LEBLOND MAKINO FANUC KEYBOARD PANEL A02B-0058-C001 BOARD A20B-1000-0120
FANUC ADD.AXIS P/C A20B-0007-0090/09F A350-0007-T094 LEBLOND MAKINO 74-A30 FNC
Fanuc CNC Circuit Board A20B-0007-0090 A20B00070090 07D
FANUC ADD AXIS (P/C) A20B-0007-0090 08E A350-0007-T094 04 MAKINO MC40
FANUC A20B-0007-0090 08E A320-1200-T154 01 A20B0007009008E MAKINO MC40
ACROLOC M15 FANUC PC Board A20B-0007-0361 /06A A20B0007036106A
FANUC ROBOTICS MULTIPLEXER PCB A20B-2001-0042/03A *NEW*
GE Fanuc A20B-1003-0340/A20B10030340/A20B1003034005C
FANUC A20B-2001-0990 USPP A20B20010990
FANUC 3M/T Control Board A20B-0008-0630 03A
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FANUC AXIS BOARD A20B-1003-0090/02 /07B
RECONDITIONED
FANUC 15 MAIN BOARD A20B-1003-0230
Fanuc A14B-0061-B001 A20B-0007-033 0/03B Power Unit
Fanuc Circuit Board Part# A20B-2100-0021 Used
FANUC A20B-2902-0375/01A BOARD USED
FANUC A20B-1004-0740 A06B-6064-H322 SPINDLE BASE PC BOARD
FANUC A20B-2901-0941/02A Ram Card Circuit BOARD
FANUC A20B-0008-0031/02A *NICE*
FANUC A20B-1004-0740 A06B-6064 SPINDLE BASE PC BOARD
OFFER & WIN- FANUC A20B-0008-054 I/O Module Board
FANUC A20B-0003-0741 A20B00030741 5T 5M
FANUC A20B-0003-0742 06 A20B00030742 / 06 5T 5M
Fanuc Board A20B-2900-0812/02A A20B29000812/02A NEW!
Fanuc Daughter Board Module A20B-2901-0763/02A A20B29010763 In Excellent Shape !
Fanuc A20B-2901-0960/02A
Fanuc Board A20B-2900-0560/03A A20B29000560/03A NEW!
Fanuc A20B-0008-0500/01A M-M Interface PCB Board A20B-0008-0500
Fanuc A20B-0008-0540/01A I/O Board
FANUC A20B-2000-0410 USED CONTROL BOARD A20B20000410
Fanuc A20B-0007-0090/09F Axis Board
PLC的編程語言與一般計算機(jī)語言相比,具有明顯的特點(diǎn),它既不同于高級語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調(diào)試的要求。目前,還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語言,OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號的PLC,其編程語言都具有以下特點(diǎn):
1. 圖形式指令結(jié)構(gòu):程序由圖形方式表達(dá),指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形,用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合,并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示,它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號來表達(dá)控制關(guān)系,很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時計數(shù)等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分,也受用戶歡迎
2. 明確的變量常數(shù):圖形符相當(dāng)于操作碼,規(guī)定了運(yùn)算功能,操作數(shù)由用戶填人,如:K400,T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定,由產(chǎn)品型號決定,可查閱產(chǎn)品目錄手冊。
3. 簡化的程序結(jié)構(gòu):PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單,典型的為塊式結(jié)構(gòu),不同塊完成不同的功能,使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
簡化應(yīng)用軟件生成過程:使用匯編語言和高級語言編寫程序,要完成編輯、
1. 編譯和連接三個過程,而使用編程語言,只需要編輯一個過程,其余由系統(tǒng)軟件自動完成,整個編輯過程都在人機(jī)對話下進(jìn)行的,不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力。
2. 強(qiáng)化調(diào)試手段:無論是匯編程序,還是高級語言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等,并在軟件支持下,診斷和調(diào)試操作都很簡單。
總之,PLC的編程語言是面向用戶的,對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓(xùn)練。
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