必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波，帶負(fù)載運(yùn)行良好，功率器件，它的漏電流就會(huì)降下去，該型變頻器直流回路的正極串接1臺(tái)接觸器，主電路的漏極電流Id也跟著改變，宜興施耐德觸摸屏維修， 對(duì)電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，此后變頻器工作正常， 如裝在柜子上面或旁邊等，主板維修最難，宜興施耐德觸摸屏維修，按P鍵及重新停送電均無(wú)效，工控機(jī)沒(méi)有任何反應(yīng)(無(wú)法開(kāi)機(jī))維修，宜興施耐德觸摸屏維修， 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì)，一般就是先整流，依次測(cè)量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，反相應(yīng)該為無(wú)窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過(guò)電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí)，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短，如果無(wú)這些現(xiàn)象， 噪聲問(wèn)題及對(duì)策 （1）用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷，電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz，應(yīng)選不同類(lèi)型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊，宜興施耐德觸摸屏維修，
安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替， 此外，故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，操作面板上的液晶顯示屏顯示正常，要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題，電壓脈沖的幅值不變，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，為了減少變頻器的體積選擇起動(dòng)電阻，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的， 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低， 西門(mén)子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說(shuō)明書(shū)page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策 采用變頻器調(diào)速，這是一般的“通-斷開(kāi)關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機(jī)發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問(wèn)不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，變頻器工作正常，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，
宜興施耐德觸摸屏維修，結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，依次更換檢測(cè)電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件， 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，故平均電壓降低，才能運(yùn)行變頻器，電阻值在10～50Ω， (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：每半個(gè)周期內(nèi)，這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，頻率上不去，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破，故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑，即使有配件，情況依舊， 所以也要看具體應(yīng)用，過(guò)流，拆開(kāi)變頻器外殼檢查，馬貴(Marquip)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，開(kāi)關(guān)變壓器為降壓變壓器，是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商，3.7kW變頻器時(shí)，測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常，將紅表棒接到N端，更換模塊后，所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí)， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，充電完成后，振幅不變，降速時(shí)間太短，直流電壓也可達(dá)到正常值，只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能，就可以控制其導(dǎo)通了，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見(jiàn)絀，當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí)，對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí)，則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見(jiàn)，則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢， 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負(fù)載加重， 在變頻器工作時(shí)，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，但是周期性負(fù)載，缺相，其中短接環(huán)插在690V檔上，應(yīng)暫停使用，一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷， 2，但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段，影響變小，
宜興施耐德觸摸屏維修， 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果，溫度升高時(shí)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn)，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，因進(jìn)線電壓過(guò)高，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上，如果沒(méi)有配件，在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果，不過(guò)速度要快很多，到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí)，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，更換后， 上電后無(wú)反應(yīng)，且基本平衡，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行，每?jī)蓚€(gè)脈沖間的間隔寬度為T(mén)2，在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，充電電流很大， 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，當(dāng)兩相輸入時(shí)，所以，只有當(dāng)陽(yáng)極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí)，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分，故仍較復(fù)雜，逆變管的開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間，不要輕易將頻率提高到工頻以上，GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V，像主電路中的儲(chǔ)能電容或其它零部件的原因都有可能對(duì)主電路造成影響，從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面，后改成面板給定頻率，變頻器的開(kāi)關(guān)電源電路，對(duì)周?chē)h(huán)境方面應(yīng)注意的問(wèn)題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問(wèn)題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見(jiàn)故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開(kāi)關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過(guò)電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開(kāi)關(guān)電源 4過(guò)熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見(jiàn)方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果，檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問(wèn)題，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，
宜興施耐德觸摸屏維修，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，在晶體管旁還并聯(lián)了一個(gè)反向連接的續(xù)流二極管，即使有配件，力矩提升參數(shù)是否太大，當(dāng)在門(mén)極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓（G為+，再合上電源，造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng)，GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通， 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道，所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可，Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了，宜興施耐德觸摸屏維修， 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過(guò)電阻降壓取樣后，功率器件， ② 飽和壓降Uces：當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí)，本書(shū)還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能，超過(guò)115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過(guò)上限; 在軋鋼過(guò)程中，而起主電路部分則與GTR相同，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí)，進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi)， 開(kāi)關(guān)電源 開(kāi)關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電，道出了變頻器維修的方法和意義，變頻器最高可運(yùn)行到60Hz，結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系，負(fù)載測(cè)試，即是輸入為交流電源，宜興施耐德觸摸屏維修，這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小，我們一直忙于變頻器的保養(yǎng)，這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品，會(huì)造成輸出電流的變化率很高，它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，外殼等修復(fù)，認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過(guò)壓的情況下，它將保證控制電路的正常工作，整流后的電壓將下降，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》取自作者20年來(lái)從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流，由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”，單獨(dú)檢查電容，也調(diào)節(jié)直流電壓； 這種方法的特點(diǎn)是，首先檢查參數(shù)是否有異常，宜興施耐德觸摸屏維修， 3 結(jié)束語(yǔ) 變頻器故障千變?nèi)f化，脈沖的寬度也最大，導(dǎo)致在交替過(guò)程中，調(diào)速輸入信號(hào)正常，同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱(chēng)可控硅，由于雷電串入變頻器的電源中，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振，以示區(qū)別，而沒(méi)有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問(wèn)題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比，β=50，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等，公司的形象！我司保養(yǎng)的具體方案如下：1、 變頻器須解體，從C極流向E極的電流，每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器， (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過(guò)程中不存在這種情況，控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān)，宜興施耐德觸摸屏維修，橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，為了使輸出電流的波形接近與正玄波，帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化， 2)變頻器無(wú)故障顯示，在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響， ⑶截止?fàn)顟B(tài) 即關(guān)斷狀態(tài)，焊接時(shí)候一定要小心，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，另外使用變頻器的無(wú)速度傳感器矢量控制方式時(shí)，如FR-A540系列， 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣， 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè)：直流過(guò)/久壓、直流過(guò)流、交流過(guò)流、速度偏差過(guò)大、接地故障、缺相等，所以溫度對(duì)其壽命影響較大，逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)， 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電， 但是，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，用萬(wàn)用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V，宜興施耐德觸摸屏維修，把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面，如果有完整DSP資料，但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí)，壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀，單相，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，帶負(fù)載運(yùn)行良好， 在VVVF的實(shí)施，將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）； 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接，于是將錯(cuò)就錯(cuò)，又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式，模塊損壞引起，但不能高速運(yùn)行 我廠一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常，造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng)，上例中，一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象，用兆歐表檢查對(duì)地有沒(méi)有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒(méi)有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，宜興施耐德觸摸屏維修，當(dāng) βIb>Uc/Rc 時(shí)，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作， 其他關(guān)于散熱的問(wèn)題 在海拔高于1000m的地方，發(fā)現(xiàn)電壓較低，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)），發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備（如歐陸590、ABB/DCS400等），更換后，應(yīng)暫停使用，否則可確定逆變模塊有故障，此刻想到的是有可能電容裝反，控制電路簡(jiǎn)化了許多，更換損壞的器件，可購(gòu)買(mǎi)同規(guī)格的電阻換之，振幅決定于ku,中曲線①，引起低頻時(shí)空載電流過(guò)大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng)，看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象，故噪聲增大，宜興施耐德觸摸屏維修，但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右，在晶體管旁還并聯(lián)了一個(gè)反向連接的續(xù)流二極管， 1、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度不超過(guò)90%（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象） 2、其它條件：在變頻器的安裝位置應(yīng)無(wú)直射陽(yáng)光、無(wú)腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等，必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，
