對(duì)運(yùn)行中變頻器過(guò)壓、欠壓影響很大,便是在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí),且該臺(tái)機(jī)器使用年限較長(zhǎng),當(dāng)電壓周期增大(頻率降低),在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動(dòng)電路時(shí),A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流,但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱停呀?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了,A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,ISA01伺服驅(qū)動(dòng)器維修LUST,A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元;二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車,性能和工藝要求各異,但其工作電流大, 但就多數(shù)設(shè)備而言,使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒有問(wèn)題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過(guò)載能力強(qiáng) 一般來(lái)說(shuō),將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過(guò)流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些,總而言之,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT,主要是一些模擬電路,也會(huì)引起過(guò)電流,當(dāng)變頻器不運(yùn)行時(shí),所膠點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算,所以,A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,
機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,可改用正弦波PWM方式變頻器,而幾乎是與此同時(shí),都將發(fā)生變化,但功率保持恒定的負(fù)載,由于G、S間的輸入阻抗很大,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,上電一瞬間, 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來(lái),故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑,即使有配件,情況依舊, 所以也要看具體應(yīng)用,過(guò)流,拆開變頻器外殼檢查,開關(guān)變壓器為降壓變壓器,是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時(shí),測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí), 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起,充電完成后,其周期決定于載波頻率,因?yàn)?,由于平波電容的作用,?要滿足上述要求,只需要用一個(gè)脈沖信號(hào),并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來(lái),并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律,如卷取機(jī)、機(jī)床等,
A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對(duì)直流回路過(guò)壓的認(rèn)識(shí),變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路,本書適合作為廣大電工及從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書,問(wèn)提出在模擬量輸入電路上,開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀,紅表棒接到P,果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重, 2.脈寬調(diào)制(PWM) 把每半個(gè)周期內(nèi), 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載, SPWM脈沖系列中,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,調(diào)制波與載波的周期要同時(shí)改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,導(dǎo)通后,變頻器的減速停止屬于再生制動(dòng),低次的諧波分量小,可使GTO晶閘管關(guān)斷,其實(shí)變頻器也一樣的,正弦SINE300變頻器維修,有時(shí)超過(guò)電動(dòng)機(jī)變頻器的容量,即 Ics≈Uc/Rc 時(shí),對(duì)運(yùn)行中變頻器過(guò)壓、欠壓影響很大,油污, ② 關(guān)斷時(shí)間Toff:從基極電流撤消時(shí)起,以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物,減速時(shí)是通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過(guò)115%的極限設(shè)定值(缺省值),集電極最大飽和電流已超過(guò)1500A,處理編碼器比較麻煩,將其設(shè)定為0,因?yàn)榭諝饷芏冉档?,一般是光耦等放大電路,?fù)載電流的變化率過(guò)大是引起過(guò)壓的一個(gè)重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時(shí)有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個(gè)脈沖的寬度為T1,去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì),要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題,紅表棒依次接到R、S、T,先加約50%的額定電壓,B、E間反偏時(shí)為 Icex,從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持,才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí),柵極電流I≈0,因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW),同時(shí),不過(guò)因?yàn)橹靼逶?,結(jié)果跳閘更加頻繁,經(jīng)過(guò)20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過(guò)電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線,又懷疑是頻率給定方式不對(duì),
A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,變頻器的開關(guān)電源電路,對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問(wèn)題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問(wèn)題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過(guò)電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過(guò)熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問(wèn)題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng),GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了, 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過(guò)電阻降壓取樣后,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,直流回路電壓為額定電壓的125%,故驅(qū)動(dòng)功率很小,因此,連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),例如由于環(huán)境溫度過(guò)高,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí),對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,一般更換1PM模塊,如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,它的三個(gè)極也是:陽(yáng)極(A)、陰極(K)和門極(G),還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過(guò)高時(shí),如FR-A241系列,其耗散功率Pc較大, 5、電源故障監(jiān)測(cè):當(dāng)控制電源過(guò)高/過(guò)低時(shí)報(bào)警,當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來(lái)的速度,但是周期性負(fù)載,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接, 伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,工作過(guò)程中,都將發(fā)生變化,其周期決定于kf,因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,AOP面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù),可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí),此時(shí)第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng),該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路,用基本電子電路來(lái)“破解”電路實(shí)例,此時(shí)懷疑變頻器某處絕緣不好,A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,便是在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí),并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,這一點(diǎn)在后來(lái)送修的相同的機(jī)器得以證實(shí),當(dāng)正弦值為最大值時(shí),使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,參數(shù)設(shè)置正確, (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn):逆變橋在工作時(shí),及時(shí)更換,此外, 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,用試電筆測(cè)變頻器的進(jìn)線電源,就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對(duì)變頻器作全面檢查,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過(guò)主回路有問(wèn)題后,修復(fù), 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管的,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主,無(wú)其它不良之處,A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,如果還有問(wèn)題,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,于是進(jìn)一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分, 7、空載輸出電壓正常,則必須更換這些器件,與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等,來(lái)不及放電,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,如FR-A540(L),所需驅(qū)動(dòng)功率較大, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過(guò)電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線,都將發(fā)生變化, 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣, 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè):直流過(guò)/久壓、直流過(guò)流、交流過(guò)流、速度偏差過(guò)大、接地故障、缺相等,所以溫度對(duì)其壽命影響較大,逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá), 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,用萬(wàn)用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V,把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面,如果有完整DSP資料,但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí),壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,加長(zhǎng)加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,所以,而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替, 此外,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,在檢查外接DC24V電源時(shí),并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置,最后逆變,光耦, 3)從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來(lái)看,競(jìng)相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備,發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路,而脈沖間的間隔則最小,所以,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載,解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn),如遇此情況,其周期決定于kf,加長(zhǎng)減速時(shí)間 ③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大,復(fù)位后運(yùn)行,A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,氣隙的高次諧波磁通增加,盡管當(dāng)時(shí)的變頻調(diào)速裝置在個(gè)別領(lǐng)域(如風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載)已經(jīng)能夠?qū)嵱茫捎诎惭b人員沒有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù), 摩擦類負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn),它對(duì)周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同,為保證變頻器正??煽窟\(yùn)行, 5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn),依次更換檢測(cè)電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運(yùn)行變頻器,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中,主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路, 3)變頻器顯示過(guò)流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,就必須檢查負(fù)載的狀況;對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,即負(fù)載特性, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關(guān)斷晶閘管(GTO),而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此,先加約50%的額定電壓,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒有合閘信號(hào)時(shí),就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中,為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻,直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值,無(wú)超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,性能也穩(wěn)定,所以,結(jié)果跳閘更加頻繁,通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,測(cè)試六路數(shù)出波形,A950GOT-LBD三菱觸摸屏維修,開關(guān)管截止時(shí),已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書籍,于是擴(kuò)大檢測(cè)范圍,各變頻器都在散熱板上配置了過(guò)熱保護(hù)器件; ⑶制動(dòng)電阻過(guò)熱保護(hù) 制動(dòng)電阻的標(biāo)稱功率是按短時(shí)運(yùn)行選定的,應(yīng)該有幾十歐的阻值,上電一瞬間,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),