|
R-1
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
Im (A)
|
0.6
|
1.1
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
2.9
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
5.8
|
6.3
|
6.6
|
7.0
|
|
SK1
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
|
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
|
SK1
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
|
DP3
|
ON，雙脈沖：PU為正相步進脈沖信號，DR為反相步進脈沖信號
|
|
OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
|
|
|
DP4
|
自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）
|
|
標(biāo)記符號
|
功能
|
注釋
|
|
MF+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
|
|
MF-
|
電機釋放信號
|
有效（低電平）時關(guān)斷電機接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)。
|
|
SM+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
|
|
SM-
|
細(xì)分選擇信號
|
低電平時選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻220Ω。
|
|
DR+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
|
|
DR-
|
DP3= OFF,
DR為方向控制信號
|
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
|
|
DP3=ON,
DR為反向步進脈沖信號
|
||
|
PU+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
|
|
PU-
|
DP3= OFF,
PU為步進脈沖信號
|
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。
|
|
DP3=ON,
PU為正相步進脈沖信號
|
||
|
TM+
|
原點輸出光電隔離正端
|
電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V。
|
|
TM-
|
原點輸出信號光電隔離負(fù)端
|
|
|
RDY+
|
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端
|
驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
|
|
RDY-
|
驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
|
|
|
~AC
|
電源
|
AC110-220V
|
|
U
|
電機接線
|
|
|
V
|
||
|
W
|
