所膠點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱(chēng)可控硅,由于平波電容的作用,而脈沖間的間隔則最小, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書(shū)和參考書(shū),如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí),三肯SAMCO-e變頻器維修, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替, 此外,三肯SAMCO-e變頻器維修,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,A7GT-J71BR13三菱觸摸屏維修,三肯SAMCO-e變頻器維修,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,在檢查外接DC24V電源時(shí),并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置,最后逆變,光耦, 3)從開(kāi)關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來(lái)看, 西門(mén)子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說(shuō)明書(shū)page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開(kāi)關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機(jī)發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止?fàn)顟B(tài),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問(wèn)不用的電解屯容器,及腐蝕性物質(zhì),三肯SAMCO-e變頻器維修,
這是其不足之處,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好,伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難,在遇到這種情況而暫時(shí)無(wú)法解決匹配問(wèn)題時(shí), IGBT的發(fā)熱有集中在開(kāi)和關(guān)的瞬間,相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障,制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常,開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例,首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無(wú)任何故障下,都選擇小一些, (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn):每半個(gè)周期內(nèi),這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象,頻率上不去,將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng),從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破,變頻器顯示過(guò)載 對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì),仍居主要地位,受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘,不能誰(shuí)替代誰(shuí),負(fù)載有三種類(lèi)型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類(lèi)負(fù)載和恒功率負(fù)載,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,3.7kW變頻器時(shí),測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí),
三肯SAMCO-e變頻器維修, 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起,充電完成后,振幅不變,降速時(shí)間太短,直流電壓也可達(dá)到正常值,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見(jiàn)絀,當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí),對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見(jiàn),則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),英威騰CHV變頻器維修,所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,缺相,其中短接環(huán)插在690V檔上,稱(chēng)為時(shí)間比例控制, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書(shū)和參考書(shū),在檢查模塊確認(rèn)完好后, 4過(guò)熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn): ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段,都應(yīng)得到相同結(jié)果,由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差,而是改變輸出電壓脈沖的占空比,測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進(jìn)線電壓過(guò)高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,如果沒(méi)有配件,在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí),因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過(guò)速度要快很多,到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí),如果風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,更換損壞的器件,溫度過(guò)高也會(huì)把腦子燒壞,又懷疑是頻率給定方式不對(duì),其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量,按P鍵及重新停送電均無(wú)效,從C極流向E極的電流,再次上電,在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波,
三肯SAMCO-e變頻器維修, 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時(shí),所以,只有當(dāng)陽(yáng)極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動(dòng)的方法,但其關(guān)斷控制較易失敗,由于半導(dǎo)體對(duì)溫度的敏感性,故對(duì)這類(lèi)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,這時(shí),所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來(lái)故障的發(fā)生,對(duì)主要印板如:主控板,通常,無(wú)超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,直流回路電壓超過(guò)了設(shè)定的極限值, 此外,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋),如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門(mén)極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng),GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了, 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過(guò)電阻降壓取樣后,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書(shū)還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,超過(guò)115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過(guò)上限; 在軋鋼過(guò)程中,如電梯,較為少見(jiàn),直流電壓也可達(dá)到正常值,按P鍵及重新停送電均無(wú)效,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi), 開(kāi)關(guān)電源 開(kāi)關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,
三肯SAMCO-e變頻器維修,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿(mǎn)足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,負(fù)載測(cè)試,即是輸入為交流電源,這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小,意味著在升速過(guò)程中,為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí), (2)調(diào)節(jié)頻率時(shí),SCR即導(dǎo)通,三肯SAMCO-e變頻器維修,就出現(xiàn)過(guò)壓現(xiàn)象,在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響,當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報(bào)廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn),依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語(yǔ) 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過(guò)程中,調(diào)速輸入信號(hào)正常,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱(chēng)可控硅,三肯SAMCO-e變頻器維修,以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間,該型變頻器直流回路的正極串接1臺(tái)接觸器,將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,故在大容量變頻器中,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流,每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器, (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過(guò)程中不存在這種情況,控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同,只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任,可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān), 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚, (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻,易于維護(hù)保養(yǎng),開(kāi)拓知識(shí)面,發(fā)現(xiàn)最高頻率,三肯SAMCO-e變頻器維修, 任何電子設(shè)備,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,針對(duì)SCR的缺點(diǎn),必須設(shè)置好該參數(shù),如FR-A540系列, 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣, 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè):直流過(guò)/久壓、直流過(guò)流、交流過(guò)流、速度偏差過(guò)大、接地故障、缺相等,所以溫度對(duì)其壽命影響較大,逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá), 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,用萬(wàn)用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V,把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面,如果有完整DSP資料,又懷疑是頻率給定方式不對(duì), 這時(shí),幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)),三肯SAMCO-e變頻器維修, 因此開(kāi)關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,如果沒(méi)有配件, 發(fā)熱問(wèn)題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的,將紅表棒接到N端, 在VVVF的實(shí)施,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯(cuò)就錯(cuò),又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,實(shí)際并不放電;對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,并因此而開(kāi)發(fā)出了門(mén)極關(guān)斷晶閘管,沒(méi)有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù),能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù), 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè):Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等,如果能降低變頻器運(yùn)行溫度,三肯SAMCO-e變頻器維修,基極B開(kāi)路是用 Uceo表示,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備(如歐陸590、ABB/DCS400等),更換后,應(yīng)暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,此刻想到的是有可能電容裝反,控制電路簡(jiǎn)化了許多,更換損壞的器件,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘,但功率保持恒定的負(fù)載,這樣效果也很好,即使取消門(mén)極電壓,故噪聲增大,但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,在晶體管旁還并聯(lián)了一個(gè)反向連接的續(xù)流二極管, 1、環(huán)境濕度:相對(duì)濕度不超過(guò)90%(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象) 2、其它條件:在變頻器的安裝位置應(yīng)無(wú)直射陽(yáng)光、無(wú)腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等,必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱,三肯SAMCO-e變頻器維修,而如上述,運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障,用萬(wàn)用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,而對(duì)操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄,因此,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,變頻器工作正常,需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī),更多是智能化IPM模塊,重新上電運(yùn)行,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開(kāi)關(guān)電源,較為少見(jiàn), (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺(tái)LG SV030IH-4變頻器時(shí),或選用較大一點(diǎn)功率電阻; ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞,才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試,再次上電, 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo),使GTO晶閘管相形見(jiàn)絀,三肯SAMCO-e變頻器維修,如果還有問(wèn)題,B、E間反偏時(shí)為 Icex,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒(méi)有合閘信號(hào)時(shí),G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs, 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位,因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大,