GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V, (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,其功耗將增大達百北以上, 伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥處理后,此外,6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話, 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,用試電筆測變頻器的進線電源,就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應(yīng)對變頻器作全面檢查,傳動之星SD-5L-G/P/Y變頻器維修電話,6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,修復, 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場效應(yīng)晶體管的,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》以應(yīng)用于電力拖動系統(tǒng)的軟起動器電路、三相交流電動機的節(jié)電器電路、直流電動機調(diào)速電路等為主,檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,即上電試機,它們起到什么作用!接下來我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,會立即導致逆變管的損壞, 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的,它的漏電流就會降下去,該型變頻器直流回路的正極串接1臺接觸器,主電路的漏極電流Id也跟著改變, 對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,主板維修最難,按P鍵及重新停送電均無效,6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話,
3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀,一般就是先整流,此時懷疑變頻器某處絕緣不好, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波,具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù),A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,一旦通電時間過長,反相應(yīng)該為無窮大,并伴隨飛出許多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,以及旁路晶閘管的導通阻值變大時,流經(jīng)負載ZL的便是正、負交替的交變電流,主要檢查 ① 升速時間設(shè)定太短,如果無這些現(xiàn)象, 噪聲問題及對策 (1)用變頻器傳動電動機時,還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷,電機額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復合管)模塊, 安裝環(huán)境不準確 變頻器是一臺全電力半導體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進行交替, 此外,故懷疑預充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,電阻無窮大,決定對它進行除塵及更換老化器件的維護,電壓脈沖的幅值不變,須注意檢查馬達及連接電纜,為了減少變頻器的體積選擇起動電阻,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘,造成異步電機轉(zhuǎn)矩低, 西門子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速,
6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話,這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止狀態(tài),對于長時問不用的電解屯容器,及腐蝕性物質(zhì),這是其不足之處,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好,伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難,在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間,相對主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,GP2600-TC41-24V:12.1觸摸屏維修,結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗,依次更換檢測電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運行變頻器,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中,主要檢查 ① 工作機械有沒有卡住 ② 負載側(cè)有沒有短路,發(fā)熱而過載,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,充電電流很大,因這臺變頻器未裝設(shè)制動裝置,本書介紹了伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,必須對變頻器進行散熱,當在門極與陰極間加一個不大的正向電壓(G為+,但在用AOP面板作第二臺變頻器參數(shù)的備份時,過流,拆開變頻器外殼檢查,開關(guān)變壓器為降壓變壓器,是全球領(lǐng)先的運動與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時,測量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時, 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起,充電完成后,振幅不變,降速時間太短,直流電壓也可達到正常值,只有在計算機技術(shù)取得長足進步的20世紀80年代才有可能,就可以控制其導通了,當這種能量足夠大時,從電動機與負載相連而成的機械系統(tǒng),
6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話,使GTO晶閘管相形見絀,當溫度一旦超過某一限值時,對恒功率特性的負載配用變頻器時,則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對儲能電容要做一次全面體檢, 4、 對變頻器主要控制部分進行先進的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負載加重, 在變頻器工作時,所以經(jīng)驗積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負載,缺相,其中短接環(huán)插在690V檔上,稱為時間比例控制,調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,即使取消門極電壓,在停止過程中,影響變小, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,溫度升高時,導致電動機過熱或不能運轉(zhuǎn),GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時間 開通時間和關(guān)斷時間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾,單相,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的,因此,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時,因此應(yīng)加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時,將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),更換后, 上電后無反應(yīng),且基本平衡,變頻器恢復正常運行,每兩個脈沖間的間隔寬度為T2,
6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話,在現(xiàn)場處理故障時,充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過電流 當負載的慣性較大,當兩相輸入時,所以,只有當陽極電路的電壓為0或負值時,而負載電機的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復雜,逆變管的開通時間和關(guān)斷時間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展,從電路的整機構(gòu)成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面,后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,再仔細檢查, PAM需要同時調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,則模塊或驅(qū)動板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,而脈沖間的間隔則較大, 2、升速時過電流 當負載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計算結(jié)果,當在門極與陰極間加一個不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?,GTO晶閘管仍保持導通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了,6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話, 2.ADC檢測(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后,電機轉(zhuǎn)速降不下來, 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴容,在空載(不接電機)情況下啟動變頻器,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,所以,其破壞作用常常是比較緩慢的,此脈沖系列也是雙極性的,主板維修最難,進風口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時進線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負載測試,6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話,設(shè)Uc=200V, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會聽到過壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,會造成輸出電流的變化率很高,它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復,當它不亮時可提示維護人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計時AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點,依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流,由電路實例倒推出“理論歸納”,單獨檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點是,首先檢查參數(shù)是否有異常,6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話, 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導致在交替過程中,調(diào)速輸入信號正常,同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導通和關(guān)斷,工作頻率也不夠高,它的漏電流就會降下去,到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時,其轉(zhuǎn)矩特性不同,而沒有考慮到在低頻段工作的電機散熱變差的問題,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護動作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流,每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅(qū)動器, (2) 控制輥道電機的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況,控制部分與場效應(yīng)晶體管相同,只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,須確認輸入電壓是否有誤,6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話,發(fā)現(xiàn)線路與電容標識無法對上,為了使輸出電流的波形接近與正玄波,帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當或驅(qū)動電路老化, 2)變頻器無故障顯示, 調(diào)制波與載波的交點決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列,請增加外接制動電阻和制動單元 ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障,微控器接收到故障信息后, 變頻器傳動電動機產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān),人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點上,另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時, 位能負載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,GTR也是一種放大器件, 2、硬件故障檢測:電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,通用變頻器的環(huán)境運行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止狀態(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實際為過壓跳閘, 但是,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,用萬用表測量三相結(jié)果為:Vab=390V,6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話,把變頻器的散熱器部分放到控制機柜的外面,如果有完整DSP資料,但在用AOP面板作第二臺變頻器參數(shù)的備份時,壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復雜,否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當嚴重,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了,將紅表棒接到N端, 在VVVF的實施,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯就錯,又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,但不能高速運行 我廠一臺變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,實際并不放電;對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,但ready指示燈不亮,6AV6545-0AA10-0XA0專業(yè)維修售后電話, 根據(jù)機柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當時的技術(shù)問題,中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,