過小或負(fù)載過大。電機(jī)電纜短路或接地故障。電機(jī)電流與電機(jī)模塊的電流不匹配。處理方式:減小停轉(zhuǎn)扭矩修正因數(shù)。延長(zhǎng)斜坡上升或者減小負(fù)載。檢查電機(jī)和電機(jī)電纜的短路和接地故障。檢查電機(jī)模塊和電機(jī)的組合。
LS伺服電動(dòng)機(jī)（維修）監(jiān)護(hù)儀伺服電動(dòng)機(jī)維修 發(fā)那科伺服馬達(dá)維修、發(fā)那科編碼器維修,發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修,發(fā)那科驅(qū)動(dòng)模塊維修下線圈，修轉(zhuǎn)子，吸鐵剎車碼盤訂做，修編碼器調(diào)試原點(diǎn)，專業(yè)伺服電機(jī)維修，伺服馬達(dá)維修，交流馬達(dá)維修,直流伺服電機(jī)維修,特殊伺服電機(jī)維修，編碼器維修，調(diào)整編碼器，更換碼盤，更換編碼器，下定子線圈，修轉(zhuǎn)子，吸鐵剎車碼盤訂做。大家在遇到發(fā)那科系統(tǒng)出現(xiàn)故障的，只要記錄好故障現(xiàn)象，在和技工人員進(jìn)行溝通的時(shí)候，告知即可，好讓發(fā)那科系統(tǒng)維修公司技工人員做好判斷，帶好維修工具，爭(zhēng)取每一分的維修。發(fā)那科系統(tǒng)作為數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，在機(jī)器人中也有應(yīng)用，出現(xiàn)故障還是需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行維修的，并且對(duì)維修公司的技術(shù)要求極高，面對(duì)市場(chǎng)上不合格的維修公司。oinwegbonwef
