產(chǎn) 品 簡 介
AHS/AHM36 CANOPEN
靈活、智能、緊湊
絕對值型編碼器編 碼 器 | S I C K 8016634 /2014-05-29
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AHS36/AHM36 – 緊湊，臻于極致
體積小巧，功能強大
在機械制造行業(yè)，尤其是AGS應(yīng)用中，目前編碼器的發(fā)展趨
勢是以越來越緊湊的設(shè)計提供卓越性能。新型AHS36/AHM36
編碼器就是采用這樣的理念而開發(fā)，具有特別緊湊的外形尺
寸，同時又能提供卓越的技術(shù)性能。
緊湊、優(yōu)質(zhì)、獨一無二，這就是來自SICK的AHS36/AHM36新型單圈和多圈絕對值型編碼器。借
助于只有36mm的緊湊尺寸和特殊的可旋轉(zhuǎn)插頭/電纜出線，該系列編碼器成為那些安裝空間
受限應(yīng)用的理想之選?？商峁た纵S或?qū)嵭妮S等各種不同的型號，因此幾乎可滿足任何應(yīng)用
的需求。AHS36/AHM36編碼器尤其受到自動導(dǎo)航系統(tǒng) (AGS)、工業(yè)車輛和多用途運載車輛的青
睞，也是包裝機械、物流應(yīng)用和機械制造行業(yè)的必備之物。
差異化是當今發(fā)展潮流
為了在設(shè)計客戶端機械接口時提供最大的靈活性，AHS36/
AHM36編碼器提供了三種不同類型的法蘭（夾緊法蘭、伺服
法蘭和盲孔軸），且每種法蘭都具有五種不同的軸徑尺寸。
夾緊法蘭具有多種裝配孔形式。通過盲孔軸上靈活的定子聯(lián)
軸器可實現(xiàn)一系列不同的螺距孔徑尺寸。
最后需要特別說明的是，我們可提供一系列轉(zhuǎn)接頭，可全面兼
容幾乎所有從36mm到60mm法蘭尺寸的絕對值型編碼器。8016634 /2014-05-29 編 碼 器 | S I C K
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簡單的轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)
超群的定制解決方案：可旋轉(zhuǎn)的插頭/電纜出線是
SICK在編碼器方面的最新創(chuàng)新。
這樣可以將AHS36/AHM36集成到最有限的空間
內(nèi)，即使在不同安裝條件下，也能減少編碼器的
型號種類。
reddot award
榮獲工業(yè)界最負盛名的
2014歐洲紅點設(shè)計大獎編 碼 器 | S I C K 8016634 /2014-05-29
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AHS36/AHM36 – 緊湊，臻于極致
正確的診斷
智能診斷功能和快速數(shù)據(jù)傳輸有助于提高生產(chǎn)率；早期故障
檢測可使網(wǎng)絡(luò)更加可靠。
兩個獨立的診斷存儲器（整體/單獨存儲器）可提供額外的便
捷性，可以為評估以及確定整個系統(tǒng)的維護時間間隔提供精
確的反饋。
可用的診斷數(shù)據(jù)有
• 最大速度
• 當前/最低/最高溫度
• 上電次數(shù)
• 加電條件下的運行時間
• 運動狀態(tài)下的運行時間
• 正向/反向旋轉(zhuǎn)計數(shù)器
• 轉(zhuǎn)向改變計數(shù)器
• 最低/最高工作電壓
就是這樣：借助于可旋轉(zhuǎn)的插頭/電纜出線、用于
機械配合的多種法蘭以及簡單的編程過程，SICK
為該尺寸產(chǎn)品設(shè)立了新標桿，并且在36mm級設(shè)
計中提供了最佳的產(chǎn)品封裝。8016634 /2014-05-29 編 碼 器 | S I C K
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嚴苛環(huán)境應(yīng)用
全磁性AHS36/AHM36編碼器非常堅固耐用，可耐受粉塵、
強水流或短暫浸水(IP66、IP67)等工作環(huán)境，并能在-40°C至
+85°C溫度下可靠運行。
單獨的可編程選項
控制器 (PLC)
• 單圈分辨率
• 多圈分辨率
• 計數(shù)方向（順時針/逆時針）
• 設(shè)置預(yù)設(shè)值
• 用于轉(zhuǎn)速計算的采樣率
• 用于轉(zhuǎn)速值的輸出單位
• 循環(huán)軸功能編 碼 器 | S I C K 8016634 /2014-05-29
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AHS/AHM36 CANopen 絕對值型編碼器
產(chǎn)品描述
AHS/AHM36 CANopen絕對值型編碼器系
列產(chǎn)品具有卓越的機械自適應(yīng)、電氣連
接和CANopen通信等特點，可提供更高
的靈活性和豐富的診斷功能。有了可旋
轉(zhuǎn)的插頭/電纜出線以及多種安裝孔型式
和轉(zhuǎn)接頭法蘭，這些編碼器可適用于幾
乎所有應(yīng)用。將編碼器集成到CANopen
網(wǎng)絡(luò)后，可對單圈/多圈分辨率、計數(shù)
方向和其他參數(shù)進行單獨調(diào)節(jié)。編碼
器還可傳送溫度或運行時間等診斷數(shù)
據(jù)。憑借-40°C至+85°C之間廣泛的工
作溫度范圍和高達IP67的防護等級，該
系列編碼器是嚴酷環(huán)境條件下的理想之
選。此外耐用、可靠、全磁性的傳感器
系統(tǒng)還可為該系列編碼器提供高達14位
的單圈分辨率和高達26位的多圈總分
辨率。
概述
• 緊湊的36mm絕對值型編碼器，最高
分辨率可達26位（單圈：14位，多
圈：12位）
• 可提供夾緊法蘭、伺服法蘭和盲孔軸
• 可旋轉(zhuǎn)M12插頭/電纜出線
• 帶可編程配置的CANopen接口
• 診斷功能：溫度、運行時間等（視具
體型號而定）
• 防護等級高達IP67（視具體型號
而定）
• 工作溫度：-40°C至+85°C（視具體
型號而定）
客戶獲益
• 通過可旋轉(zhuǎn)的插頭/電纜出線、多種
安裝孔型式和不同類型的軸，可以實
現(xiàn)簡單而省時的機械安裝
• 使用多種配置選項可輕松實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)
安裝
• 智能診斷功能可用于評估整個系統(tǒng)的
維護時間間隔，從而提高系統(tǒng)可靠性
• 各種應(yīng)用均可簡單設(shè)置，通過循環(huán)軸
功能可實現(xiàn)二進制、非二進制和小數(shù)
值分辨率（增強型）
• 耐用、可靠、全磁性傳感器系統(tǒng)，可
在嚴酷環(huán)境下可靠運行
• 采用高空間利用率和高性價比設(shè)計，
非常適合安裝空間受限的應(yīng)用
• 超高性價比
編碼器
絕對值型編碼器
AHS/AHM36 CANopen
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靈活、智能、緊湊
其他信息
詳細技術(shù)參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
型號代碼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
訂購信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
尺寸圖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
推薦裝配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
引腳分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
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www.mysick.com/en/AHS_AHM36_CANopen
只需登陸網(wǎng)站或掃描二維碼，即可直接查看技術(shù)參數(shù)、CAD設(shè)計模型、操作手冊、軟件、應(yīng)用
案例等更多信息。
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絕對值型編碼器 AHS/AHM36 CANopen
詳細技術(shù)參數(shù)
性能
基本型 增強型
每圈最大步數(shù) 4,096（12位） 16,384（14位）
最大圈數(shù)
絕對值單圈式 1
絕對值多圈式 4,096（12位）
分辨率1
絕對值單圈式 12位 14位
絕對值多圈式 12位 x 12位 14位 x 12位
誤差限值 ± 0.35°（20°C)
重復(fù)精度 ± 0.25° （20°C) ± 0,2°（20°C)
測量步距 0.09° 0.022°
初始化時間 2 s
2)
1)
可通過控制器編程設(shè)置
2)
只有在該段時間之后才能讀取到有效的位置數(shù)據(jù)。
接口
基本型 增強型
電氣接口 CANopen
總線 CANopen®
編碼器配置 CANopen CiA DS-301, V4.02
CiA DSP-305 LSS
編碼器配置文件：– CiA DS-406, V3.2. – Class C2
地址設(shè)置 0 ... 127，默認設(shè)置：5
數(shù)據(jù)傳輸速率（波特率） 20 kbit/s … 1,000 kbit/s 默認設(shè)置：125 kbit/s
PDO數(shù)據(jù) 位置、轉(zhuǎn)速、溫度
配置數(shù)據(jù) 每圈步數(shù)、圈數(shù)、預(yù)置值、計數(shù)方向、用于
轉(zhuǎn)速監(jiān)測的采樣速率、用于轉(zhuǎn)速值輸出的
單位
每圈步數(shù)、圈數(shù)、預(yù)置值、計數(shù)方向、用于
轉(zhuǎn)速監(jiān)測的采樣速率、用于轉(zhuǎn)速值輸出的單
位、循環(huán)軸功能（僅限多圈型）、電子凸輪
（2通道 x 8 凸輪）
可用的診斷數(shù)據(jù) – 最低和最高溫度、最大轉(zhuǎn)速、上電次數(shù)、上
電/運動工作小時數(shù)、轉(zhuǎn)向改變次數(shù)/順時針
運動次數(shù)/逆時針運動次數(shù)、最低和最高工
作電壓
狀態(tài)信息 通過LED指示燈指示CANopen狀態(tài)
總線端接 通過外部端接器實現(xiàn) 3)
3)
參見附件。
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AHS/AHM36 CANopen 絕對值型編碼器
電氣參數(shù)
基本型 增強型
連接方式 通用5針M12插頭
0.5m通用5芯電纜
1.5m通用5芯電纜
3m通用5芯電纜
5m通用5芯電纜
最大功耗（空載） 1.5 W
工作電壓范圍 10 V DC ... 30 V DC
極性反接保護 l
MTTFd：平均無危險故障工作時間 4)
270年 (EN ISO 13849-1)
4)
該產(chǎn)品為標準產(chǎn)品，并未采用機械指令中規(guī)定的安全部件。該值是根據(jù)組件的標稱負載、40 °C平均環(huán)境溫度和8760 h/a的使用頻率計算得出。所有電路故障都
將視作危險故障。更多信息，請參見文檔8015532。
機械參數(shù)
基本型 增強型
軸徑
實心軸 6 mm, 1/4“, 8 mm, 3/8“, 10 mm
盲孔軸 6 mm, 1/4“, 8 mm, 3/8“, 10 mm
啟動轉(zhuǎn)矩
實心軸 0.5 Ncm（20°C時） 1 Ncm（20°C時）
盲孔軸 0.5 Ncm（20°C時） 1 Ncm（20°C時）
工作轉(zhuǎn)矩
實心軸 < 0.5 Ncm（20°C時） < 1 Ncm（20°C時）
盲孔軸 < 0.5 Ncm（20°C時） < 1 Ncm（20°C時）
允許軸負載
實心軸 40 N（徑向）
20 N（軸向）
允許軸位移，靜態(tài)/動態(tài)
盲孔軸 ± 0.3 mm/ ± 0.1 mm（徑向）
± 0.3 mm/ ± 0.1 mm（軸向）
最大工作轉(zhuǎn)速
單圈 9,000 /min
1)
6,000 /min
2) 3)
多圈 6,000 /min
1)
6,000 /min
2) 3)
軸承壽命
實心軸 3.6 x 10^8（轉(zhuǎn)速）
盲孔軸 2.0 x 10^9（轉(zhuǎn)速）
軸材料 不銹鋼
法蘭材料 鋁
外殼材料 鋅
1)
當在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運行時，轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分時的自發(fā)熱為3.5 K。
2)
當在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運行時，轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分時的自發(fā)熱為5.5 K。
3)
對于增強型編碼器來說，必須定期檢查軸密封。
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絕對值型編碼器 AHS/AHM36 CANopen
基本型 增強型
電纜材料 聚氨酯 (PUR)
質(zhì)量
實心軸 0.12 kg（帶M12插頭的設(shè)備質(zhì)量）
盲孔軸 0,12 kg（帶M12插頭的設(shè)備質(zhì)量）
轉(zhuǎn)動慣量
實心軸 2.5 gcm²
盲孔軸 15 gcm²
最大的角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1)
當在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運行時，轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分時的自發(fā)熱為3.5 K。
2)
當在規(guī)定工作溫度范圍內(nèi)運行時，轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分時的自發(fā)熱為5.5 K。
3)
對于增強型編碼器來說，必須定期檢查軸密封。
環(huán)境參數(shù)
基本型 增強型
EMC（電磁兼容） 符合EN 61000-6-2和EN 61000-6-3標準
外殼防護等級 外殼側(cè)為IP 65（符合IEC 60529標準）1)
軸側(cè)為IP 65（符合IEC 60529標準）
外殼側(cè)為IP 66 + IP 67
（符合IEC 60529標準）2)
軸側(cè)為IP 66 + IP 67
（符合IEC 60529標準）2)
允許相對濕度 90%（無冷凝）
工作溫度范圍 –20 °C ... +70 °C –40 °C ... +85 °C
存儲溫度范圍 –40 °C ... +100 °C，無包裝
抗沖擊能力 100 g，6 ms（符合EN 60068-2-27標準）
抗振動能力 20 g / 10 Hz ... 2,000 Hz（符合EN 60068-2-6標準）
1)
接頭已安裝。
2)
對于增強型編碼器來說，必須定期檢查軸密封。
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AHS/AHM36 CANopen 絕對值型編碼器
型號代碼
單圈
型號
B 基本型
A 增強型
機械接口1)
B A 6 mm盲孔軸
B B 8 mm盲孔軸
B C 3/8“盲孔軸
B D 10 mm盲孔軸
B K 1/4“盲孔軸
S 1 伺服法蘭，6x12 mm實心軸
S 9 伺服法蘭，8x12 mm實心軸
S 2 伺服法蘭，10x12 mm實心軸
S A 伺服法蘭，1/4“x12 mm實心軸
S B 伺服法蘭，3/8“x12 mm實心軸
S 3 夾緊法蘭，6x12 mm實心軸
S 5 夾緊法蘭，8x12 mm實心軸
S 4 夾緊法蘭，10x12 mm實心軸
S 8 夾緊法蘭，1/4“x12 mm實心軸
S 7 夾緊法蘭，3/8“x12 mm實心軸
S C 夾緊法蘭，10x24 mm實心軸，用于轉(zhuǎn)接頭2072298和2072295
2)
電氣接口
C CANopen
連接方式
C 通用5針M12插頭
J 0.5m通用5芯電纜
K 1.5m通用5芯電纜
L 3m通用5芯電纜
M 5m通用5芯電纜
分辨率
04.096 每圈步數(shù)（B型）3)
16.384 每轉(zhuǎn)步數(shù)（A型）3)
A H S 3 6 - O
1)
通過使用法蘭轉(zhuǎn)接頭，還可實現(xiàn)其他機械接口。詳情請參見第17頁的“推薦裝配”。
2)
允許軸負載低于技術(shù)參數(shù)中的規(guī)定值。
3)
每圈步數(shù)可以通過PLC進行編程設(shè)置。
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絕對值型編碼器 AHS/AHM36 CANopen
多圈
型號
B 基本型
A 增強型
機械接口 1)
B A 6 mm盲孔軸
B B 8 mm盲孔軸
B C 盲孔軸 3/8“
B D 盲孔軸 10 mm
B K 盲孔軸 1/4“
S 1 伺服法蘭，6x12 mm實心軸
S 9 伺服法蘭，8x12 mm實心軸
S 2 伺服法蘭，10x12 mm實心軸
S A 伺服法蘭，1/4“x12 mm實心軸
S B 伺服法蘭，3/8“x12 mm實心軸
S 3 夾緊法蘭，6x12 mm實心軸
S 5 夾緊法蘭，8x12 mm實心軸
S 4 夾緊法蘭，10x12 mm實心軸
S 8 夾緊法蘭，1/4“x12 mm實心軸
S 7 夾緊法蘭，3/8“x12 mm實心軸
S C 夾緊法蘭，10x24 mm實心軸，用于轉(zhuǎn)接頭2072298和2072295
2)
S D 伺服法蘭，6x12 mm實心軸，用于連接到1.25米Ecoline拉線機構(gòu)
電氣接口
C CANopen
連接方式
C 通用5針M12插頭
J 0.5m通用5芯電纜
K 1.5m通用5芯電纜
L 3m通用5芯電纜
M 5m通用5芯電纜
分辨率
12x12 位（B型）3)
14x12 位（A型）3)
A H M 3 6 - O
1)
通過使用法蘭轉(zhuǎn)接頭，還可實現(xiàn)其他機械接口。詳情請參見第17頁的“推薦裝配”。
2)
允許軸負載低于技術(shù)參數(shù)中的規(guī)定值。
3)
分辨率可通過PLC進行編程設(shè)置
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AHS/AHM36 CANopen 絕對值型編碼器
訂購信息
其他設(shè)備型號請參見
www.mysick.com/en/AHS_AHM36_CANopen
絕對值型單圈編碼器，實心軸，伺服法蘭
• 電氣接口：CANopen
• 可編程：l
軸徑 連接方式 步數(shù) 分辨率 型號 訂貨號
6 x 12 mm
通用5針M12插頭
≤ 4,096 4,096 x 1
AHS36BS1CC004096
1066005
≤ 16,384 16,384 x 1
AHS36AS1CC016384
1066002
1.5m通用5芯電纜 ≤ 16,384 16,384 x 1
AHS36AS1CK016384
1066001
絕對值型多圈編碼器，實心軸，伺服法蘭
• 電氣接口：CANopen
• 可編程：l
軸徑 連接方式 步數(shù) 分辨率 型號 訂貨號
6 x 12 mm
通用5針M12插頭
≤ 4,096 4,096 x 4,096
AHM36BS1CC012x12
1065992
≤ 16,384 16,384 x 4,096
AHM36AS1CC014x12
1065993
1.5m通用5芯電纜 ≤ 16,384 16,384 x 4,096
AHM36AS1CK014x12
1065994
絕對值型單圈編碼器，實心軸，夾緊法蘭
• 電氣接口：CANopen
• 可編程：l
• 步數(shù)：≤ 16,384
• 分辨率：16,384 x 1
軸徑 連接方式 型號 訂貨號
8 x 12 mm 通用5針M12插頭
AHS36AS5CC016384
1067268
絕對值型多圈編碼器，實心軸，夾緊法蘭
• 電氣接口：CANopen
• 可編程：l
• 步數(shù)：≤ 16,384
• 分辨率：16,384 x 4,096
軸徑 連接方式 型號 訂貨號
6 x 12 mm
通用5針M12插頭
AHM36AS3CC014x12
1065999
1.5m通用5芯電纜
AHM36AS3CK014x12
1066000
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絕對值型編碼器 AHS/AHM36 CANopen
絕對值型單圈編碼器，盲孔軸
• 電氣接口：CANopen
• 可編程：l
• 步數(shù)：≤ 16,384
• 分辨率：16,384 x 1
軸徑 連接方式 型號 訂貨號
6 mm
通用5針M12插頭
AHS36ABACC016384
1066004
1.5m通用5芯電纜
AHS36ABACK016384
1066003
絕對值型多圈編碼器，盲孔軸
• 電氣接口：CANopen
• 可編程：l
• 步數(shù)：≤ 16,384
• 分辨率：16,384 x 4,096
軸徑 連接方式 型號 訂貨號
6 mm
通用5針M12插頭
AHM36ABACC014x12
1065990
1.5m通用5芯電纜
AHM36ABACK014x12
1065991
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T編 碼 器 | S I C K 8016634 /2014-05-29
如有改動，恕不另行通知
14
AHS/AHM36 CANopen 絕對值型編碼器
尺寸圖 (mm)
實心軸，伺服法蘭，M12插頭
B
B
B
B
A
0.03
0.03
0.02
Ø 0.05
Ø 33 (1.30)
–0.025
–0.064
Ø D f7
H
12 ±0.3
(0.47)
11.5
(0.45)
2.5
(0.10)
34.2 (1.35)
14.5 (0.57)
M12 x 1
M3 x 5
(4 x)
45°
4 x 90° = 360°
26 ±0.05 (1.02)
60 (2.36)
11.8 (0.46)
X
ݞكޡᏮၫ = X
B
2 (0.08)
2.5 (0.10)
+0.15
A
0.08 B
0.08 B
Ø 36 (1.41)
+0.3
–0.1
11.4 (0.45)
5.8 (0.23)
43 (1.69)
2.6
(0.10)
Ø 33 (1.30)
–0.025
–0.064
實心軸，伺服法蘭，電纜輸出
Ø 0.05 A
14.5 (0.57)
M3 x 5
(4 x)
45°
4 x 90° = 360°
Ø 26 ±0.05 (1.02)
61 (2.40)
11.8 (0.46)
B
12 ±0.3 (0.47)
11.5
(0.45)
2 (0.08)
0.02 B
B
Ø 36 (1.41) –0.1
Ø D f7
H
2.5 (0.10)
43 (1.69)
2.6
(0.10)
35.9 (1.41)
5.8 (0.23)
X
Ø 2.5 (0.10)
+0.15
A
B
0.03 B
0.03
0.08 B
0.08 B
ݞكޡᏮၫ = X
Ø 33 (1.30)
–0.025
–0.064
彎曲半徑：R = 30 mm
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T8016634 /2014-05-29 編 碼 器 | S I C K
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15
絕對值型編碼器 AHS/AHM36 CANopen
實心軸，夾緊法蘭，M12插頭
11.5
(0.45)
43
(1.69)
2.6
(0.1)
ØD f7
34.2
(1.35)
H
X
5
(0.2)
5.8
(0.23)
11.4
(0.45)
14.5
(0.57)
M3 x 5 (10 x)
M12 x 1
60
(2.36)
11.8
(0.46)
B
3 x 120° = 360°
3 x 120° = 360°
4 x 90° = 360°
12 ±0.3
(0.47)
Ø 28 ±0.05
(1.1)
Ø 30 ±0.05
(1.18)
Ø 20
(0.79)
-0.02
-0.05
Ø 36
(1.42)
+0.3
-0.1
0.03
0.03
0.02
Ø 0.05
Ø 0.05
ݞكޡᏮၫ = X
B
B
B
A
A
A
B
實心軸，夾緊法蘭，電纜輸出
61 (2.3640)
11.8 (0.46)
Ø 0.05 A
Ø 0.05 A
14.5 (0.57)
M3 x 5
(10 x)
Ø 28 ±0.05 (1.10)
B
Ø 30 ±0.05 (1.18)
4 x 90° = 360°
3 x 120° = 360°
3 x 120° = 360°
12 ±0.3 (0.47)
11.5
(0.45)
35.9 (1.41)
5.8 (0.23)
5 (0.20)
Ø D f7
H
0.02 B
B
0.03 B
0.03
B
A X
ݞكޡᏮၫ = X
Ø 36 (1.41)
+0.3
–0.1
43 (1.69)
2.6
(0.10)
Ø 20
–0.02
(0.79) –0.05
彎曲半徑：R = 30 mm
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T編 碼 器 | S I C K 8016634 /2014-05-29
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16
AHS/AHM36 CANopen 絕對值型編碼器
盲孔軸，M12插頭
Ø 38.6 (1.52) –0.1
Ø D F7
8
(0.31)
X
3.25
(0.13)
20 (0.79)
+0,2
51 (2.01)
2.6
(0.10)
Ø 36 (1.42)
+0.3
–0.1
34.2 (1.35)
11.4 (0.45)
5.8 (0.23)
14.5 (0.57)
M12 x 1
Ø 40
Ø46
±0.1 (1.57)
±0.1 (1.81)
Ø 52 (2.05)
3.1 ±0.05 (0.12)
12
(0.47)
max. Ø 24 (0.94)
67.6 (2.66)
11.8 (0.46)
ݞكޡᏮၫ = X
客戶端的軸：自定子聯(lián)軸器接觸面算起，插入深度15mm（最?。?..22mm（最大），推薦的軸配合：k7
盲孔軸，電纜輸出
14.5 (0.57)
Ø 40 ±0.1 (1.57)
Ø46 ±0.1 (1.81)
Ø 52 (2.05)
3.1 ±0.05 (0.12)
12
max. Ø 24 (0.94)
69 (2.72)
11.8 (0.46)
Ø D F7
8
(0.31)
X
3.25
(0.13)
51 (2.01)
2.6
(0.10)
35.9 (1.42)
5.8 (0.23)
ݞكޡᏮၫ = X
Ø 36 (1.42)
+0.3
–0.1
20 (0.79)
+0.2
Ø 38.6 (1.52) –0.1
彎曲半徑：R = 30 mm
客戶端的軸：自定子聯(lián)軸器接觸面算起，插入深度15mm（最?。?..22mm（最大），推薦的軸配合：k7
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T8016634 /2014-05-29 編 碼 器 | S I C K
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17
絕對值型編碼器 AHS/AHM36 CANopen
推薦裝配
實心軸，夾緊法蘭（帶法蘭轉(zhuǎn)接頭），定心環(huán)D20至D50 (BEF-FA-020-050，2072297)
Ø 0.05
Ø 42 ±0.05
(1.65)
62
(2.44)
3 x M4 3.6
(0.14)
Ø 58
(2.28)
M12 x 1
120° (3 x)
11.8
(0.46)
A
5.8
(0.23)
34.2
(1.35)
11.4
(0.45)
5.4
(0.21)
3
(0.12)
10 ±0.3
(0.39)
Ø 36
(1.42)
X
0.02 B
0.03 B
0.03 B
+0.3
-0.1
Ø 6 f7
(0.24)
-0.010
-0.022
4
(0.16)
+0.1
51.5-0.2
(2.03)
Ø 50 f8
(1.97)
-0.025
-0.064
10
+0.1
(0.39)
2.6
(0.1)
45
(1.77)
B
A
ݞكޡᏮၫ = X
6 mm軸徑的訂購示例：AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-050（轉(zhuǎn)接頭未預(yù)裝）
實心軸，夾緊法蘭（帶法蘭轉(zhuǎn)接頭），定心環(huán)D20至D36（BEF-FA-020-036，2072298）
3 x M4
M12 x 1
25°
120° (3 x)
19 ±0.3
(0.75)
Ø 48 ±0.05
(1.89)
0.03
0.02
0.03
0.03
Ø 0.05
Ø 36 f8
(1.42)
-0.025
-0.064
Ø 10 f7
(0.39)
-0.013
-0.028
Ø 36
(1.42)
+0.3
-0.1
Ø 53.8
-0.1
(2.12)
11.4
(0.45)
5.8
(0.23)
14
(0.55)
8
+0.1
(0.31)
9
(0.35)
3
(0.12)
2.6
(0.1)
65
(2.56)
11.8
(0.46)
Ø 59.5
(2.34)
6
(0.24)
34.2
(1.35)
48
(1.89)
18
(0.71)
ݞكޡᏮၫ = X
X
B
B
B
B
A
B
A
10 mm軸徑訂購示例：AHx36x-SCxx0xxxxx + BEF-FA-020-036（轉(zhuǎn)接頭未預(yù)裝）
實心軸，夾緊法蘭（帶法蘭轉(zhuǎn)接頭），定心環(huán)D20至D36，2mm高（BEF-FA-020-036-002， 2072296）
11.4
(0.45)
34.2
(1.35)
5.8
(0.23)
5.4
(0.21)
3
(0.12)
2.6
(0.1)
3.6
(0.14)
60
(2.36)
11.8
(0.46)
3 x M3
M12 x 1
11.5
(0.45)
12 ±0.3
(0.47)
Ø 30 ±0.05
(1.18)
120° (3 x)
Ø 0.1
Ø 36
(1.42)
+0.3
-0.1
Ø 20
(0.79)
-0.02
-0.05
Ø 6 f7
(0.24)
-0.010
-0.022
X
ݞكޡᏮၫ = X
0.03
0.03
0.03
B
B
A
B
B
B
6 mm軸徑訂購示例：AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-036-002（轉(zhuǎn)接頭未預(yù)裝）
A
B
C
D
E
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I
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Q
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18
AHS/AHM36 CANopen 絕對值型編碼器
實心軸，夾緊法蘭（帶法蘭轉(zhuǎn)接頭），定心環(huán)D20至D30（BEF-FA-020-024，2072294）
12 ±0.3
(0.47)
Ø 30 ±0.05
(1.18)
11.5
(0.45)
3
(0.12)
2.6
(0.1)
11.4
(0.45) M12 x 1
3.6
(0.14)
2
(0.08)
60
(2.36)
11.8
(0.46)
3 x M3
120° (3 x)
34.2
(1.35)
5.8
(0.23)
5.4
(0.21)
0.03
0.03
0.03
Ø 0.1
Ø 6 f7
(0.24)
-0.010
-0.022
Ø 24 f8
(0.94)
-0.020
-0.053
X
ݞكޡᏮၫ = X
Ø 36
(1.42)
+0.3
-0.1
B
B
B
A
B
A
6 mm軸徑訂購示例：AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-024（轉(zhuǎn)接頭未預(yù)裝）
實心軸，夾緊法蘭（帶法蘭轉(zhuǎn)接頭），定心環(huán)D20至D24（BEF-FA-020-030，2072295）
ݞكޡᏮၫ = X
67
(2.64)
11.8
(0.46)
Ø 0.1 A
17
(0.67)
4
(0.16)
4
(0.16)
11.4
(0.45)
5.8
(0.23)
34.2
(1.35)
Ø 36
(1.42)
+0.3
-0.1
Ø 30
(1.18)
B
X
A
Ø 30 ±0.05
Ø 36.
(1.18)
5
(1.44)
0.03 B
2.6
(0.1)
4
(0.16)
0.03 B 0.03 B
M12 x 1
M4 (4 x)
9
Ø 24
(0.94)
(0.35)
Ø 10 h1
(0.39)
1
90° (4 x)
10 mm軸徑訂購示例：AHx36x-SCxx0xxxxx + BEF-FA-020-030（轉(zhuǎn)接頭未預(yù)裝）
引腳分配
編碼器上的M12公插頭
4
1
3
2
5
ሞਰ ᄪख ღେᆘ ࢙
1 CANൺבღ ռ ൺב
2 VDC ऽ ףబධݢኑ˖
10ܸ30 V DC
3 GND / CAN GND O V (GND)
4 CANݢࡴ൶ फ CANᄪख
5 CAN݈ݢ൶ ࠒ CANᄪख
ိ૮ - - ൺב
A
B
C
D
E
F
H
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S
T8016634 /2014-05-29 編 碼 器 | S I C K
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19
絕對值型編碼器 AHS/AHM36 CANopen
附件
連接技術(shù)
轉(zhuǎn)接頭/配電器
圖 附件系列 簡介 型號 訂貨號
T型 CANopen，T型接頭
DSC-
1205T000025KM0
6030664
Plug connectors and cables
圖 簡介 注釋 型號 訂貨號
帶母接頭電纜，5針M12直頭，
CANopen，DeviceNet，2米
– DOL-1205-G02MY 6053041
帶母接頭電纜，5針M12直頭，
CANopen，DeviceNet，5米
– DOL-1205-G05MY 6053042
帶母接頭電纜，5針M12直頭，
CANopen，DeviceNet，10米
– DOL-1205-G10MY 6053043
帶公接頭電纜，5針M12直頭；
母接頭，5針M12直頭，
CANopen，DeviceNet，2米
– DSL-1205-G02MY 6053044
帶公接頭電纜，5針M12直頭；
母接頭，5針M12直頭，
CANopen，DeviceNet，5米
– DSL-1205-G05MY 6053045
帶公接頭電纜，5針M12直頭；
母接頭，5針M12直頭，10米
– DSL-1205-G10MY 6053046
母接頭，5針M12直頭，
CANopen，DeviceNet，已屏蔽
– DOS-1205-GA 6027534
公接頭，5針M12直頭，-，
CANopen，DeviceNet，已屏蔽
– STE-1205-GA 6027533
公接頭，5針M12直頭，-，DeviceNet，
CANopen，DeviceNet Safety，已屏蔽
外部總線端接器 STE-1205-GKEND 6037193
安裝系統(tǒng)
安裝支架/安裝板
圖 簡介 型號 訂貨號
安裝支架，包含用于表面法蘭安裝的安裝套件 BEF-WF-20 2066393
A
B
C
D
E
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O
P
Q
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S
T編 碼 器 | S I C K 8016634 /2014-05-29
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20
AHS/AHM36 CANopen 絕對值型編碼器
法蘭
圖 簡介 型號 訂貨號
定子聯(lián)軸器（孔圓63 mm） BEF-DS08 2072206
法蘭轉(zhuǎn)接頭定心環(huán)（D20到D24） BEF-FA-020-024 2072294
法蘭轉(zhuǎn)接頭定心環(huán)（D20到D30） BEF-FA-020-030 2072295
法蘭轉(zhuǎn)接頭定心環(huán)（D20到D36） BEF-FA-020-036 2072298
法蘭轉(zhuǎn)接頭定心環(huán)（D20到D36），2mm高 BEF-FA-020-036-002 2072296
法蘭轉(zhuǎn)接頭定心環(huán)（D20到D50） BEF-FA-020-050 2072297
其他安裝附件
圖 簡介 型號 訂貨號
測量輪，周長0.2米，孔ø 6 mm，表面O形環(huán)NBR70 BEF-MR006020R 2055222
測量輪，周長0.3米，孔ø 6 mm，表面O形環(huán)NBR70 BEF-MR006030R 2055634
用于測量輪的O形環(huán)備件（周長200 mm） BEF-OR-053-040 2064061
用于測量輪的O形環(huán)組件備件（周長300 mm） BEF-OR-083-05 2064076
伺服夾子，小型，用于伺服法蘭（夾具，偏心輪緊固件），（3件），不帶緊固材料 BEF-WK-RESOL 2039082
軸連接
圖 簡介 型號 訂貨號
波紋管聯(lián)軸器，軸徑6 mm/6 mm KUP-0606-B 5312981
波紋管聯(lián)軸器，軸徑6 mm/10 mm KUP-0610-B 5312982
波紋管聯(lián)軸器，軸徑10 mm/10 mm KUP-1010-B 5312983
波紋管聯(lián)軸器，軸徑10 mm/12 mm KUP-1012-B 5312984
雙環(huán)聯(lián)軸器，軸徑6 mm/10 mm KUP-0610-D 5326697
雙環(huán)聯(lián)軸器，軸徑8 mm/10 mm KUP-0810-D 5326704
雙環(huán)聯(lián)軸器，軸徑10 mm/10 mm KUP-1010-D 5326703
雙環(huán)聯(lián)軸器，軸徑10 mm/12 mm KUP-1012-D 5326702
彈簧墊圈聯(lián)軸器，軸徑6 mm/10 mm KUP-0610-F 5312985
彈簧墊圈聯(lián)軸器，軸徑10 mm/10 mm KUP-1010-F 5312986
A
B
C
D
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S
T8016634 /2014-05-29 編 碼 器 | S I C K
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21
絕對值型編碼器 AHS/AHM36 CANopen
連接尺寸圖（插頭和電纜）
DOS-1205-GA
20 (0.79)
52.5 (2.07)
M12 x 1
େፊݢ
3ፚ6.5 (0.12ፚ0.26)
3 5 4
2 1
STE-1205-GA
M12 x 1
େፊݢ
Ꮵܐ4.5ፚ7
(0.18ፚ0.28)
1 2
4 3
5
61 (2.40)
Ø 19.5
(0.77)
STE-1205-GKEND
M12x1
46.8 (1.84)
Ø 14.5
(0.57)
Ø 10.5
(0.41)
Ø 10.3
Ø 8.
(0.41)
8
(0.35)
10.3
(0.41)
安裝系統(tǒng)尺寸圖（安裝支架/安裝板）
BEF-WF-20
2 x 45°
120°
A
A-A
A
Ø 33.5+0.1
(1.32)
3 x Ø 4.2±0.1
(0.17)
Ø 25 H8
(0.98)
6
(0.24)
Ø 8+0.1
(0.31)
72 (2.83)
45°
40 (1.57)
Ø 7+0.1
(0.28)
35 (1.38)
60 (2.36)
22 (0.87)
45 (1.77)
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T編 碼 器 | S I C K 8016634 /2014-05-29
如有改動，恕不另行通知
22
AHS/AHM36 CANopen 絕對值型編碼器
安裝系統(tǒng)尺寸圖（法蘭）
BEF-DS08
ᅢᎡߴჹ!
2:1
t = 0.3
(0.01)
(2 x)
(2 x)
(2 x)
4
+0.5
(0.16)
Ø 3.2
+0.1
(0.13)
31.4
+0.5
(1.24)
10
-0.2
(2 x)
(0.39)
R2.5
+0.1
(0.1)
20°
11.4 ±0.3
(0.45)
72 ±0.3
(2.83)
38.6 ±0.2
(1.52)
26.2 ±0.2
(1.03)
31 ±0.2
(1.22)
(84.484)
(3.33)
5.4 (2 x)
(0.21)
20
(0.79)
Ø 2.6
(0.1)
4.6
(0.18)
6.8
(0.27)
Ø 26
+0.2
(1.02)
Ø 35
(1.38)
R2 (4 x)
(0.08)
(0.04)
R1
R0.8
(0.03)
R0.5
(0.02)
R3 (4 x)
(0.12)
R2.3
(0.09)
(0.04)
R1
R1
(0.04)
0.02
0.02
0.2
B
B
A
02
02
01
03
04 05
B
A
01
BEF-FA-020-024
120° (3 x)
120° (3 x)
Ø 30 ±0.05
(1.18)
Ø 3.2 (3 x)
(0.13)
Ø 28 ±0.05
(1.1)
Ø 36.1 ±0.1
(1.42)
5
(0.20)
2
(0.08)
0.2 x 45° (3 x)
(0.1 x 45°)
Ø 3.2 (3 x)
(0.13)
Ø 6.2 (3 x)
90° (3 x)
(0.24)
0.2
(0.1)
0.03
0.03
Ø 0.1
A-A
A
A
A
A
5:1
Ø 24 f8
(0.94)
-0.020
-0.053
Ø 20 K7
(0.79)
+0.006
-0.015
04
05
A
B
02
A
03 01
B
A
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T8016634 /2014-05-29 編 碼 器 | S I C K
如有改動，恕不另行通知
23
絕對值型編碼器 AHS/AHM36 CANopen
BEF-FA-020-030
Ø 30 ±0.05
(1.18)
Ø 36.5
(1.44)
Ø 30
(1.18)
R3 (4 x)
(0.12)
R3 (8 x)
(0.12)
A
A
Ø 0.1 A
04
4
(0.16)
0.2 x 45° (4 x)
(0.01 x 45° (4 x))
5
(0.2)
0.3 x 45°
(0.01 x 45°)
Ø 18
(0.71)
12
(0.47)
A
A-A
Ø 20 K7
(0.79)
+0.006
-0.015
0.03
0.03
03
A
02
01
A
Ø 24
(0.94)
±0.05
45°
Ø 30
(1.18)
R2 (8 x)
(0.08)
R3 (4 x)
(0.12)
B
B
Ø 0.1 A
0.6 (4 x)
(0.02)
6 (4 x)
(0.24)
7 (4 x)
(0.28)
4
(0.16)
M4 (4 x)
90° (4 x)
B-B
Ø 3.2 (4 x)
(0.13)
Ø 6 (4 x)
(0.24)
3 (4 x)
(0.12)
A
4:1
BEF-FA-020-036
3 x M4
120° (3x)
Ø 59.5
(2.34)
Ø 53.8
+0.1
(2.12)
Ø 28 ±0.05
(1.1)
Ø 48 ±0.05
(1.89)
A
A
A
A-A
A
5:1
Ø 36.1 ±0.05
(1.42)
Ø 11
(0.43)
4
(0.16)
3
(0.12)
0.2 x 45° (4 x)
(0.1 x 45°)
Ø 3.2 (3 x)
(0.13)
Ø 6.5 (3 x)
(0.26)
90° (3 x)
8
+0.1
(0.31)
5.5
(0.22)
14
(0.55)
120° (3x)
25°
Ø 20 K7
(0.79)
+0.006
-0.015
Ø 36 F8
(1.42)
-0.025
-0.064
0.03
0.03
0.03
Ø 0.1
A
B
A
04
01
02
05
03
A
A
B
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T編 碼 器 | S I C K 8016634 /2014-05-29
如有改動，恕不另行通知
24
AHS/AHM36 CANopen 絕對值型編碼器
BEF-FA-020-036-002
Ø 36 ±0.1
(1.42)
Ø 30 ±0.05
(1.18)
Ø 28 ±0.05
(1.1)
Ø 3.2 (3 x)
(0.13)
2
(0.08)
Ø 3.2 (3 x)
(0.13)
Ø 6.5 (3 x)
(0.26)
90° (3 x)
0.2 x 45° (7 x)
(0.01 x 45°)
120° (3 x)
120° (3 x)
Ø 0.1
A
A
Ø 20 K7
(0.79)
+0.006
-0.015
A
5:1
A
A-A
0.03
A
03
02
01
A
A
BEF-FA-020-050
5:1
A
B
Ø 50 f8
(1.97)
4
+0.1
(0.16)
Ø 58
(2.28)
A-A
A
10
(0.39)
Ø 36.1 ±0.05
(1.24)
3
(0.12)
Ø 20 K7
(0.79)
7
(0.28)
Ø 51.5-0.2
(2.03)
04
01
05
+0.006
-0.015
A
A
3 x M4
120°(3 x)
120°(3 x)
A
-0.025
-0.064
06
02
03
Ø 42 ±0.05
(1.65)
Ø 28 ±0.05
(1.10)
Ø 3.2 (3 x)
(0.13)
Ø 6.5 (3 x)
(0.26)
90° (3 x)
0.03 A
0.03 B
Ø 0.1 B
0.03 B
Ø 0.1 B
3
(0.12)
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T8016634 /2014-05-29 編 碼 器 | S I C K
如有改動，恕不另行通知
25
絕對值型編碼器 AHS/AHM36 CANopen
安裝系統(tǒng)尺寸圖（其他安裝附件）
BEF-MR006020R
Ø 63.66 (2.51)
Ø XH7
M5
17 (0.67)
8 (0.31)
4 (0.16)
BEF-MR006030R
Ø 95.7 (3.77)
Ø XH7
M5
17 (0.67)
9 (0.35)
5 (0.20)
BEF-WK-RESOL
Ø 10–0.2
(0.39)
4–0.1
(0.16)
2.3–0.1
(0.09)
8.5
(0.33)
Ø 3.1+0.1
(0.12) Ø 6
(0.24)
安裝系統(tǒng)尺寸圖（軸連接）
KUP-0606-B
KUP-0610-B
KUP-1010-B
KUP-1012-B
ငဂఞݽ
M2.5 x 8, DIN 912 A2
21±1 (0.83) 29±1 (1.14)
Ø d1 H8
Ø d2 H8
KUP-0610-D
KUP-0810-D
KUP-1010-D
KUP-1012-D
Ø d2 H8
Ø d1 H8
35±2 (1.38)
120°
Ø 38±1 (1.50)
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
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Q
R
S
T編 碼 器 | S I C K 8016634 /2014-05-29
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26
AHS/AHM36 CANopen 絕對值型編碼器
KUP-0610-F
KUP-1010-F
Ø d2H8
Ø d1 H8
22 (0.87)
Ø 30 (1.18)
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T8016634 /2014-05-29 編 碼 器 | S I C K
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27
絕對值型編碼器 AHS/AHM36 CANopen
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
服務(wù)
產(chǎn)品
應(yīng)用
文件
服務(wù)
附件
軟件
通過SICK“Finder（搜索工具）”快速安全地進行在線搜索
信息
Product Finder（產(chǎn)品搜索）：幫助您迅速找到最適合應(yīng)用需
求的產(chǎn)品。
Applications Finder（應(yīng)用搜索）：可根據(jù)您提出的難題、所
處的行業(yè)或所使用的物料類型提供相應(yīng)的應(yīng)用說明。
Literature Finder（文件搜索）：直接查看操作指南、技術(shù)信
息和關(guān)于SICK產(chǎn)品的其它文件。
WWW.MYSICK.COM – 在線搜索
幫助客戶實現(xiàn)安全高效的生產(chǎn)目標：SICK全方位服務(wù)
SICK全方位服務(wù)是一項高品質(zhì)的綜合性服務(wù)，不但提供整個產(chǎn)品生命周期內(nèi)的產(chǎn)品支持，也提供從設(shè)計到升級的系統(tǒng)應(yīng)用
支持。這些服務(wù)提高了操作人員的安全保障，提升了機器的生產(chǎn)效率，為客戶持續(xù)的商業(yè)成功打下了基礎(chǔ)。
培訓(xùn)與教育
提升員工素質(zhì)，增強市場競爭力
更新與改造
發(fā)掘機器和系統(tǒng)的潛能
咨詢與設(shè)計
全球?qū)＜易稍兎?wù)，提供高性價比的解決方案
檢驗與優(yōu)化
為客戶檢查設(shè)備并提出建議，提高產(chǎn)品可用性
產(chǎn)品與系統(tǒng)支持
通過電話或?qū)嵉匕菰L即可快速可靠地獲得支持服務(wù)
SICK
全方位
服務(wù)
改造
培訓(xùn)
咨詢
支持
檢驗SICK CHINA |
www.sickcn.com
關(guān)于SICK（西克）
SICK 對各個行業(yè)都有深入的了解和豐富的專業(yè)經(jīng)驗，透徹了解客戶的生產(chǎn)過程和需求。憑借智能傳感器，SICK 可為客戶提
供最適合的產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。在位于歐洲、亞洲和北美的應(yīng)用中心，SICK 員工按照客戶的規(guī)格要求對系統(tǒng)進行嚴格測
試和優(yōu)化。所有這一切都使SICK 成為值得客戶信賴的可靠供應(yīng)商和開發(fā)合作伙伴。
SICK 遍布全球：
澳大利亞、比利時/盧森堡、巴西、捷克共和國、加拿大、中國、丹麥、德國、西班牙、法國、英國、印度、以色列、意大利、
日本、墨西哥、荷蘭、挪威、奧地利、波蘭、羅馬尼亞、俄國、瑞士、新加坡、斯洛文尼亞、南非、韓國、芬蘭、瑞典、
中國臺灣、土耳其、阿聯(lián)酋及美國。
SICK 成立于1946年，公司名稱取自于公司創(chuàng)始人歐文•西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，總公司位于德國西南部的瓦爾
德基爾希市（Waldkirch）。SICK 已在全球建立了接近50個子公司和眾多的銷售機構(gòu), 雇員總數(shù)超過6,300人，2012年銷售
業(yè)績達到 9.71億歐元。
西克中國成立于1994年，為SICK 在亞洲的重要分支機構(gòu)之一。歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，我們已成為極具影響力的智能傳感
器解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括包裝，食品飲料，機床，汽車，物流，交通，機場，鋼鐵，電子，紡
織等行業(yè)。目前已在廣州，上海，北京，青島，香港等地設(shè)有分支機構(gòu)，并形成了輻射全國各主要區(qū)域的機構(gòu)體系和業(yè)務(wù)
網(wǎng)絡(luò)。
