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DCS（DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,集散控制系統(tǒng)）或TDCS
        （1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
        （2）從上到下的樹狀拓撲大系統(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。
        （3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
        （4）是樹狀拓撲和并行連續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
        （5）模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
        （6）一臺儀表一對線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
        （7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級結(jié)構(gòu)。
        （8）缺點是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
        （9）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。
        （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國）、Taylor（美）等。
       在編寫PLC程序之前，首先應(yīng)對系統(tǒng)的特點和運行過程進行分析。
在一般的工業(yè)生產(chǎn)過程中，系統(tǒng)內(nèi)每臺設(shè)備開始時均處于初始狀態(tài)。
　　初始狀態(tài)包括：
　　a．供設(shè)備用電的電源正常。
　　b．設(shè)備選擇在自動方式，即PLC控制方式。
　　c．該設(shè)備的保護、控制及信號已復(fù)位。在確定每臺設(shè)備均滿足初始
狀態(tài)后，由操作員下達起動命令，整個系統(tǒng)從初始狀態(tài)出發(fā)進入起動過程。
自檢中任一臺設(shè)備不滿足起動的初始條件均不能進行起動操作。在起動過程
中各設(shè)備狀態(tài)不斷改變，各個單體設(shè)備根據(jù)工藝流程順序起動運行，向穩(wěn)定
運行狀態(tài)前進，最后進入穩(wěn)定運行狀態(tài)。穩(wěn)定運行狀態(tài)的時間視生產(chǎn)情況確定。
當一段生產(chǎn)工作完成后，由操作員操作或由停車條件自動發(fā)出停車命令，
系統(tǒng)即進入停止過程，待最后一臺設(shè)備停止完畢后，整個系統(tǒng)又回到了初始
狀態(tài)，等待下一周期。
　　1）在初始階段，系統(tǒng)各設(shè)備自檢發(fā)生的故障
　　a．供電電源或設(shè)備不正常。
　　b．設(shè)備控制狀態(tài)是否選擇自動方式。
　　c．未排除故障。
　　2）起動故障常見起動故障為起動超時故障，即PLC驅(qū)動輸出繼電器動作，
在正常時間內(nèi)電動機未能相應(yīng)起動。
　　3）運行故障在系統(tǒng)運行中，可能出現(xiàn)電動機過載跳閘、自動方式被人為
改變、保護人身和設(shè)備安全的急停開關(guān)動作等突發(fā)性事件或故障。以上故障和
信號任一種出現(xiàn)，均應(yīng)將PLC程序立即轉(zhuǎn)入執(zhí)行停止命令階段，按程序設(shè)定停
止生產(chǎn)流程，對于這種需立即中止生產(chǎn)過程的故障，稱之為一類故障。
　　在實際生產(chǎn)中還有另一種故障不需要立即停止生產(chǎn)流程，如除塵器，
該類設(shè)備在整個生產(chǎn)流程中屬于附屬設(shè)備，如不運行也不會影響生產(chǎn)的正
常進行，當其發(fā)生故障時，PLC系統(tǒng)可先停掉該設(shè)備并向操作員發(fā)出聲、
光報警信號，由總調(diào)度室指派維修人員進行設(shè)備檢修而PLC系統(tǒng)可繼續(xù)執(zhí)行
生產(chǎn)主流程程序，這類故障可稱為二類故障。