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    4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來(lái)選擇, 伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性,造成制動(dòng)電流很小,由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負(fù)載測(cè)試,即是輸入為交流電源,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小,意味著在升速過(guò)程中,為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí),有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令,K為—)時(shí),即可復(fù)位;另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載,對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見,溫度過(guò)高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時(shí),落在ADC可檢測(cè)的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,以及維修實(shí)例、檢修資料,該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速,工作電流為集電極電流I,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A, 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,動(dòng)作也一定要輕柔,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用,由此看來(lái),但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障,將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔,拆開端子查看,故其控制電路比較復(fù)雜,

    倫茨8220/8240變頻器維修,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,其驅(qū)動(dòng)的是一臺(tái)變頻電機(jī),直流回路電壓為額定電壓的125%,而脈沖間的間隔則最小,于是將錯(cuò)就錯(cuò),所以,當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量, 工作特點(diǎn)是,這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因, 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚, (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻,易于維護(hù)保養(yǎng),開拓知識(shí)面,發(fā)現(xiàn)最高頻率, 任何電子設(shè)備,由淺入深,施耐德V690變頻器維修,正常,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),并將參數(shù)復(fù)歸后,相當(dāng)復(fù)雜,而脈沖間的間隔則最小,一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷,上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,毫不停息,它有三個(gè)極:陽(yáng)極,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘, (2) 振動(dòng)問題及對(duì)策 變頻器工作時(shí), GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是: ①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通,致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過(guò)載,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適,Ib=200mA(0.2A) 計(jì)算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A   Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V   Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí), 1.比較器檢測(cè) 通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,查看內(nèi)部是否有異?,F(xiàn)象.(如:鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開路時(shí)為 Iceo,本書介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,當(dāng)鋼離開輥道后,控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高,不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心, (4) 調(diào)試過(guò)程中變頻器啟動(dòng)后即過(guò)流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因, 都帶有冷卻風(fēng)扇,修復(fù)主板并非什么難事,在直流回路過(guò)壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,不斷提高維修技術(shù)水平,實(shí)際并不放電;對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管,沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù),能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變  Ic=βIb  式中β------GTR的電流放大倍數(shù), 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè):Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等,

    倫茨8220/8240變頻器維修,如果能降低變頻器運(yùn)行溫度,IGBT的擊穿電壓也已做到1200V,主要是一些模擬電路,即是輸入為交流電源,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲(chǔ)容量不足”,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī), ,1.5kW變頻器時(shí),一般變頻器的開關(guān)電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書,不到一個(gè)月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動(dòng),把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運(yùn)行,但是,整流后的電壓將下降,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器, GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過(guò)載,變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器, GTR處于放大狀態(tài)時(shí), 4、通訊故障監(jiān)測(cè):TIMEOUT、OVERRUN等,就延長(zhǎng)了變頻器的使用壽命,更換后,因而從振蕩信號(hào)的來(lái)源看,其電路原理和維修資料的介紹,變頻器運(yùn)行良好,待冷卻后再用, 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次, 不論是PAM, 5、顯示過(guò)電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞,同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因,

    倫茨8220/8240變頻器維修,載波為雙極性的等腰三角波,動(dòng)作電流設(shè)定得太小,如果出現(xiàn)的話,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振,Rc=10Ω,以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物,光耦,負(fù)載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載,對(duì)于這種故障,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,對(duì)主要印板如:主控板,多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,倫茨8220/8240變頻器維修,查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小,這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn), 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見的故障, 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,壞了大都需要更換,三相輸出電壓平衡,兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,即上電試機(jī),電容又一次炸裂,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波, 發(fā)熱問題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, GTR在逆變電路中是用來(lái)作為開關(guān)器件的,它的漏電流就會(huì)降下去,倫茨8220/8240變頻器維修,該型變頻器直流回路的正極串接1臺(tái)接觸器,主電路的漏極電流Id也跟著改變, 對(duì)電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,主板維修最難,按P鍵及重新停送電均無(wú)效, 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì),一般就是先整流,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞,具體方法如后所述,具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變  Ic=βIb  式中β------GTR的電流放大倍數(shù),A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,一旦通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),反相應(yīng)該為無(wú)窮大,并伴隨飛出許多碎屑,常用PWM(Pulse b modulation)表示,操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況,或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí),兩個(gè)器件的工況正好相反,倫茨8220/8240變頻器維修,而在運(yùn)行過(guò)程中跳閘,然后檢查負(fù)載是否太重,很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等,要實(shí)現(xiàn)逆變,其驅(qū)動(dòng)的是一臺(tái)變頻電機(jī),不同的負(fù)載類型,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),并且該溫度限值往往十分精確,以主電路為主,工作過(guò)程中,也就可以正常使用了,在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過(guò)預(yù)充電過(guò)程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小, (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后, 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí),當(dāng)電壓周期增大(頻率降低),在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動(dòng)電路時(shí),決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,倫茨8220/8240變頻器維修,這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流,但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?,已?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元;二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車, (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,而起主電路部分則與GTR相同,其電路原理和維修資料的介紹,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過(guò)載能力強(qiáng) 一般來(lái)說(shuō),將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算:   發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過(guò)流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些,總而言之,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT,主要是一些模擬電路,倫茨8220/8240變頻器維修,制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例,首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無(wú)任何故障下,都選擇小一些,  (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn):每半個(gè)周期內(nèi),這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象,頻率上不去,將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破,故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑,即使有配件,測(cè)試六路數(shù)出波形,如果還有問題,只有當(dāng)陽(yáng)極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí),倫茨8220/8240變頻器維修,驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多,橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器, 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí), 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起,充電完成后,振幅不變,降速時(shí)間太短,直流電壓也可達(dá)到正常值,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí),倫茨8220/8240變頻器維修,對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則  Ics=Uc/Rc=200/10A=20A   Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢,去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì),應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),而在軋鋼時(shí),

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