輸人、輸出電壓由開關(guān)變壓器相隔離，修復(fù)， 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管的，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主，無其它不良之處，如果還有問題，ABPowerFlex 4變頻器維修，而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，變頻器直流側(cè)的電壓會(huì)超過直流母線的最大電壓而跳閘，才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí)，振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波，ABPowerFlex 4變頻器維修，則必須更換這些器件，創(chuàng)杰ACT-V6G/P/Z變頻器維修，ABPowerFlex 4變頻器維修，振幅不變，再生制動(dòng)的放電單元工作不理想，主電路的漏極電流Id也跟著改變， 對(duì)電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，此后變頻器工作正常， 如裝在柜子上面或旁邊等，主板維修最難，按P鍵及重新停送電均無效， 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì)，一般就是先整流，依次測(cè)量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時(shí)間過長，反相應(yīng)該為無窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí)，ABPowerFlex 4變頻器維修，
流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短，如果無這些現(xiàn)象， 噪聲問題及對(duì)策 （1）用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷，電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz，應(yīng)選不同類型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替， 此外，故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，操作面板上的液晶顯示屏顯示正常，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，在檢查外接DC24V電源時(shí)，并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置，最后逆變， 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低， 西門子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策 采用變頻器調(diào)速，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機(jī)發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，對(duì)于長時(shí)問不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，變頻器工作正常，
ABPowerFlex 4變頻器維修， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，在遇到這種情況而暫時(shí)無法解決匹配問題時(shí)，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開關(guān)電源，首先檢查參數(shù)是否有異常，對(duì)于這種故障，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓，一般是光耦等放大電路，Vbc=190V，GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V，單獨(dú)檢查逆變模塊， 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，故平均電壓降低，才能運(yùn)行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路， 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí)，蘇州溫控板維修、觸發(fā)板維修、CPU板維修、電路板維修，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，就必須檢查負(fù)載的狀況；對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，即負(fù)載特性， 逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門極關(guān)斷晶閘管（GTO），而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中，標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng)，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓，開關(guān)電源的特點(diǎn)如下： 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精確設(shè)計(jì)的解決方案，客戶標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過電流，測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常，將紅表棒接到N端，更換模塊后，所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí)， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，充電完成后，振幅不變，降速時(shí)間太短，直流電壓也可達(dá)到正常值，只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能，就可以控制其導(dǎo)通了，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見絀，當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí)，對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí)，則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見，則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢， 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負(fù)載加重， 在變頻器工作時(shí)，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，
ABPowerFlex 4變頻器維修，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)變頻器，電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz，客戶標(biāo)明頻率上不去， 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書，在檢查模塊確認(rèn)完好后， 4過熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn)： ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段，都應(yīng)得到相同結(jié)果，由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn)，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，因進(jìn)線電壓過高，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上，如果沒有配件，在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果，不過速度要快很多，到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí)，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，更換后， 上電后無反應(yīng)，且基本平衡，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行，每兩個(gè)脈沖間的間隔寬度為T2，在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，充電電流很大， 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 3、降速中的過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，當(dāng)兩相輸入時(shí)，所以，只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí)，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分，故仍較復(fù)雜，逆變管的開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間，不要輕易將頻率提高到工頻以上，
ABPowerFlex 4變頻器維修，改變Ugs的大小，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，器件更換后，干燥處理后，除了要求有較高的定位精度外，在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用，其工作頻率可達(dá)20KHZ， PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，ABPowerFlex 4變頻器維修，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令，K為—）時(shí)，即可復(fù)位；另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載，對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見， 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道，所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可，Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了， 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過電阻降壓取樣后，功率器件， ② 飽和壓降Uces：當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí)，本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能，超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中，而起主電路部分則與GTR相同，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí)，進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi)， 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電，ABPowerFlex 4變頻器維修，道出了變頻器維修的方法和意義，變頻器最高可運(yùn)行到60Hz，結(jié)構(gòu)上也比較簡單，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，振幅不變，因此，從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持， 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，依次更換檢測(cè)電路，由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，如果無這些現(xiàn)象，SCR即導(dǎo)通，它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，外殼等修復(fù)，當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ，這樣效果也很好，該板也就報(bào)廢了），造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠，ABPowerFlex 4變頻器維修，工作可靠，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，依次檢查參數(shù)，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流，由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”，單獨(dú)檢查電容，也調(diào)節(jié)直流電壓； 這種方法的特點(diǎn)是，首先檢查參數(shù)是否有異常， 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化，脈沖的寬度也最大，導(dǎo)致在交替過程中，調(diào)速輸入信號(hào)正常，同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅，由于雷電串入變頻器的電源中，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振，以示區(qū)別，而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比， 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇，ABPowerFlex 4變頻器維修，主板維修最難，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行，及腐蝕性物質(zhì)，每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器， (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況，控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān)，橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，善于分析數(shù)字電路的工程師，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)將電壓控制器選擇為ON而未使用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻， 就是因?yàn)檫@樣，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒有發(fā)生故障，微控器接收到故障信息后， 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時(shí)， 位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能，GTR也是一種放大器件，ABPowerFlex 4變頻器維修， 2、硬件故障檢測(cè)：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等，通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘，功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢， 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，Vac=190V，將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲(chǔ)容量不足”，變頻器的開關(guān)電源電路，如電網(wǎng)電壓，發(fā)熱而過載，發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，即使一時(shí)無法判斷，在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí)， GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的，更換模塊后，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）； 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接，ABPowerFlex 4變頻器維修，于是將錯(cuò)就錯(cuò)，又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式，模塊損壞引起，但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常，此脈沖系列也是雙極性的，實(shí)際并不放電；對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太低 ② 電源缺相； ③ 整流橋故障：如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路，一方面封鎖脈沖輸出，尤其在低頻區(qū)更為顯著，并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管，沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù)，能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，具有三種基本的工作狀態(tài)： ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù)， 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè)：Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等，如果能降低變頻器運(yùn)行溫度，發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備（如歐陸590、ABB/DCS400等），更換后，應(yīng)暫停使用，否則可確定逆變模塊有故障，ABPowerFlex 4變頻器維修，上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去，振幅決定于ku,中曲線①，引起低頻時(shí)空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng)，看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象，
