N端電源,檢查IC3845的靜態(tài)是否正常(憑經(jīng)驗進(jìn)行檢查),如果IC3845靜態(tài)正常,此時在P,N加直流電壓后18V/1W穩(wěn)壓二極管兩端約8V左右的電壓,但開關(guān)電源并未工作,斷電檢查開關(guān)變壓器副邊的整流二極管是否有擊穿短路NSK伺服器維修。。 圖爾克TURCK伺服馬達(dá)(維修)心電圖伺服電動機(jī)維修 不管是簡單抱閘控制還是擴(kuò)展抱閘控制,抱閘打開條件之-是“電機(jī)勵磁”,因此不管打開抱閘的電流閾值是多少即便小于額定勵磁電流,電機(jī)也是在完全勵磁后才會打開。設(shè)定點如果沒有使能,相當(dāng)于速度設(shè)定值置0,在抱閘打開內(nèi)(設(shè)定點沒有使能),隨著抱閘的逐漸打開速度調(diào)節(jié)器會按照0速的要求建立相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩來平衡負(fù)載維持0速,因此不會溜車。轉(zhuǎn)爐傾動一般都要使能轉(zhuǎn)矩預(yù)控,通過轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化率計算預(yù)控轉(zhuǎn)矩,可以提高轉(zhuǎn)速環(huán)的控制特性,能比單純采用速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)取得更好的控制效果。先建立轉(zhuǎn)矩再打開抱閘有什么問題?首先這種方式合不合適需要看具體負(fù)載類型。例如氧槍控制就不適合這種方式,在提槍時速度設(shè)定值為正值,抱閘建立了-一個正向轉(zhuǎn)矩,抱閘打開時預(yù)先建立的轉(zhuǎn)矩幫助提槍,不留車,這樣沒問題。
伺服電機(jī)故障維修檢測步驟:
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性(每相一個保險絲)。請記住,保險絲熔斷是一種癥狀,而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機(jī)。這樣,您將冒造成更大損害和停機(jī)時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查?,F(xiàn)在,您可以檢查保險絲座的線路(電源)側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線,因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理,那就是一個問題。5%的電壓不平衡是正常且合理的。但是,如果您獲得了良好的讀數(shù),就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
后者大多為相關(guān)電流檢測IC電路或IC芯片工作電源異常,可通過更換相關(guān)IC或相關(guān)電源解決。歐陸直流調(diào)速器590+維修成功案例分析歐陸直流調(diào)速器維修成功案例分析如下:故障現(xiàn)象:上機(jī)起動報“FIELDFALL”經(jīng)查說明書為勵磁故障。故障原因:打開機(jī)器,檢查DD4勵磁輸出端子,沒有勵磁電壓輸出,導(dǎo)致上電起動報“FTELDFALL”。故障處理:查勵磁輸出回路的電路器件,沒有發(fā)現(xiàn)有損壞的電子器件,重點對勵磁輸出的可控硅檢查,更換可控硅重新上電起動,勵磁電壓輸出正常為160V左右。故障現(xiàn)象:一臺歐陸590+故障損壞,客戶自己購買更換后,輸進(jìn)原有電機(jī)參數(shù),在本地控制模式下可以很好工作,但是遠(yuǎn)程控制模式下不能工作。
維修伺服電機(jī)您需要的工具:
1、測力計,500V輸出,具有高沖擊額定值。
2、鉗形表,必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源,一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源,9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤,用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表,600V,CAT III真實RMS額定值,低電阻(0.01歐姆或更低),具有循環(huán)功能和電容測試。
再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對伺服電機(jī)信號地的。led燈是綠的,但是電機(jī)不動;故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。處理方法:檢查+inhibit和–inhibit端口。故障原因:命令信號不是對伺服電機(jī)信號地的。處理方法:將命令信號地和伺服電機(jī)信號地相連。示波器檢查伺服電機(jī)的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。led燈始終保持紅色;故障原因:存在故障。
更換CSB控制單元。故障代碼:F2816故障描述:DCbus故障對策:(1)檢查外部380V:(2)直流母線以及外部制動電阻接線;(3)伺服電機(jī)整流單元故障,更換HCS功率部分。故障代碼:F2018故障描述:伺服電機(jī)溫度故障對策:(1)降低環(huán)境溫度;(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置:(3)清洗伺服電機(jī)內(nèi)部風(fēng)扇;(4)伺服電機(jī)內(nèi)部溫度傳感器故障,更換HCS功率部分。故障代碼:F2019F2022故障描述:電機(jī)溫度報(S為溫度限定參數(shù))對策:(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱;(2)檢查電機(jī)到伺服電機(jī)的溫度電纜(X6-2)是否松動脫落;(3)電機(jī)溫度傳感器故障,更換電機(jī);(4)伺服電機(jī)溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元。
圖爾克TURCK伺服馬達(dá)(維修)心電圖伺服電動機(jī)維修 并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者,以滿足各種速度和扭矩的要求。伺服電機(jī)維修保養(yǎng)流程電動機(jī)繞組短路故障分析由于電動機(jī)電流過大、電源電壓變動過大、單相運行、機(jī)械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至,分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。故障現(xiàn)象離子的磁場分布不均,三相電流不平衡導(dǎo)致電動機(jī)運行時振動和噪聲加劇,嚴(yán)重時電動機(jī)不能啟動,而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流,導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。產(chǎn)生原因電動機(jī)長期過載,使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒墊好或整形時損壞;端部連接線絕緣損壞;過電壓或者遭雷擊使絕緣擊穿;oinwegbonwef