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上海啟水自動化科技有限公司
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西門子總線電纜: 6XV1 830-0EH10
產(chǎn)品系列:西門子電纜系統(tǒng) 系列,現(xiàn)貨 產(chǎn)地:德國,
產(chǎn)品質(zhì)保:一年,發(fā)貨方式:可自提/配送 誠信經(jīng)營,品牌代理,品質(zhì)保證
技術(shù)指標
1、實心裸銅線導(dǎo)體,2芯并合成對,芯線紅綠二色。
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護套,阻燃,外觀紫色。
3、符合VDE 0472標準;B類試驗(IEC332.1)。
4、帶米標識,分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。
5、工作參數(shù):單線傳輸最大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m
profibus協(xié)議結(jié)構(gòu)
(1) profibus-dp:定義了第一、二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并具體說明了各種不同profibus-dp設(shè)備的設(shè)備行為。
(2) profibus-fms:定義了第一、二、七層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場總線信息規(guī)范(fieldbus message specification-fms)和低層接口(lower layer interface—lli)。fms包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通訊服務(wù)。lli協(xié)調(diào)不同的通訊關(guān)系并提供不依靠設(shè)備的第二層訪問接口。
(3) profibus-pa:pa的數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的profibus-dp協(xié)議。另外,pa還描述了現(xiàn)場設(shè)備行為的pa行規(guī)。根據(jù)iec1158-2標準,pa的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性,而且可通過總線給現(xiàn)場設(shè)備供電。使用連接器可在dp上擴展pa網(wǎng)絡(luò)。
2.2.2 profibus傳輸技術(shù)
profibus提供了三種數(shù)據(jù)傳輸類型:
· 用于dp和fms的rs485傳輸。
· 用于pa的iec1158-2傳輸。
· 光纖
2.2.2.1用于dp/fms的rs485傳輸技術(shù)
由于dp與fms系統(tǒng)使用了同樣的傳輸技術(shù)和同一的總線訪問協(xié)議,因而,這兩套系統(tǒng)可在同一根電纜上同時操縱。
rs-485傳輸是profibus最常用的一種傳輸技術(shù)。這種技術(shù)通常稱之為h2。采用的電纜是屏蔽雙絞銅線。
rs-485傳輸技術(shù)基本特征:
· 網(wǎng)絡(luò)拓撲:線性總線,兩端有有源的總線終端電阻。
· 傳輸速率:9.6k bit/s~12m bit/s
· 介質(zhì):屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件(emc)。
· 站點數(shù):每分段32個站(不帶中繼),可多到127個站(帶中繼)。
· 插頭連接:最好使用9針d型插頭。
2.2.2.2 rs-485傳輸設(shè)備安裝要點
(1) 全部設(shè)備均與總線連接。
(2) 每個分段上最多可接32個站(主站或從站)。
(3) 每段的頭和尾各有一個總線終端電阻,確保操縱運行不發(fā)生誤差。兩個總線終端電阻必須永遠有電源。見圖2-2所示。
(4) 當分段站超過32個時,必須使用中繼器用以連接各總線段。串聯(lián)的中繼器一般不超過3個。3個主站、7個從站構(gòu)成的profibus系統(tǒng)
(7) 在總線系統(tǒng)初建時,主站介質(zhì)存取控制mac的任務(wù)是制定總線上的站點分配并建立邏輯環(huán)。在總線運行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加進邏輯環(huán)。
(8) 第二層的另一重要工作任務(wù)是保證數(shù)據(jù)的可靠性。profibus第二層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)格式可保證數(shù)據(jù)的高度完整性。
(9) profibus第二層按照非連接的模式操縱,除提供點對點邏輯數(shù)據(jù)傳輸外,還提供多點通訊,其中包括廣播及有選擇廣播功能。
2.3 profibus-dp
profibus-dp用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸進信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站(plc)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,profibus-dp還提供智能化現(xiàn)場設(shè)備所需的非周期性通訊以進行組態(tài)、診斷和報警處理。
2.3.1 profibus-dp的基本功能
(1) 傳輸技術(shù):rs-485雙絞線、雙線電纜或光纜。波特率從9.6kbit/s到12mbit/s。
(2) 總線存取:各主站間令牌傳遞,主站與從站間為主—從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)??偩€上最多站點(主—從設(shè)備)數(shù)為126。
(3) 通訊:點對點(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主—從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主—主數(shù)據(jù)傳送。
(4) 運行模式:運行、清除、停止。
(5) 同步:控制指令答應(yīng)輸進和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸進同步。
(6) 功能:dp主站和dp從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳送。各dp從站的動態(tài)激活和可激活。dp從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷信息。輸進或輸出的同步。通過總線給dp從站賦予地址。通過總線對dp主站(dpm1)進行配置。每dp從站的輸進和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)。
(7) 可靠性和保護機制:所有信息的傳輸按海明間隔hd=4進行。dp從站帶看門狗定時器(watchdog timer)。對dp從站的輸進/輸出進行存取保護。dp主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
(8) 設(shè)備類型:第二類dp主站(dpm2)是可進行編程、組態(tài)、診斷的設(shè)備。第一類dp主站(dpm1)是中心可編程序控制器,如plc、pc等。dp從站是帶二進制值或模擬量輸進輸出的驅(qū)動器、閥門等。
2.3.1.1 profibus-dp基本特征
(1) 速率:在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中,profibus-dp對所有站點傳送512 bit/s輸進和512 bit/s輸出,在12m bit/s時只需1毫秒。
(2) 診斷功能:經(jīng)過擴展的profibus-dp診斷能能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級:
· 本站診斷操縱:本站設(shè)備的一般操縱狀態(tài),如溫度過高、壓力過低。
· 模塊診斷操縱:一個站點的某具體i/o模塊故障。
· 通道診斷操縱:一個單獨輸進/輸出位的故障。
2.3.1.2 profibus-dp系統(tǒng)配置和設(shè)備類型
profibus-dp答應(yīng)構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù)、站地址、輸進/輸出地址、輸進/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個profibus-dp系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備:
(1) 一級dp主站(dpm1):一級dp主站是中心控制器,它在預(yù)定的信息周期內(nèi)與分散的站(如dp從站)交換信息。典型的dpm1如plc或pc。
(2) 二級dp主站(dpm2):二級dp主站是編程器、組態(tài)設(shè)備或操縱面板,在dp系統(tǒng)組態(tài)操縱時使用,完成系統(tǒng)操縱和監(jiān)視目的。
(3) dp從站:dp從站是進行輸進和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(i/o設(shè)備、驅(qū)動器、hmi、閥門等)。
(4) 單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運行階段,只有一個活動主站。