調(diào)速器，伺服電機(jī)組成，主要系列有MR-J2S列，MR-J系列，MR-H系列，MR-C系列,MR-J2系列,MR-J2S系列,MR-E系列,MR-J3系列,MR-ES系列，MR-JE系列，日精注塑機(jī)維修系列:FN系列。。 力士樂電動(dòng)機(jī)（維修）電梯電機(jī)維修 這部分電路在工作時(shí)需要電源板提供+/-15V的電源。如果HALL損壞或其需要的+/-15V電源斷路，同樣也會(huì)出現(xiàn)"OC"的故障。(2)伺服電機(jī)的過(guò)電流"OC"故障，大多出現(xiàn)在帶負(fù)載的運(yùn)行狀態(tài)，這種情況導(dǎo)致的原因比較復(fù)雜:加速過(guò)短:伺服電機(jī)的過(guò)流倍數(shù)不同的廠家根據(jù)伺服電機(jī)的類型設(shè)定不同的過(guò)流倍數(shù)，通常在1.5-3倍之間。如果伺服電機(jī)在帶負(fù)荷啟動(dòng)時(shí)，如果加速較短會(huì)導(dǎo)致短電壓提升較快，電機(jī)瞬間啟動(dòng)電流較大，如果超過(guò)伺服電機(jī)允許的電流，伺服電機(jī)就會(huì)出現(xiàn)"OC”的現(xiàn)象。但這種情況通常很容易處理,根據(jù)工藝的要求在滿足I藝要求的前提下，適當(dāng)加長(zhǎng)伺服電機(jī)的加速就可以了。如果I藝上不允許加長(zhǎng)加速，那就只有更換大規(guī)格的伺服電機(jī)來(lái)解決。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
三順。5.所有常見故障的組件都將作為我們?nèi)粘＞S修的一部分進(jìn)行更換，例如REXROTH力士樂DKC系列伺服電機(jī)上的電容器，繼電器，風(fēng)扇等。力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào))，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。維修馬達(dá)之發(fā)動(dòng)機(jī)油耗過(guò)大的問題關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí)馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松，由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài)，假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過(guò)差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無(wú)法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問題，表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下大，在負(fù)載下會(huì)無(wú)力或運(yùn)行趨緩，解決辦法是更換外徑稍大的針齒。b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露，造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽。
旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)時(shí):檢查r1087,正確設(shè)置pCI:p1088和p2162。激活轉(zhuǎn)速限制控制器的前饋(p1401.7=1)。增大轉(zhuǎn)速過(guò)快信息p2162的回差。其上限取決于電機(jī)轉(zhuǎn)速p0322和設(shè)定值通道的轉(zhuǎn)速p1082。2硬件問題檢查編碼器是否正常。3.負(fù)載或工藝引起提升設(shè)備,觀察該故障是否經(jīng)常發(fā)生在重物懸停，一次下放,如果是,檢查機(jī)械抱閘的開閘邏輯。如果工藝上存在突減負(fù)載的情況,并且該故障總在此時(shí)發(fā)生,建議改進(jìn)工藝,如果工藝不可改變,則很可能需要放大伺服電機(jī)選型。西門子S120伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)抱閘控制采用有編碼器矢量控制抱閘打開控制a)設(shè)定點(diǎn)使能時(shí)序按照西門子的默認(rèn)設(shè)置,也即設(shè)定點(diǎn)在抱閘打開指令出現(xiàn)并延時(shí)抱閘打開后才使能。
力士樂電動(dòng)機(jī)（維修）電梯電機(jī)維修 可能觸發(fā)導(dǎo)通不了;3)IR(絕緣電阻)測(cè)量G、E短封,確保IGBT處于截止?fàn)顟B(tài);IR絕緣電阻大于兆歐級(jí)才可以;注意:測(cè)量順序先測(cè)量IGBT正反向壓降及柵極電容,則IR(有電壓);均壓電阻測(cè)量注意下測(cè)量的電阻值得大小;3.電容組測(cè)量電容組用記號(hào)筆做好標(biāo)記(柜號(hào)上、中、下),方便電容組回裝;用小-字改錐將電容組上的固定卡扣撬開拿下;用電動(dòng)工具將母排上的螺絲拆開,拿下母排及絕緣紙,將電容與母排脫開,開始測(cè)量;先測(cè)量電容容值,注意用LCR表測(cè)量時(shí)必須確保電容沒有電壓,可先用萬(wàn)用表測(cè)量有無(wú)直流電壓,必要時(shí)將電容組放電;電容容值低于額定容值的85%需要更換電容;注意:(1)測(cè)量電容漏電流時(shí),儀表上無(wú)直流電壓時(shí)才能拔下測(cè)量表筆;隨后測(cè)量電容直流電壓并將其放電;(2)儀表的直流電壓的正,負(fù),不能接錯(cuò);(3)正常的電容充電時(shí)直流電壓有個(gè)上升的過(guò)程,放電時(shí)電壓也是逐步下降;如沒有這個(gè)過(guò)程則此電容有問題;(4).上電容組固定螺絲時(shí)先用手?jǐn)Q一下,再用電動(dòng)工具上;同時(shí)電容的正負(fù)方向不要搞錯(cuò);西門子G120伺服電機(jī)F30001故障代碼維修原因:①伺服電機(jī)的閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。oinwegbonwef
