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數(shù)控張拉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
本公司自主研發(fā)的混泥土管樁鋼筋預(yù)應(yīng)力張拉機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)與數(shù)控整機(jī)張拉機(jī)，該項(xiàng)目目前
已經(jīng)獲得三項(xiàng)國(guó)家專利和一項(xiàng)軟件著作權(quán)，并獲得福建省創(chuàng)新基金專項(xiàng)資金支持。該系統(tǒng)是目
前管樁制造業(yè)張拉機(jī)唯一使用的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的張拉機(jī)設(shè)備，都是用手工的方式來操作高壓組合閥的多個(gè)手柄，來實(shí)現(xiàn)幾十種樁型不同
的壓力要求、保壓時(shí)間以及補(bǔ)壓等操作，存在著操作工序繁雜，管樁質(zhì)量不穩(wěn)定，廢品率高等
一系列問題。
本項(xiàng)目在工作過程中實(shí)現(xiàn)張力的自動(dòng)控制, 并能夠自動(dòng)采集生產(chǎn)中每根管樁的張拉力、生產(chǎn)時(shí)
間、二次拉樁、報(bào)廢樁、班次及每根樁所設(shè)定的張力值等參數(shù),并做實(shí)時(shí)的記錄,通過無線傳輸
，在上位機(jī)把這些數(shù)值打印出來. 確保產(chǎn)品質(zhì)量。
張拉機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)工作原理
本系統(tǒng)中的PLC，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，預(yù)置各種樁型的工
藝參數(shù)，工作中PLC向液壓組合閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，協(xié)調(diào)
換向閥和截止閥運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)行鋼筋張拉工作，同時(shí)，利用系
統(tǒng)配置的高精度傳感器，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)中的張拉壓力，達(dá)
標(biāo)后，控制組合閥進(jìn)入保壓，操作完成后，由PLC發(fā)出泄壓指
令，協(xié)調(diào)換向閥和截止閥反向運(yùn)動(dòng)，并使油缸后退回位，完成
工作流程。
主要技術(shù)參數(shù)
預(yù)應(yīng)力使用范圍： 5Mpa~- 80Mpa
使用電壓/控制電壓： AC380V / AC220V
預(yù)應(yīng)力控制精度：±0.3Mpa
樁型規(guī)格儲(chǔ)存量： 64種~144種
數(shù)據(jù)傳輸率： 100 ％
數(shù)據(jù)傳輸速度： 1.2Mbps
數(shù)據(jù)傳輸頻率： 2.4GHz
數(shù)據(jù)保存期： 1年以上
自動(dòng)型張拉機(jī)和手動(dòng)型張拉機(jī)的比較
手動(dòng)型：須扳動(dòng)一個(gè)手柄和兩個(gè)手輪，記著設(shè)定值，目視壓力表靠手動(dòng)控制。操作繁瑣，精神
負(fù)擔(dān)重。
二、預(yù)應(yīng)力控制精度
自動(dòng)型：設(shè)定好樁型數(shù)據(jù)，按一下“系統(tǒng)啟動(dòng)”按鈕，則一切系統(tǒng)自動(dòng)完成。操作簡(jiǎn)單，工人
的精神壓力減輕。
手動(dòng)型：
后的吊樁，混凝土的強(qiáng)度均產(chǎn)生不利的影響。
自動(dòng)型：采用高精度壓力傳感器檢測(cè)預(yù)應(yīng)力的變化，檢測(cè)精度高。采用智能控制，預(yù)應(yīng)力的控
制精度達(dá)±0.3MPa
壓力表誤差大，指示壓力偏小。加之前述的原因，預(yù)應(yīng)力的張拉值普遍不足。對(duì)預(yù)固化
手動(dòng)型：
況如何，都按設(shè)定值記錄。不能真實(shí)反映張拉的實(shí)際結(jié)果。見右圖的手工
記錄表。從表中可見，操作者只是在“實(shí)際張拉值”的“壓力表值”欄中照抄
“張拉設(shè)定值”的“壓力表值”欄中的數(shù)值（紅線框出部分）。不具真實(shí)性
自動(dòng)型：系統(tǒng)自動(dòng)記錄，真實(shí)準(zhǔn)確。如遇有違章操作，也可被記錄。為管
理者提供真實(shí)的數(shù)據(jù)依據(jù)和處理違章提供證據(jù)右圖為上位機(jī)屏幕顯示的記
錄表。紅線畫出的為誤操作張拉不到位的數(shù)據(jù)（企業(yè)的預(yù)應(yīng)力設(shè)定公差
為：-0.3MPa）：由圖可見，只要操作正確，預(yù)應(yīng)力的控制是非常精確的。
