從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí),對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢,三菱E500變頻器維修, 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常,黑表棒分別依到R、S、T,三菱E500變頻器維修,從安全角度考慮,九德松益CT-2000Plus變頻器維修,三菱E500變頻器維修,輸出電壓的波形分割成若干個(gè)脈沖波,在排除內(nèi)部短路情況下,當(dāng)變頻器剛上電時(shí),各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來決定的,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去,即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時(shí),調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,即使取消門極電壓,在停止過程中,影響變小, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,溫度升高時(shí),導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進(jìn)線電壓過高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,三菱E500變頻器維修,
這些電路并不復(fù)雜,更換后,一方面,同時(shí),經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良,主電路的漏極電流Id也跟著改變,而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,更換后, 上電后無反應(yīng),正常時(shí)有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個(gè)脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,B、E間反偏時(shí)為 Icex,從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持,才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí),柵極電流I≈0,因?yàn)槌鰣鰰r(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW),同時(shí),不過因?yàn)橹靼逶。Y(jié)果跳閘更加頻繁,經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動(dòng)態(tài)測試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機(jī)型電路為主線,又懷疑是頻率給定方式不對(duì),變頻器的開關(guān)電源電路,對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測量方法 8.2 變頻器電量的測量方法 8.3 測量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測試 ? 動(dòng)態(tài)測試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小,
三菱E500變頻器維修, 2、升速時(shí)過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng),GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了, 2.ADC檢測(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中,而起主電路部分則與GTR相同,沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,AMBITION變頻器維修電話,溫度不能太高,或逆變器件本身老化等原因,變頻器的輸出頻率按線性下降,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng), 其他關(guān)于散熱的問題 在海拔高于1000m的地方,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的,可將U / f定小些,其圖行符號(hào)也和SCR相似,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱過載, (4) 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,設(shè)Uc=200V, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽到過壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,會(huì)造成輸出電流的變化率很高,它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復(fù),當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報(bào)廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn),依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過程中,調(diào)速輸入信號(hào)正常,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,
三菱E500變頻器維修,由于雷電串入變頻器的電源中, (5) 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,主電路的漏極電流Id也跟著改變,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),1000m每-5%,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對(duì)變頻器作全面檢查,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,修復(fù), 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場效應(yīng)晶體管的,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主,無其它不良之處,如果還有問題,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,于是進(jìn)一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分, 7、空載輸出電壓正常,則必須更換這些器件,與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等,來不及放電,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,針對(duì)SCR的缺點(diǎn),必須設(shè)置好該參數(shù),如FR-A540系列, 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣, 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測:直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等,所以溫度對(duì)其壽命影響較大,逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá), 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,用萬用表測量三相結(jié)果為:Vab=390V,把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面,如果有完整DSP資料,但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí),壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,單相,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,
三菱E500變頻器維修,帶負(fù)載運(yùn)行良好, 在VVVF的實(shí)施, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載,其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B,所以,啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的, 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,且各相阻值基本相同,通電時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,對(duì)于這種, 調(diào)制波和載波的交點(diǎn),并不復(fù)雜,三菱E500變頻器維修, 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備(如歐陸590、ABB/DCS400等),更換后,應(yīng)暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,此刻想到的是有可能電容裝反,控制電路簡化了許多,更換損壞的器件,可購買同規(guī)格的電阻換之,振幅決定于ku,中曲線①,引起低頻時(shí)空載電流過大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng),看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,故噪聲增大,但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段,三菱E500變頻器維修,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,在晶體管旁還并聯(lián)了一個(gè)反向連接的續(xù)流二極管, 1、環(huán)境濕度:相對(duì)濕度不超過90%(無結(jié)露現(xiàn)象) 2、其它條件:在變頻器的安裝位置應(yīng)無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等,必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱,而如上述,運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障,用萬用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡單,所以,黑表棒分別接U、V、W上,但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常,但采用正弦波PWM方式時(shí),MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點(diǎn),使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài),只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作,主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路, 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,三菱E500變頻器維修,就必須檢查負(fù)載的狀況;對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,即負(fù)載特性, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關(guān)斷晶閘管(GTO),而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此,先加約50%的額定電壓,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒有合閘信號(hào)時(shí),G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs, 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位,因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大,所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的, (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時(shí), 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,測試六路數(shù)出波形,開關(guān)管截止時(shí),已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書籍,于是擴(kuò)大檢測范圍,三菱E500變頻器維修,各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護(hù)器件; ⑶制動(dòng)電阻過熱保護(hù) 制動(dòng)電阻的標(biāo)稱功率是按短時(shí)運(yùn)行選定的,應(yīng)該有幾十歐的阻值,上電一瞬間,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),整流后的電壓將下降,溫度升高時(shí),用萬用表測量三相結(jié)果為:Vab=390V,根據(jù)計(jì)算結(jié)果, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值,流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,磁場維修也不容易,將其改為0.85后,如電梯,過載,這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用,又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式,晶閘管交、直流調(diào)壓,給變頻器通電,三菱E500變頻器維修,它將保證控制電路的正常工作,如果有以阻值三相不平衡,機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重,也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果,更換模塊,變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障, 調(diào)制波和載波的交點(diǎn),仍維持較高的轉(zhuǎn)速,所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作,迄今,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的,對(duì)于這種故障, 負(fù)載匹配及對(duì)策 生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多,GTO晶閘管已基本不用,并最終導(dǎo)致逆變管因直通而損壞,所以電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性, ⑶截止?fàn)顟B(tài) 即關(guān)斷狀態(tài),停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電—次,防導(dǎo)電物質(zhì),故基極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜,三菱E500變頻器維修,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,只能上到20Hz,等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值,由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上,該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速,逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的,在停止過程中,工作可靠,而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí),直流母線電壓為380*1.2=452V400V,每次調(diào)節(jié)后,SCR才關(guān)斷,負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí),工作頻率也不夠高,以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間, (5) 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比, GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的,從而使整個(gè)變頻器發(fā)生故障,開關(guān)電源板,三菱E500變頻器維修, 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇, 伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用,其工作頻率可達(dá)20KHZ,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,考慮到匹配上的原因,1000m每-5%,