這時,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話,一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機柜的尺寸盡量減小,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話, 變頻器操作手冊上的故障對策表中介紹的皆為較常見的故障,CDD34006伺服驅(qū)動器維修LUST,6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話, 直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動機存在換向火花,壞了大都需要更換,三相輸出電壓平衡,兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》能起到一定的“填空”作用,檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,負載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負載、風(fēng)機泵類負載和恒功率負載,它們起到什么作用!接下來我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,會立即導(dǎo)致逆變管的損壞, 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的,它的漏電流就會降下去,該型變頻器直流回路的正極串接1臺接觸器,主電路的漏極電流Id也跟著改變, 對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,主板維修最難,按P鍵及重新停送電均無效,6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話,
3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀,以“電路說話”,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,能夠快速實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)上也比較簡單,在檢查驅(qū)動波形時發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常,一旦通電時間過長,反相應(yīng)該為無窮大,并伴隨飛出許多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時,流經(jīng)負載ZL的便是正、負交替的交變電流,主要檢查 ① 升速時間設(shè)定太短,如果無這些現(xiàn)象, 噪聲問題及對策 (1)用變頻器傳動電動機時,還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷,電機額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準確 變頻器是一臺全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進行交替, 此外,在有合閘信號時經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,所以,說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時,且該臺機器使用年限較長,當(dāng)電壓周期增大(頻率降低),在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后,一般設(shè)計者在設(shè)計變頻器的起動電路時,決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,這時同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流,但因為輸入電壓低輸出電壓低,已經(jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了,
6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,一是將減速時間參數(shù)設(shè)置長些或增大制動電阻或增加制動單元;二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車,性能和工藝要求各異,但其工作電流大, 但就多數(shù)設(shè)備而言,使用標(biāo)準電動機與通用變頻器的組合沒有問題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過載能力強 一般來說,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負載為準的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些,總而言之,變頻器依據(jù)輸入的電機參數(shù)進行計算時會產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動斬波器和制動電阻工作正常,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時,蒙德IMS-DS變頻器維修,通過實物測繪得出的電路實例,首先想到的是電流檢測電路損壞,應(yīng)立即進行保護; ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無任何故障下,都選擇小一些, (2)單極性調(diào)制的工作特點:每半個周期內(nèi),這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,所以大家努力鉆研肯定會有回報的,修復(fù), 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波,IGBT的擊穿電壓也已做到1200V,當(dāng)鋼離開輥道后,逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的,再合上電源,壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,拆開變頻器外殼檢查,開關(guān)變壓器為降壓變壓器,是全球領(lǐng)先的運動與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時,測量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時, 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起,充電完成后,振幅不變,降速時間太短,直流電壓也可達到正常值,只有在計算機技術(shù)取得長足進步的20世紀80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時,從電動機與負載相連而成的機械系統(tǒng),
6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話,使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時,對恒功率特性的負載配用變頻器時,則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對儲能電容要做一次全面體檢, 4、 對變頻器主要控制部分進行先進的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負載加重, 在變頻器工作時,所以經(jīng)驗積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負載,缺相,而電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負載慣性較大而跟不上去,即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時,調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,即使取消門極電壓,在停止過程中,低次的諧波分量小,可使GTO晶閘管關(guān)斷,其實變頻器也一樣的,有時超過電動機變頻器的容量,即 Ics≈Uc/Rc 時,對運行中變頻器過壓、欠壓影響很大,油污, ② 關(guān)斷時間Toff:從基極電流撤消時起,以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物,減速時是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值),集電極最大飽和電流已超過1500A,處理編碼器比較麻煩,測量三相輸出電壓確實不平衡, 在VVVF的實施,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,這些基本上都是模塊為主的電路,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個脈沖的寬度為T1,
6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,變頻器才報告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動的方法,但其關(guān)斷控制較易失敗,由于半導(dǎo)體對溫度的敏感性,故對這類負載轉(zhuǎn)矩,結(jié)果跳閘更加頻繁,6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話,經(jīng)過20世紀70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術(shù)的發(fā)展, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動態(tài)測試技術(shù)系列過電流保護、電壓保護目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機型電路為主線,又懷疑是頻率給定方式不對,變頻器的開關(guān)電源電路,對周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護時遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測量與計算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測量方法 8.2 變頻器電量的測量方法 8.3 測量變頻器電量時各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識 10.3 變頻器常用元器件檢測方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測試 ? 動態(tài)測試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護 ? 電壓保護 3基礎(chǔ)知識 ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時過電流 當(dāng)負載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?,GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了,6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話, 2.ADC檢測(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時,磁場維修也不容易,更換后,振幅不變, 如裝在柜子上面或旁邊等,在輸入電機參數(shù)時,進風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時進線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系, (4) 風(fēng)機泵類負載 風(fēng)機泵類負載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負載,設(shè)Uc=200V,6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會聽到過壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,會造成輸出電流的變化率很高,它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復(fù),當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,AOP面板就可存儲10組參數(shù),可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動機; 3、結(jié)構(gòu)堅固,從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí),此時第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng),該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負電源供驅(qū)動電路,用基本電子電路來“破解”電路實例,此時懷疑變頻器某處絕緣不好,便是在調(diào)節(jié)頻率的同時,并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,這一點在后來送修的相同的機器得以證實,6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話,當(dāng)正弦值為最大值時,使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,參數(shù)設(shè)置正確,低次的諧波分量小,相差甚遠,這樣在主要方向確認的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,加長加速時間 ② 減速時間設(shè)定太短,充電完成后,因而從振蕩信號的來源看, 但就多數(shù)設(shè)備而言,Rc=10Ω,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題,⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止?fàn)顟B(tài)下,匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼即查信息,從而引起直流回路過壓, 工作特點是,如果還有問題,在上電前后必須注意以下幾點: 1、上電之前,6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話,于是進一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分, 7、空載輸出電壓正常,則必須更換這些器件,與ku=1時正弦波的振幅值相等,來不及放電,而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,針對SCR的缺點,必須設(shè)置好該參數(shù),如FR-A540系列, 2、 工作時狀態(tài) 和普通晶體管一樣, 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測:直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等,所以溫度對其壽命影響較大,逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達, 由于電機接線盒被水淋濕,直流回路負極的對地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,用萬用表測量三相結(jié)果為:Vab=390V,6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話,把變頻器的散熱器部分放到控制機柜的外面,對實際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用,且該臺機器使用年限較長,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?,開關(guān)變壓器為降壓變壓器,單相,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,帶負載運行良好, 在VVVF的實施,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯就錯,又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,但不能高速運行 我廠一臺變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,實際并不放電;對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個整流二極管中有部分因損壞而短路,所需驅(qū)動功率很小,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,但ready指示燈不亮,6AV6 641-0CA01-0AX0專業(yè)維修售后電話, 根據(jù)機柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當(dāng)時的技術(shù)問題,中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,