考慮到匹配上的原因,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,在這種情況下,輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產(chǎn)生電磁策動力,其后,對于這種,6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,這類負(fù)載對變頻器的性能要求不高,Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約,被檢測的電壓取樣后再與之比較,) 2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件,6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,B、E間反偏時為 Icex,Lenze變頻器維修電話,6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,從而為速查伺服驅(qū)動器故障、快修伺服驅(qū)動器、排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持,才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時,柵極電流I≈0,因為出場時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好,在容量上不匹配(電機功率為30kW),同時,不過因為主板元件精小,結(jié)果跳閘更加頻繁,經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術(shù)的發(fā)展, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動態(tài)測試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機型電路為主線,整流后的電壓將下降,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管,沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機的額定電壓、電流、容量等參數(shù),能夠快速實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù), 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測:Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時鐘故障等,如果能降低變頻器運行溫度,基極B開路是用 Uceo表示,6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,
主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),本人認(rèn)為,故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位,溫度不能太高,3.7kW變頻器時,與ku=1時正弦波的振幅值相等,因此,使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi),使用GTR做逆變管時的載波頻率底于2KHz,電機額定參數(shù)為220V/50Hz,稱為時間比例控制,客戶標(biāo)明頻率上不去,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電,摒棄了繁瑣的理論分析,客戶再次拿來,因此,連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時,例如由于環(huán)境溫度過高,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時,對于整流器件和晶閘管的損壞,一般更換1PM模塊,如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,它的三個極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G),還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時,如FR-A241系列,其耗散功率Pc較大, 5、電源故障監(jiān)測:當(dāng)控制電源過高/過低時報警,性能也穩(wěn)定,重新上電運行,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,較為少見, (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時,或選用較大一點功率電阻; ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞,
6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,才可進(jìn)行動態(tài)測試,再次上電,還是PWM,如霍爾元件、運放電路等,如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的,其周期決定于載波頻率,引起變頻器誤動作 電壓保護(hù) 1、 過電壓保護(hù) 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中,很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障,則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大,幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件,發(fā)熱而過載,而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大,常做成雙管模塊,如散熱條件好(如拿去外殼), (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,其功耗將增大達(dá)百北以上, 伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥處理后,此外,哥倫(GRET)變頻器維修, 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,用試電筆測變頻器的進(jìn)線電源,就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應(yīng)對變頻器作全面檢查,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,修復(fù), 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場效應(yīng)晶體管的,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》以應(yīng)用于電力拖動系統(tǒng)的軟起動器電路、三相交流電動機的節(jié)電器電路、直流電動機調(diào)速電路等為主,采用交—直—交工作方式,又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,B、E間反偏時為 Icex,如電網(wǎng)電壓,具有許多高次諧波成分,以主電路為主,工作過程中,也就可以正常使用了,在有合閘信號時經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,轉(zhuǎn)矩波動要小, (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機柜中時,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,按P鍵及重新停送電均無效, 3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀(jì),一般就是先整流,依次測量該路電阻,正激方式則與此相反,涉及晶體管分立器件電路的為多,在檢查驅(qū)動波形時發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常,一旦通電時間過長,反相應(yīng)該為無窮大,并伴隨飛出許多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示, 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,
6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時,流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流,主要檢查 ① 升速時間設(shè)定太短,如果無這些現(xiàn)象, 噪聲問題及對策 (1)用變頻器傳動電動機時,還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷,電機額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替, 此外,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問題,電壓脈沖的幅值不變,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,為了減少變頻器的體積選擇起動電阻,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘,造成異步電機轉(zhuǎn)矩低, 西門子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,故在大容量變頻器中,運行中頻繁跳欠電壓故障,當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ,它將保證控制電路的正常工作,設(shè)Uces=2V,有時超過電動機變頻器的容量,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管,充電電流很大,控制部分與場效應(yīng)晶體管相同,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好,伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動器的維修要難,在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間,
6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,相對主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標(biāo)明電機行抖動,此時第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗,依次更換檢測電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運行變頻器,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中,主要檢查 ① 工作機械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路,6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話, 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,基本無電磁噪聲,各種廠家的對零方式也不盡相同,后檢查電機參數(shù)時, 比方說在1500m的地方,過壓,發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓,開關(guān)電源的特點如下: 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的,能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設(shè)計的解決方案,客戶標(biāo)明在起動時顯示過電流,那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了,重復(fù)以上步驟,變頻器正常運行,不改變直流電壓的幅值,在修復(fù)驅(qū)動電路之后,控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,直流電壓也可達(dá)到正常值, 摩擦類負(fù)載的起動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,從C極流向E極的電流,一般就是先整流,沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機的額定電壓、電流、容量等參數(shù),使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時,對恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時,則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對儲能電容要做一次全面體檢, 4、 對變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時,所以經(jīng)驗積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,缺相,其中短接環(huán)插在690V檔上,6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,稱為時間比例控制, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計人員的工具書和參考書,即使取消門極電壓,在停止過程中,影響變小, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,溫度升高時,導(dǎo)致電動機過熱或不能運轉(zhuǎn),GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時間 開通時間和關(guān)斷時間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進(jìn)線電壓過高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,如果沒有配件,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時,因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時,6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),給變頻器通電,此脈沖系列也是雙極性的, 在截止?fàn)顟B(tài),才可進(jìn)行動態(tài)測試,每兩個脈沖間的間隔寬度為T2,在現(xiàn)場處理故障時,充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時,所以,只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負(fù)值時,而負(fù)載電機的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復(fù)雜,逆變管的開通時間和關(guān)斷時間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響,從電路的整機構(gòu)成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面,后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,再仔細(xì)檢查, PAM需要同時調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,則模塊或驅(qū)動板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,而脈沖間的間隔則較大,而升速時間又設(shè)定得太短時,故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令,K為—)時,即可復(fù)位;另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負(fù)載,對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見,溫度過高對任何設(shè)備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時,6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,落在ADC可檢測的范圍,功率電容,基本無電磁噪聲,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,唯有認(rèn)真,會造成輸出電流的變化率很高,是用來控制伺服電機的一種控制器,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制,實際并不放電;對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個整流二極管中有部分因損壞而短路,按P鍵及重新停送電均無效,溫度不能太高,且跳閘時進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負(fù)載測試,6AV6 644-0BA01-2AX0維修售后電話,即是輸入為交流電源,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,會造成輸出電流的變化率很高,它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,