動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良,查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開,伺服電機的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入,Run運轉(zhuǎn)指令正常,操控形式必須，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入。。 路斯特LUST伺服電動機（維修）曬板機伺服電動機維修 代碼無效216=內(nèi)部錯誤，代碼無效217=除法運行時清零220=順序控制浮點數(shù)操作錯誤221=程序執(zhí)行時超時223=索引錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被激活E-EEPeeprom錯誤190=讀參數(shù)時rom錯誤2=寫參數(shù)是rom錯誤4=導(dǎo)入時讀取數(shù)據(jù)rom錯誤7=寫入時數(shù)據(jù)rom錯誤11=在初始化參數(shù)時，校驗錯誤15=伺服電機初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機檢測時相位錯誤E-ENC傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線段E-FLW伺服滯后=伺服滯后（如輸出抖動）E-SWL軟件限位開關(guān)激活330=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯誤243=正向限位激活244=反向限位激活246=運動限位達到極限值E-POS定位錯誤故障360=定位順序控制錯誤241=尋原點過程中找不到零點；
伺服電機故障維修檢測步驟：
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
(d)更換發(fā)生報的SVM報代碼6(1)內(nèi)容伺服電機過熱(2)原因與追蹤(a)確認(rèn)電機是否在連續(xù)額定以下使用(b)確認(rèn)機架的冷卻能力有否下降(檢查風(fēng)扇和過濾器等)(C)確認(rèn)環(huán)境溫度是否過高(d)請切實按下面板(控制基板)。(e)更換SVM報代碼F(1)內(nèi)容伺服電機散熱器冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)(2)原因與追蹤(a)確認(rèn)風(fēng)扇中有無夾雜異物(b)請切實按下面板(控制基板)。(C)確認(rèn)風(fēng)扇連接器的連接(d)更換風(fēng)扇(e)更換SVM報代碼P(1)內(nèi)容放大器模塊間通信異常(2)原因與追蹤(a)確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)(b)更換控制印制電路板(C)更換SVM.報代碼8(1)內(nèi)容伺服電機DC鏈路電流異常(2)原因與追蹤(a)將電機的動力線從SVM.上拆下,解除緊急停止1)沒有發(fā)生DC鏈路電流異常報時→至(b)2)發(fā)生DC鏈路電流異常報時→更換SVM(b)將電機的動力線從SVM上拆下,確認(rèn)電機動力線的U、V、W中的一-根與PE的絕緣1)絕緣老化時-→至(C)2)絕緣正常時→更換SVM(C)將電機與動力線分離,確認(rèn)電機或動力線某一方的絕緣是否老化1)電機的絕緣老化時-→更換電機2)動力線的絕緣老化時→更換動力線報代碼8.9.A(1)(1)內(nèi)容伺服電機IPM報(2)原因與追蹤(a)請切實按下面板(控制基板)。
維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等起動伺服電機前需做的工作有哪些1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）。2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。3）檢查起動設(shè)備是否良好。4）檢查熔斷器是否合適。5）檢查電機接地、接零是否良好。6）檢查傳動裝置是否有缺陷。7）檢查電機環(huán)境是否合適，易燃品和其它雜物。伺服電機軸承過熱的原因有哪些電機本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3）軸承選用不當(dāng)。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。5）軸電流。使用方面：1）機組安裝不當(dāng)。如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
②伺服電機所連接的電機有短路或者接地。③V/運行:設(shè)置的斜坡上升過小,或者是電機的額定電流遠(yuǎn)大于伺服電機的電流。④輸入電壓暫降時放電電流和補充充電電流很強。⑤當(dāng)電機過載和直流母線電壓擾動時補充充電電流很強。⑥缺少整流電抗器,在接通時有短路電流。⑦功率電纜連接不正確或者功率電纜超過允許的長度。⑧伺服電機的功率單元損壞或者是伺服電機電源相位中斷。西門子G120伺服電機F30001故障代碼維修措施:①檢查電機數(shù)據(jù),必要時執(zhí)行調(diào)試。②檢查電機的連接方式(星形/三角形)。③關(guān)于V/f運行:延長斜坡上升,或者V/運行時:檢測電機和功率單元額定電流的分配。④檢查主電源,檢查減小電機負(fù)載。⑤正確連接電源整流電抗器。
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