S7—200的內(nèi)置脈沖串輸出提供了兩個(gè)數(shù)字輸出通道（Q0.0和Q0.1），該數(shù)字輸出可以通過(guò)位控向?qū)ЫM態(tài)為PWM或PTO的輸出。
可提供EM222和EM223擴(kuò)展模塊的接線圖。
部分型號(hào)如下：
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC 6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出 6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出 6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出 6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出 6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC 8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出 8輸入/6輸出
西門子提供兩種用于將計(jì)算機(jī)連接至S7-200的編程選項(xiàng)：一種是帶PPI多主站電纜的直接連接，另一種是帶MPI電纜的通訊處理器(CP)卡。
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC 14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出 14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC 14DI/10DO 2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出 14DI/10DO 2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC 24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出 24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC 開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC 開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC 開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC 0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
S7--200的CPU和擴(kuò)展模塊都有安裝孔，可以很方便地安裝在背板上。
接入 S7-200 PLC 的絕對(duì)型編碼器信號(hào)輸出最好是格雷碼。
絕對(duì)型編碼器在每圈的每個(gè)位置都有唯一的編碼。
對(duì)絕對(duì)型編碼器進(jìn)行接線時(shí)，必須確保其與 PLC輸入點(diǎn)連接好。
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