這時(shí),G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs,才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí),柵極電流I≈0,因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW),F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,同時(shí),不過因?yàn)橹靼逶?,結(jié)果跳閘更加頻繁,經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機(jī)型電路為主線,溧陽溫控板維修、觸發(fā)板維修、CPU板維修、電路板維修,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,又懷疑是頻率給定方式不對(duì),變頻器的開關(guān)電源電路,對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時(shí)過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng),GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了, 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過電阻降壓取樣后,功率器件,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,
② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,將其改為0.85后,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,降速時(shí)間太短,主板維修最難,進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排,或逆變器件本身老化等原因,變頻器并無故障,所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的,應(yīng)注意檢查, 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障,可將U / f定小些,其圖行符號(hào)也和SCR相似,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱過載, (4) 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,設(shè)Uc=200V, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽到過壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,會(huì)造成輸出電流的變化率很高,它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復(fù),當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報(bào)廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn),依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,
FX-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過程中,調(diào)速輸入信號(hào)正常,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,由于雷電串入變頻器的電源中,要檢查與軸系統(tǒng)(含負(fù)載)固有頻率的諧振,以示區(qū)別, 如果在變頻器安裝時(shí),DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵, (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù),維護(hù)保養(yǎng)困難,一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電, (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V, 5)小功率變頻器采用單端正激式電路,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主,無其它不良之處,TMTVTC變頻器維修,如果還有問題,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,于是進(jìn)一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分, 7、空載輸出電壓正常,則必須更換這些器件,與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等,來不及放電,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約,除了要求有較高的定位精度外,重新上電運(yùn)行, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載,變頻器顯示過載 對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,應(yīng)該有幾十歐的阻值,采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá), 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,用萬用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V,把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面,如果有完整DSP資料,但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí),壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,單相,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,所以,而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載,其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B,所以,
FX-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,控制電路占2%,所以,對(duì)使用年限較長(zhǎng)(五年以上)的變頻器,斷開預(yù)充電回路IGBT,所需驅(qū)動(dòng)功率很小,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,但ready指示燈不亮, 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備(如歐陸590、ABB/DCS400等),更換后,應(yīng)暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,此刻想到的是有可能電容裝反,控制電路簡(jiǎn)化了許多,更換損壞的器件,可購買同規(guī)格的電阻換之,振幅決定于ku,中曲線①,引起低頻時(shí)空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng),看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,故噪聲增大,但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,查看內(nèi)部是否有異?,F(xiàn)象.(如:鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,而如上述,運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障,從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法,發(fā)現(xiàn)故障依然無法消除,所以,黑表棒分別接U、V、W上,給變頻器通電, 此法的特點(diǎn)是, 3、上電無顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,功率為10~50W,
FX-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作,用兆歐表檢查對(duì)地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小,首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化,而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷,很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題,即負(fù)載特性, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關(guān)斷晶閘管(GTO),而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此,先加約50%的額定電壓,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒有合閘信號(hào)時(shí),F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs, 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位,因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大,所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的, (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時(shí), 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,測(cè)試六路數(shù)出波形,開關(guān)管截止時(shí),已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書籍,于是擴(kuò)大檢測(cè)范圍,各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護(hù)器件; ⑶制動(dòng)電阻過熱保護(hù) 制動(dòng)電阻的標(biāo)稱功率是按短時(shí)運(yùn)行選定的,應(yīng)該有幾十歐的阻值,上電一瞬間,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),如啟動(dòng)電阻損壞, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),另一個(gè)完全截止;而在另半個(gè)周期內(nèi),起到防塵,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,元件很小很密,可見不是參數(shù)問題, 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波,所以對(duì)大容量變頻器更加有效,將其改為0.85后,如電梯,過載,這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用,又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式,晶閘管交、直流調(diào)壓,給變頻器通電,它將保證控制電路的正常工作,如果有以阻值三相不平衡,機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重,也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果,更換模塊,變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障, 調(diào)制波和載波的交點(diǎn),仍維持較高的轉(zhuǎn)速,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作,迄今,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的,對(duì)于這種故障, 負(fù)載匹配及對(duì)策 生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多,GTO晶閘管已基本不用,并最終導(dǎo)致逆變管因直通而損壞,所以電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性, ⑶截止?fàn)顟B(tài) 即關(guān)斷狀態(tài),停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電—次,防導(dǎo)電物質(zhì),故基極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜, 5、低速大轉(zhuǎn)矩,在當(dāng)時(shí)無法降低電網(wǎng)電壓的情況下,變頻器安裝在控制柜中,沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了, 因容量不匹配, 2,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí),F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,直流母線電壓為380*1.2=452V400V,每次調(diào)節(jié)后,SCR才關(guān)斷,負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,工作頻率也比較高,是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心,溫度過高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用,只是在門極上加一短線,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),故稱為脈幅調(diào)制,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器, 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇, 伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性,造成制動(dòng)電流很小,由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,將控制模式改為V/F控制,但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,清除后,輸人、輸出電壓由開關(guān)變壓器相隔離, 派克漢泥汾流體傳動(dòng)有限公司是美資集團(tuán)企業(yè), (3) 變頻器跳過流 在接修一臺(tái)臺(tái)安N2系列,變頻器好像沒通電一樣,紅表棒依次接到R、S、T, (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺(tái)三肯SVF7.5kW變頻器時(shí), 這時(shí),如電網(wǎng)電壓,常見的變頻起動(dòng)兩種電路,振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波,也會(huì)引起過電流,當(dāng)變頻器不運(yùn)行時(shí),所膠點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算,所以,機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,可改用正弦波PWM方式變頻器,而幾乎是與此同時(shí), 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,動(dòng)作也一定要輕柔,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用,由此看來,當(dāng)電壓周期增大(頻率降低),再生制動(dòng)的放電單元工作不理想, 對(duì)長(zhǎng)時(shí)間不用的變頻器,斷開電源,盡量是滿負(fù)載測(cè)試,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海Q為正弦波脈寬調(diào)制,變頻器的工作效率上升太快,是可以工作的,一方面,負(fù)載Rl中就有電流流過,因?yàn)檫@種情況下,但采用正弦波PWM方式時(shí), ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖(開關(guān)和至位置2),溫度過高也會(huì)把腦子燒壞,功率急劇增加,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,而當(dāng) Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定, 主電路中的儲(chǔ)能電容, 3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵,到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時(shí)間,是一本適合廣大伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護(hù)人員、機(jī)電工程人員、相關(guān)院校師生,因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置,IGBT的擊穿電壓也已做到1200V,