低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，啟動(dòng)報(bào)，啟動(dòng)跳閘，過載，過壓，過流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無力，運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，走偏差，輸出不平衡，編碼器報(bào)，編碼器損壞，不準(zhǔn)，一通電就報(bào)，一通電就跳閘，伺服電機(jī)伺服器報(bào)代碼。。 西威SIEI伺服馬達(dá)（維修）重型密煉機(jī)伺服電機(jī)維修 并重新調(diào)整機(jī)械。伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?①伺服配線：a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。②伺服參數(shù)：a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認(rèn)速度反饋濾波器常數(shù)的設(shè)置。初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機(jī)械系統(tǒng)：a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
科爾摩根伺服S60600維修，S60600-PB維修，科爾摩根伺服CR10550維修，科爾摩根伺服CR03250維修，科爾摩根SERV0STARTM620維修，科爾摩根伺服S62000維修，科爾摩根伺服S62001維修，科爾摩根ServoStarS300維修西門子系統(tǒng)維修報(bào)故障系統(tǒng)出現(xiàn)等定位監(jiān)控報(bào);這是因?yàn)橹鬏S處于定位控制方式，而PLC處理時(shí)，只考慮當(dāng)速度控制方式，主軸靜止，移動(dòng)鍵信號(hào)V380X0004.6和V380X0004.7為零時(shí)，激活M138.1，此時(shí)M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1，因此需要增加環(huán)生效信號(hào)V390X0001.5為1時(shí)，不取消主軸伺服使能V380X0002.1。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
同時(shí)檢查電機(jī)是否對(duì)地短路及電機(jī)線是否超過允許范圍，如上述均正常則可能為伺服電機(jī)內(nèi)部IGBT模塊驅(qū)動(dòng)或保護(hù)電路異常。一般IGBT過流保護(hù)是通過檢測(cè)IBGT導(dǎo)通時(shí)的管壓降動(dòng)作的。當(dāng)IGBT正常導(dǎo)通時(shí)其飽和壓降很低，當(dāng)IGBT過流時(shí)管壓降VCE會(huì)隨著短路電流的增加而增大，IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路通過二極管DB可測(cè)量飽和壓降，并經(jīng)過處理電路傳送給CPU處理器，同時(shí)關(guān)閉IGBT輸出達(dá)到保護(hù)作用。如出現(xiàn)Er15故障，現(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)可更換驅(qū)動(dòng)模塊或檢修相關(guān)電路。伺服電機(jī)常見故障處理（1）按下運(yùn)行鍵，電機(jī)不轉(zhuǎn)。①運(yùn)行方式設(shè)定錯(cuò)誤，即運(yùn)行方式在外控端子情況下，用面板操作起動(dòng)或運(yùn)行方式操作器情況下，用外控端子進(jìn)行起動(dòng)。②頻率指令太低或沒設(shè)定。
因?yàn)檫@種機(jī)器涉及到的原理的復(fù)雜，里面的各個(gè)部件精密程度也是比較高的，有的時(shí)候通過傳統(tǒng)的方法真的是沒有辦法檢查出來的情況，那么就需要查閱相關(guān)的技術(shù)資料，通過技術(shù)資料來進(jìn)行分析，大制造出問題的根源所在。歐瑞伺服電機(jī)維修常用到的方法就簡(jiǎn)單的給大家分析到這里了。這種機(jī)器設(shè)備一般都是在工業(yè)機(jī)器人里面用的比較多，而且我們國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人方面的技術(shù)相對(duì)還不是特別的好，有很多專業(yè)的技術(shù)都只能夠從國外去找，有很多專業(yè)的資料也只能夠從國外去尋找。雖說國內(nèi)有很多公司也具備維修的能力，但是真正具備綜合實(shí)力的公司并不是很多，那么客戶朋友是選擇一家技術(shù)實(shí)力比較強(qiáng)的維修公司，這些公司能夠很快的發(fā)現(xiàn)問題，然后很快的幫客戶解決掉問題。
西威SIEI伺服馬達(dá)（維修）重型密煉機(jī)伺服電機(jī)維修 (04版固化軟件);3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。故障代碼:E8260故障描述:扭矩過載對(duì)策:（1）減小加速度:(2)增大相應(yīng)的限制值SS.SP;(3)速度環(huán)參數(shù)(4)增加外接制動(dòng)電阻故障代碼:F2026故障描述:伺服電機(jī)功率單元欠壓報(bào),當(dāng)DCbus電壓值小于P定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)。對(duì)策:(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓;(2)伺服電機(jī)功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元;(3)檢查PLC時(shí)序，Ab、AF。故障代碼:F2077故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障,伺服電機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)對(duì)策:(1)伺服電機(jī)功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元;(2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題。oinwegbonwef
