S7200與S7300之間采用MPI通訊方式時， S7200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可。
文本顯示(TD)是一種可連接至S7-200的顯示設備。通過使用文本顯示向導，可以容易的編程S7-200來顯示與應用相關的文本消息和其它數(shù)據(jù)。
部分型號如下：
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC 6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出 6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出 6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出 6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出 6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC 8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出 8輸入/6輸出
S7-200有兩種操作模式：STOP模式和RUN模式。
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC 14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出 14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC 14DI/10DO 2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出 14DI/10DO 2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC 24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出 24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC 開關量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC 開關量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC 開關量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC 0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
S7--200的CPU和擴展模塊都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上。
接入 S7-200 PLC 的絕對型編碼器信號輸出最好是格雷碼。
絕對型編碼器在每圈的每個位置都有唯一的編碼。
對絕對型編碼器進行接線時，必須確保其與 PLC輸入點連接好。
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