低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，啟動報，啟動跳閘，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力，運行抖動，失磁，跑位，走偏差，輸出不平衡，編碼器報，編碼器損壞，不準，一通電就報，一通電就跳閘，伺服電機伺服器報代碼。。 西威SIEI伺服馬達（維修）重型密煉機伺服電機維修 并重新調(diào)整機械。伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?①伺服配線：a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。②伺服參數(shù)：a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認速度反饋濾波器常數(shù)的設置。初始值為0，可嘗試增大設置值;c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機械系統(tǒng)：a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動。
伺服電機故障維修檢測步驟：
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。
科爾摩根伺服S60600維修，S60600-PB維修，科爾摩根伺服CR10550維修，科爾摩根伺服CR03250維修，科爾摩根SERV0STARTM620維修，科爾摩根伺服S62000維修，科爾摩根伺服S62001維修，科爾摩根ServoStarS300維修西門子系統(tǒng)維修報故障系統(tǒng)出現(xiàn)等定位監(jiān)控報;這是因為主軸處于定位控制方式，而PLC處理時，只考慮當速度控制方式，主軸靜止，移動鍵信號V380X0004.6和V380X0004.7為零時，激活M138.1，此時M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1，因此需要增加環(huán)生效信號V390X0001.5為1時，不取消主軸伺服使能V380X0002.1。
維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
同時檢查電機是否對地短路及電機線是否超過允許范圍，如上述均正常則可能為伺服電機內(nèi)部IGBT模塊驅(qū)動或保護電路異常。一般IGBT過流保護是通過檢測IBGT導通時的管壓降動作的。當IGBT正常導通時其飽和壓降很低，當IGBT過流時管壓降VCE會隨著短路電流的增加而增大，IGBT驅(qū)動保護電路通過二極管DB可測量飽和壓降，并經(jīng)過處理電路傳送給CPU處理器，同時關閉IGBT輸出達到保護作用。如出現(xiàn)Er15故障，現(xiàn)場處理時可更換驅(qū)動模塊或檢修相關電路。伺服電機常見故障處理（1）按下運行鍵，電機不轉(zhuǎn)。①運行方式設定錯誤，即運行方式在外控端子情況下，用面板操作起動或運行方式操作器情況下，用外控端子進行起動。②頻率指令太低或沒設定。
因為這種機器涉及到的原理的復雜，里面的各個部件精密程度也是比較高的，有的時候通過傳統(tǒng)的方法真的是沒有辦法檢查出來的情況，那么就需要查閱相關的技術資料，通過技術資料來進行分析，大制造出問題的根源所在。歐瑞伺服電機維修常用到的方法就簡單的給大家分析到這里了。這種機器設備一般都是在工業(yè)機器人里面用的比較多，而且我們國內(nèi)工業(yè)機器人方面的技術相對還不是特別的好，有很多專業(yè)的技術都只能夠從國外去找，有很多專業(yè)的資料也只能夠從國外去尋找。雖說國內(nèi)有很多公司也具備維修的能力，但是真正具備綜合實力的公司并不是很多，那么客戶朋友是選擇一家技術實力比較強的維修公司，這些公司能夠很快的發(fā)現(xiàn)問題，然后很快的幫客戶解決掉問題。
西威SIEI伺服馬達（維修）重型密煉機伺服電機維修 (04版固化軟件);3)通常加載基本參數(shù)后,導入備份參數(shù)可以解決此問題。故障代碼:E8260故障描述:扭矩過載對策:（1）減小加速度:(2)增大相應的限制值SS.SP;(3)速度環(huán)參數(shù)(4)增加外接制動電阻故障代碼:F2026故障描述:伺服電機功率單元欠壓報,當DCbus電壓值小于P定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報。對策:(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓;(2)伺服電機功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元;(3)檢查PLC時序，Ab、AF。故障代碼:F2077故障描述:電流檢測錯誤,硬件故障,伺服電機實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報對策:(1)伺服電機功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元;(2)控制單元CSB的電流計算回路有問題。oinwegbonwef
