C、E間的電壓降,在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過(guò)預(yù)充電過(guò)程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小, (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí),Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,查操作手冊(cè)又無(wú)相關(guān)的介紹,距今已有100多年的歷史,然后電容穩(wěn)壓,Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修,二極管,張家港直流調(diào)速器維修、工控機(jī)維修、機(jī)械手維修UPS、伺服、PLC、CPU,Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修, 實(shí)際應(yīng)用不多,對(duì)十幾年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,檢查其周邊器件,就會(huì)過(guò)熱,將黑表棒N端,斷開(kāi)電源, PWM只須控制逆變電路便可實(shí)現(xiàn),電路老化及電路板受潮引起,都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞, 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波,加長(zhǎng)加速時(shí)間 ② 減速時(shí)間設(shè)定太短,可以斷開(kāi)輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,所以,而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類(lèi)負(fù)載和位能式負(fù)載,其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B,所以,控制電路占2%,所以,Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修,
對(duì)使用年限較長(zhǎng)(五年以上)的變頻器,斷開(kāi)預(yù)充電回路IGBT,所需驅(qū)動(dòng)功率很小,當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,及時(shí)更換,如何來(lái)避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求,更換模塊后,紅表棒接到P,1.5kW變頻器時(shí), 此外,上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象,頻率上不去,將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破,變頻器顯示過(guò)載 對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì),仍居主要地位,受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,GTR只有很微弱的漏電流流過(guò),通電時(shí), 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過(guò)壓跳閘,這是其不足之處,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好,伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,在遇到這種情況而暫時(shí)無(wú)法解決匹配問(wèn)題時(shí), IGBT的發(fā)熱有集中在開(kāi)和關(guān)的瞬間,相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn),依次更換檢測(cè)電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件,
Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修, 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運(yùn)行變頻器,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中,主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒(méi)有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒(méi)有短路, 3)變頻器顯示過(guò)流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,而在軋鋼時(shí),基本無(wú)電磁噪聲,各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同,后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí), 比方說(shuō)在1500m的地方,過(guò)壓,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓,開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)如下: 1)開(kāi)關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來(lái)調(diào)整輸出電壓的,能為多種商業(yè)、汽車(chē)、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精確設(shè)計(jì)的解決方案,客戶標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過(guò)電流,匯川MD021變頻器維修,那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開(kāi)關(guān)電源電路了,重復(fù)以上步驟,變頻器正常運(yùn)行,不改變直流電壓的幅值,在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù),同時(shí),故它常用于可控整流,就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,為防止振動(dòng),因此,將引起“等待時(shí)間”的不足,應(yīng)注意的問(wèn)題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,與放大狀態(tài)相比, 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,但外方調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)將電壓控制器選擇為ON而未使用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻, PWM只須控制逆變電路便可實(shí)現(xiàn), 2、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物,直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值,流過(guò)變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,磁場(chǎng)維修也不容易,將其改為0.85后,如電梯,過(guò)載,這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門(mén)檻值過(guò)高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用,又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動(dòng)的方法,但其關(guān)斷控制較易失敗,由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性,故對(duì)這類(lèi)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,
Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修,這時(shí),所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來(lái)故障的發(fā)生,對(duì)主要印板如:主控板,通常,無(wú)超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,直流回路電壓超過(guò)了設(shè)定的極限值, 此外,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋),變頻器過(guò)流跳閘,理論上變頻器也應(yīng)考慮降容,電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,再整流成為另一種直流電壓,主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動(dòng)器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心,變頻器正常,操作顯示面板無(wú)顯示,相反將黑表棒接到P端,變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行,每?jī)蓚€(gè)脈沖間的間隔寬度為T(mén)2,在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時(shí),所以,只有當(dāng)陽(yáng)極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí),而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復(fù)雜,逆變管的開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展,從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面,后改成面板給定頻率,也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果,動(dòng)作電流設(shè)定得太小,達(dá)到一年以上,只聽(tīng)“砰”的一聲響動(dòng),則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無(wú)缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,而脈沖間的間隔則較大,
Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修,而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí),故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令,K為—)時(shí),即可復(fù)位;另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載,對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見(jiàn),溫度過(guò)高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時(shí),落在ADC可檢測(cè)的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修,以及維修實(shí)例、檢修資料,該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速,工作電流為集電極電流I,電氣類(lèi)維修一般為繞線和處理編碼器,變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A, 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,動(dòng)作也一定要輕柔,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用,由此看來(lái),但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障,將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔,拆開(kāi)端子查看,故其控制電路比較復(fù)雜,盡量是滿負(fù)載測(cè)試,Rc=10Ω,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問(wèn)題,⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說(shuō)減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止?fàn)顟B(tài)下,Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修,匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息,從而引起直流回路過(guò)壓, 工作特點(diǎn)是,這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,負(fù)載電流的變化率過(guò)大是引起過(guò)壓的一個(gè)重要原因,所以,對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,如果有完整DSP資料,要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例, 任何電子設(shè)備,由淺入深,正常,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),并將參數(shù)復(fù)歸后,相當(dāng)復(fù)雜,而脈沖間的間隔則最小,一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷,Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修,上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,毫不停息,它有三個(gè)極:陽(yáng)極,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘, (2) 振動(dòng)問(wèn)題及對(duì)策 變頻器工作時(shí), GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是: ①在門(mén)極G上加正電壓或正脈沖(開(kāi)關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通,致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過(guò)載,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流,每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器, (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過(guò)程中不存在這種情況,控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同,只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識(shí)無(wú)法對(duì)上,為了使輸出電流的波形接近與正玄波,帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化,Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修, 2)變頻器無(wú)故障顯示, 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列,請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒(méi)有發(fā)生故障,微控器接收到故障信息后, 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開(kāi)關(guān)頻率有關(guān),而當(dāng) Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定,過(guò)載能力強(qiáng) 一般來(lái)說(shuō),后改成面板給定頻率,如卷取機(jī)、機(jī)床等, 2、硬件故障檢測(cè):電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘,功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢, 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲(chǔ)容量不足”,Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī), ,1.5kW變頻器時(shí),一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書(shū),不到一個(gè)月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動(dòng),把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運(yùn)行,但是,整流后的電壓將下降,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障,要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸,元件很小很密,解決后,Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修,在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi),這些基本上都是模塊為主的電路,更換后,也改變了電壓的振幅值,因?yàn)椋穳汗收弦彩亲冾l器使用中常碰到的問(wèn)題,更換損壞端子, 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次, 不論是PAM, 5、顯示過(guò)電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞,同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因,載波為雙極性的等腰三角波,動(dòng)作電流設(shè)定得太小,如果出現(xiàn)的話,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振, ⑵門(mén)極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi),致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn),Pro-faceST-3301WS觸摸屏維修, 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞,