海龍HERION馬達(dá)（維修）機(jī)械手伺服電動(dòng)機(jī)維修 檢查其受到污染、太臟、變形等。三菱伺服電機(jī)常見故障分析E.UVT故障欠壓保護(hù)。故障描述:如果伺服電機(jī)的電源電壓下降,控制回路可能不能發(fā)揮正常功能?；蛞痣姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩不足,發(fā)熱的增加。為此,當(dāng)電源電壓下降到300V以下時(shí),停止伺服電機(jī)輸出。如果P,P1之間沒有短路片,則欠壓保護(hù)功能動(dòng)作。故障排除:根據(jù)故障的解釋,發(fā)生故障有2個(gè)地方。第當(dāng)主回路電源電壓下降到300V-下,或者是P,P1之間沒有短接,導(dǎo)致伺服電機(jī)內(nèi)部直流母線電壓低,顯示UVT故障。第當(dāng)伺服電機(jī)內(nèi)部直流母線電壓正常,但是檢測(cè)回路損壞,也會(huì)顯示UVT故障。該直流電壓檢測(cè)是以直接降壓方式采樣后,進(jìn)入光耦隔離,后進(jìn)入CPU處理。在維修時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)該光耦經(jīng)常會(huì)損壞,更換光耦就可以修復(fù)。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來檢查它。
海龍HERION馬達(dá)（維修）機(jī)械手伺服電動(dòng)機(jī)維修：
1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
此故障是由濾波板上的插線造成的，當(dāng)插線松動(dòng)時(shí)會(huì)報(bào)這個(gè)故障。11.當(dāng)顯示屏幕不亮?xí)r，要檢查660v、220V、24V、5V電源是否工作正常，檢查保險(xiǎn)是否完好，這兒的保險(xiǎn)包括主回路中的400A（160A）保險(xiǎn)。12.當(dāng)合上隔離開關(guān)時(shí)將級(jí)主開關(guān)頂跳閘，有兩種可能：一種是整流橋損壞，一定要檢查整流橋是否完好；二是整流橋完好的話，伺服電機(jī)內(nèi)部絕緣降低，必須停電后測(cè)量伺服電機(jī)內(nèi)部輸入、輸出、母線等各個(gè)對(duì)地的絕緣。13.伺服電機(jī)如果經(jīng)常跳閘，但是伺服電機(jī)又沒有故障，則可以檢查伺服電機(jī)級(jí)開關(guān)是否是因?yàn)闄z測(cè)到漏電而跳閘，伺服電機(jī)諧波干擾大，所以會(huì)導(dǎo)致級(jí)開關(guān)跳閘，處理辦法是在伺服電機(jī)旁邊單獨(dú)打一接地線，接地線必須牢固。
由此確認(rèn)，報(bào)是由測(cè)量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。利用示波器檢查測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。常州凌科自動(dòng)化科技有限公司維修范圍：各品牌通用、專用伺服電機(jī)、軟啟動(dòng)器、直流調(diào)速器、伺服電機(jī)；各類工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面(觸摸屏)、可編程控制器（plc）、運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。
當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào).對(duì)策：查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)（2）查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題，故障代碼：E8260,故障描述：扭矩過載,對(duì)策：減小加速度,增大相應(yīng)的限制值SSSP速度環(huán)參數(shù),增加外接制動(dòng)電阻伺服電機(jī)內(nèi)部電壓檢測(cè)電路異常、伺服電機(jī)主電路異常。通用伺服電機(jī)電壓輸入范圍在320V~460V，在實(shí)際應(yīng)用中伺服電機(jī)滿載運(yùn)行時(shí),當(dāng)輸入電壓低于340V時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)欠壓保護(hù)，這時(shí)應(yīng)電網(wǎng)輸入電壓或伺服電機(jī)降額使用;若輸入電壓正常,伺服電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)ER08故障。
海龍HERION馬達(dá)（維修）機(jī)械手伺服電動(dòng)機(jī)維修 也易擊穿,其損壞后-般會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)不能送電、保險(xiǎn)熔斷等現(xiàn)象,三相輸入或輸出端呈低阻值(正常時(shí)其阻值達(dá)到兆歐以上)或短路。在更換整流塊時(shí)，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂層傳熱性能良好的硅導(dǎo)熱膏,再緊固螺絲。如果沒有同型號(hào)整流塊時(shí),可用同容量的其它類型的整流塊替代,其固定螺絲孔,必須重新鉆孔、攻絲,再安裝、接線。2.伺服電機(jī)充電電阻易損壞維修導(dǎo)致伺服電機(jī)充電電阻損壞原因-般是:如主回路接觸器吸合不好時(shí),造成通流過長而燒壞;或充電電流太大而燒壞電阻;或由于重載啟動(dòng)時(shí),主回路通電和RUN信號(hào)同時(shí)接通,使充電電阻既要通過充電電流,同時(shí)又要通過負(fù)載逆變電流,故易被燒壞。其損壞的特征,-般表現(xiàn)為燒毀、外殼變黑、炸裂等損壞。oinwegbonwef
