電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流，空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流，有顯示無輸出等缺相故障維修，三菱伺服電機(jī)維修三菱伺服維修FR-A740維修FR-F740維修FR-E740維修FR-D740維修FR-A540維修FR-F540維修FR-E540維修FR-S540維修FR-A720維修FR-A52。。 歐庫馬OKUMA電動(dòng)機(jī)（維修）重型密煉機(jī)電動(dòng)機(jī)維修 5）如果觸摸屏在使用了較長一段(3-4年)發(fā)現(xiàn)觸摸屏有些區(qū)域不能觸摸,則可能是觸摸屏壞了請(qǐng)更換觸摸屏。信捷觸摸屏常見故障觸摸不靈，一般是液晶顯示和玻璃對(duì)應(yīng)的按鈕等偏移造成的，也有是觸摸玻璃老化造成，前者可以根據(jù)人機(jī)界面廠家提供的“校正中心點(diǎn)”功能重新校正就可以了，后者需要更換觸摸玻璃，也有一些是接觸不良造成的，清洗一下就可以解決問題；通訊故障，下位機(jī)通訊程序沒有設(shè)定對(duì)、人機(jī)界面系統(tǒng)沒有正確、通訊口燒毀、通訊線路短線或者沒有接對(duì)，接觸不良等都會(huì)造成通訊故障；觸摸玻璃，這是和人手接觸較多的地方。也是容易出問題的表面層，一般這類型的故障是由于用戶方人員比較粗魯動(dòng)作引起的，也有由于運(yùn)輸?shù)炔恍⌒脑斐?，結(jié)果一般都是破碎。
伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
解決方法：①觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，信號(hào)燈為常亮，停止觸摸后，信號(hào)燈恢復(fù)閃爍。②如果信號(hào)燈在沒有觸摸時(shí)，仍然處于常亮狀態(tài)，首先檢查觸摸屏是否需要清潔;其次檢查硬件所連接的串口號(hào)與軟件所設(shè)置的串口號(hào)是否相符，以及計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口是否正常工作。③運(yùn)行驅(qū)動(dòng)盤中的DUMP命令，該命令為DOS下命令，運(yùn)行時(shí)在DUMP后面加上空格及串口的代1或2，并觸摸屏幕，看是否有數(shù)據(jù)滾出。有數(shù)據(jù)滾出則硬件連接正常，請(qǐng)檢查軟件的設(shè)置是否正確，是否與其他硬件設(shè)備發(fā)生沖突。如沒有數(shù)據(jù)滾出則硬件出現(xiàn)故障，具體故障點(diǎn)待定。④運(yùn)行驅(qū)動(dòng)盤中的SAWDUMP命令，該命令為DOS下命令。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
(b)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM.上拆下,解除緊急停止1)沒有發(fā)生IPM報(bào)時(shí)-+至(C)2)發(fā)生IPM報(bào)時(shí)→更換SVM(C)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM.上拆下,確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線的U、V、W中的一根與PE的絕緣1)絕緣老化時(shí)-→至(d)2)絕緣正常時(shí)-更換SVM(d)將電機(jī)與動(dòng)力線分離,確認(rèn)電機(jī)或動(dòng)力線某一方的絕緣是否老化1)電機(jī)的絕緣老化時(shí)-→更換電機(jī)2)動(dòng)力線的絕緣老化時(shí)→更換動(dòng)力線報(bào)代碼8.9.A(2)(1)內(nèi)容伺服電機(jī)IPM報(bào)(OH)(2)原因與追蹤(a)請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。(b)確認(rèn)散熱器冷卻風(fēng)扇是否停轉(zhuǎn)(C)確認(rèn)電機(jī)是否在連續(xù)額定以下使用(d)確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力有否下降(檢查風(fēng)扇和過濾器等)發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障原因解析：電機(jī)為什么產(chǎn)生軸電流？
不管是簡單抱閘控制還是擴(kuò)展抱閘控制,抱閘打開條件之-是“電機(jī)勵(lì)磁”,因此不管打開抱閘的電流閾值是多少即便小于額定勵(lì)磁電流,電機(jī)也是在完全勵(lì)磁后才會(huì)打開。設(shè)定點(diǎn)如果沒有使能,相當(dāng)于速度設(shè)定值置0,在抱閘打開內(nèi)(設(shè)定點(diǎn)沒有使能),隨著抱閘的逐漸打開速度調(diào)節(jié)器會(huì)按照0速的要求建立相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩來平衡負(fù)載維持0速,因此不會(huì)溜車。轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)一般都要使能轉(zhuǎn)矩預(yù)控,通過轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化率計(jì)算預(yù)控轉(zhuǎn)矩,可以提高轉(zhuǎn)速環(huán)的控制特性,能比單純采用速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)取得更好的控制效果。先建立轉(zhuǎn)矩再打開抱閘有什么問題?首先這種方式合不合適需要看具體負(fù)載類型。例如氧槍控制就不適合這種方式,在提槍時(shí)速度設(shè)定值為正值,抱閘建立了-一個(gè)正向轉(zhuǎn)矩,抱閘打開時(shí)預(yù)先建立的轉(zhuǎn)矩幫助提槍,不留車,這樣沒問題。
歐庫馬OKUMA電動(dòng)機(jī)（維修）重型密煉機(jī)電動(dòng)機(jī)維修 并重新調(diào)整機(jī)械。伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理?①伺服配線：a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。②伺服參數(shù)：a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認(rèn)速度反饋濾波器常數(shù)的設(shè)置。初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機(jī)械系統(tǒng)：a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。oinwegbonwef
