R-1
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
Im (A)
|
0.6
|
1.1
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
2.9
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
5.8
|
6.3
|
6.6
|
7.0
|
SK1
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
SK1
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
DP3
|
ON,雙脈沖:PU為正相步進(jìn)脈沖信號,DR為反相步進(jìn)脈沖信號 |
OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 | |
DP4 | 自檢測開關(guān)(OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖,此時細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)) |
標(biāo)記符號
|
功能
|
注釋
|
MF+
|
輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。 |
MF-
|
電機(jī)釋放信號 | 有效(低電平)時關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
SM+
|
輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。 |
SM-
|
細(xì)分選擇信號 | 低電平時選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù);高電平時選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù),輸入電阻220Ω。 |
DR+
|
輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。 |
DR-
|
DP3= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS。 |
DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||
PU+
|
輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。 |
PU-
|
DP3= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS。 |
DP3=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 | ||
TM+
|
原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效;光電隔離輸出(高電平),TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA,最高電壓50V。 |
TM-
|
原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端 | |
RDY+
|
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端 | 驅(qū)動器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) |
RDY-
|
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端 | |
~AC
|
電源 | AC110-220V |
U
|
電機(jī)接線 |
|
V
|
||
W
|
經(jīng)濟(jì)型/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(Driver)
Q2HB34MA,Q2HB34MB
Q2HB44, Q2HB44MA,Q2HB44MB,Q2HB44MC,Q2HB44MD
Q2HB68, Q2HB68MC,Q2HB68MD,Q2HB68MG,Q2HB68MH
Q2HB88, Q2HB613, Q2HB88M, Q2HB613M
Q2HB110, Q2HB110M
Q3HB64MA,Q3HB110M,Q3HB220M. MD3722M
DSP蕊片/型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器(Driver)
DM245M, DQ254M, DM258M, DQ258M
DM278M, DQ278M
DM2611M,DQ2611M,DM2711M, DQ2711M
DM2522M,DQ2522M,DM2722M, DQ2722M
DM356M, DQ356M, DM378M, DQ378M
DM3611M,DQ3611M,DM3711M, DQ3711M,DQ3422M
DM3522M,DQ3522M,DM3722M, DQ3722M,DQ3422M
二相混合式步進(jìn)電機(jī) (STEPPING MOTOR)
BS42HB33-01,BS42HB38-01,BS42HB47-01
BS57HB41-02,BS57HB51-03,BS57HB56-03,BS57HB76-03
BS86HB65-04,BS86HB80-04,BS86HB118-06
BS110HB99-05,BS110HB115-06,BS110HB150-06,BS110HB201-08
三相混合式步進(jìn)電機(jī)(STEPPING MOTOR)
BSHB364,BSHB366,BSHB368
BSHB397,BSHB397-H,BSHB3910,BSHB3910-H,BSHB3913,BSHB3913-H
BSHB31112,BSHB31115,BSHB31118,BSHB31122
BSHB31318,BSHB31322,BSHB31325
日本山洋(SANYO)步進(jìn)電機(jī)(STEPPING MOTOR)
103H546-0440,103H548-0440,103H549-0440
103H7123-0440,103H7123-0410,103H7123-0740
103H7126-0440,103H7126-0710,103H7126-0740
103H7823-0740103H8221-0941,103H8221-5141,103H8221-5241
103H8222-0941,103H8222-5141,103H8222-5241
103H8223-0941,103H8223-5141,103H8223-5241
103H89222-5241,103H89223-5241
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