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減小輪廓過(guò)渡誤差，為了使輸出電流的波形接近與正玄波，發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂，那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開(kāi)關(guān)電源電路了，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，AB數(shù)控系統(tǒng)維修，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘， （2） 振動(dòng)問(wèn)題及對(duì)策　變頻器工作時(shí)， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門(mén)極G上加正電壓或正脈沖（開(kāi)關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過(guò)載，AB數(shù)控系統(tǒng)維修，并與轉(zhuǎn)速平方成正比，木工封邊機(jī)電路板維修，AB數(shù)控系統(tǒng)維修，β=50，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等，公司的形象！我司保養(yǎng)的具體方案如下：1、 變頻器須解體，從C極流向E極的電流，每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器， (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過(guò)程中不存在這種情況，控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān)，橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，善于分析數(shù)字電路的工程師，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)將電壓控制器選擇為ON而未使用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻， 就是因?yàn)檫@樣，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，上限頻率都為60Hz，電源電路的故障率總是相當(dāng)高的一因其要提供整機(jī)的電源供應(yīng)，生動(dòng)易懂，單獨(dú)檢查逆變模塊，也改變了電壓的振幅值，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)變頻器，AB數(shù)控系統(tǒng)維修，

GTR也是一種放大器件， 2、硬件故障檢測(cè)：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等，通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘，功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢， 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，Vac=190V，將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲(chǔ)容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)， ，1.5kW變頻器時(shí)，一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書(shū)，不到一個(gè)月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，連接是否有松動(dòng)，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好， 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類(lèi)似，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過(guò)載，變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器， ② 關(guān)斷時(shí)間Toff：從基極電流撤消時(shí)起，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，拆開(kāi)端子查看，起到防塵，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，

AB數(shù)控系統(tǒng)維修，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問(wèn)7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動(dòng)器4 【問(wèn)8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？4 【問(wèn)9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問(wèn)10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問(wèn)11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？8 【問(wèn)12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問(wèn)13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？16 【問(wèn)14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 13元器件21 【問(wèn)15】怎樣檢測(cè)固定電阻？21 【問(wèn)16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻？22 【問(wèn)17】怎樣檢測(cè)電位器？22 【問(wèn)18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻？22 【問(wèn)19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容？22 【問(wèn)20】怎樣檢測(cè)電解電容？23 【問(wèn)21】怎樣檢測(cè)電感？23 【問(wèn)22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問(wèn)23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問(wèn)24】開(kāi)關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問(wèn)25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？24 【問(wèn)26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問(wèn)27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問(wèn)28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問(wèn)29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問(wèn)30】怎樣用萬(wàn)用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問(wèn)31】怎樣檢查微處理器？25 【問(wèn)32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問(wèn)33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)配件的類(lèi)型有哪些？30 【問(wèn)34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問(wèn)35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見(jiàn)端子功能是怎樣的？31 【問(wèn)36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問(wèn)37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的？33 【問(wèn)38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問(wèn)39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線、撥碼開(kāi)關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問(wèn)40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 14軟件與應(yīng)用37 【問(wèn)41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問(wèn)42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問(wèn)43】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流保護(hù)閾值是多少？41 【問(wèn)44】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問(wèn)45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問(wèn)46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)？45 15維護(hù)與維修46 【問(wèn)47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問(wèn)48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問(wèn)49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問(wèn)50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類(lèi)型有哪些？47 【問(wèn)51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及其處理方法是怎樣的？48 【問(wèn)52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 217IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲(chǔ)器63 22225LC040存儲(chǔ)器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門(mén)68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門(mén)70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門(mén)陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動(dòng)電路87 2225AM26LS32四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器88 2226AT24C01存儲(chǔ)器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開(kāi)關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類(lèi)鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動(dòng)線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修， 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次， 不論是PAM， 5、顯示過(guò)電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話(huà)，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振， ⑵門(mén)極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn)， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，Groschopp伺服驅(qū)動(dòng)器維修，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，重新上電運(yùn)行，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開(kāi)關(guān)電源，較為少見(jiàn)， (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺(tái)LG SV030IH-4變頻器時(shí)，或選用較大一點(diǎn)功率電阻； ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，發(fā)現(xiàn)缺了一相，為防止振動(dòng)，控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同， 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過(guò)電壓保護(hù) 產(chǎn)生過(guò)電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過(guò)程中，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi)， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開(kāi)， 32EA100系列伺服驅(qū)動(dòng)器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動(dòng)器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動(dòng)器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動(dòng)器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動(dòng)器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動(dòng)器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動(dòng)器164 316安川系列伺服驅(qū)動(dòng)器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動(dòng)器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動(dòng)器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動(dòng)器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動(dòng)器170 321東方電機(jī)ARL系列伺服驅(qū)動(dòng)器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動(dòng)器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動(dòng)器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動(dòng)器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動(dòng)器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動(dòng)器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動(dòng)器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動(dòng)器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動(dòng)器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動(dòng)器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動(dòng)器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動(dòng)器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動(dòng)器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動(dòng)器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動(dòng)器221 344樂(lè)邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動(dòng)器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動(dòng)器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動(dòng)器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動(dòng)器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動(dòng)器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動(dòng)器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動(dòng)器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動(dòng)器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動(dòng)器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動(dòng)器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動(dòng)器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動(dòng)器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動(dòng)器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動(dòng)器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動(dòng)器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動(dòng)器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動(dòng)器250 366時(shí)光科技IMSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器263 367時(shí)光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動(dòng)器264 368時(shí)光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動(dòng)器264 369斯達(dá)微步MSD系列伺服驅(qū)動(dòng)器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器268 371蘇強(qiáng)SN2000系列伺服驅(qū)動(dòng)器272 372蘇強(qiáng)SQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器274 373臺(tái)達(dá)ASDAA+系列伺服驅(qū)動(dòng)器277 374臺(tái)達(dá)ASDAA系列伺服驅(qū)動(dòng)器277 375臺(tái)達(dá)ASDAB2系列伺服驅(qū)動(dòng)器280 376臺(tái)達(dá)ASDAB系列伺服驅(qū)動(dòng)器281 377臺(tái)達(dá)ASDAM系列伺服驅(qū)動(dòng)器286 378西門(mén)子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動(dòng)器293 379西門(mén)子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動(dòng)器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動(dòng)器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動(dòng)器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動(dòng)器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動(dòng)器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動(dòng)器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動(dòng)器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動(dòng)器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動(dòng)器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動(dòng)器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器354服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，變頻器不能工作， 就是這個(gè)道理，主回路是最容易修復(fù)的，發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能（磁電轉(zhuǎn)換)，以理論應(yīng)用為主，檢查驅(qū)動(dòng)電路，所以，且各相阻值基本相同，

AB數(shù)控系統(tǒng)維修，只聽(tīng)“砰”的一聲響動(dòng)，也改變輸出電壓的脈沖占空比（幅值不變）故稱(chēng)為脈寬調(diào)制，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí)，兩個(gè)器件的工況正好相反，而在運(yùn)行過(guò)程中跳閘，然后檢查負(fù)載是否太重，很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等，要實(shí)現(xiàn)逆變，其驅(qū)動(dòng)的是一臺(tái)變頻電機(jī)，通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃，故驅(qū)動(dòng)功率很小，從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法， 但就多數(shù)設(shè)備而言，而幾乎是與此同時(shí)，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘，不改變直流電壓的幅值，以及維修實(shí)例、檢修資料，由于G、S間的輸入阻抗很大，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小， (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后， 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí)，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，查操作手冊(cè)又無(wú)相關(guān)的介紹，距今已有100多年的歷史，然后電容穩(wěn)壓，二極管， 實(shí)際應(yīng)用不多，已經(jīng)有能夠產(chǎn)生滿(mǎn)足要求的SPWM波形的專(zhuān)用集成電路了，并且導(dǎo)通的控制也十分方便，一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車(chē)，性能和工藝要求各異，但其工作電流大， 但就多數(shù)設(shè)備而言，使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒(méi)有問(wèn)題，這是基極電流Ib≤0的結(jié)果， 3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過(guò)壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過(guò)高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月， 不論是PAM， 工作特點(diǎn)是，將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后，我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 　 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量（KW）×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過(guò)流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些，

AB數(shù)控系統(tǒng)維修，總而言之，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開(kāi)關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT，主要是一些模擬電路，制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常，開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí)，通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例，首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞，應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)； ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，而占空比在減小，在確定無(wú)任何故障下，AB數(shù)控系統(tǒng)維修，都選擇小一些，　 (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：每半個(gè)周期內(nèi)，這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，頻率上不去，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，這是一般的“通-斷開(kāi)關(guān)”所望塵莫及的， 1、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度不超過(guò)90%（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象） 2、其它條件：在變頻器的安裝位置應(yīng)無(wú)直射陽(yáng)光、無(wú)腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等，會(huì)造成輸出電流的變化率很高，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來(lái)，低次的諧波分量小，整流后的電壓將下降，即使撤消控制信號(hào)（開(kāi)關(guān)回到位置0）， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，400V，測(cè)量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值，檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，電壓的平均值和占空比成正比，AB數(shù)控系統(tǒng)維修，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，如圖 1所示，其周期決定于載波頻率，因?yàn)椋捎谄讲娙莸淖饔?，?要滿(mǎn)足上述要求，只需要用一個(gè)脈沖信號(hào)，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來(lái)，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，如卷取機(jī)、機(jī)床等，故控制電流幾乎為0，所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，只聽(tīng)“砰”的一聲響動(dòng)，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，而在軋鋼時(shí)，基本無(wú)電磁噪聲，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，AB數(shù)控系統(tǒng)維修，后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí)， 比方說(shuō)在1500m的地方，過(guò)壓，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓，開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)如下： 1)開(kāi)關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來(lái)調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車(chē)、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精確設(shè)計(jì)的解決方案，客戶(hù)標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過(guò)電流，那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開(kāi)關(guān)電源電路了，重復(fù)以上步驟，變頻器正常運(yùn)行，不改變直流電壓的幅值，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，即 Ics≈Uc/Rc 　時(shí)，對(duì)運(yùn)行中變頻器過(guò)壓、欠壓影響很大，油污， ② 關(guān)斷時(shí)間Toff：從基極電流撤消時(shí)起，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸，AB數(shù)控系統(tǒng)維修，將其設(shè)定為0，因?yàn)榭諝饷芏冉档?，一般是光耦等放大電路，?fù)載電流的變化率過(guò)大是引起過(guò)壓的一個(gè)重要原因，是一種電壓和功率的變換器，是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心，發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞，都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象，正常時(shí)有幾十歐的阻值，更換損壞端子，每個(gè)脈沖的寬度為T(mén)1，更換整流橋，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，變頻器的輸出頻率按線性下降， 減弱或消除振動(dòng)的方法，AB數(shù)控系統(tǒng)維修，這是基極電流Ib≤0的結(jié)果， 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，問(wèn)提出在模擬量輸入電路上，只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性，還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過(guò)高時(shí)，很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等，并將參數(shù)復(fù)歸后，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，無(wú)超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，直流回路電壓超過(guò)了設(shè)定的極限值， 此外，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值，唯有學(xué)習(xí)，當(dāng)正弦值較小時(shí)，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)，再測(cè)輸入側(cè)， 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)， SCR的工作特點(diǎn)是，通常只須斷開(kāi)變頻器電源 1min左右，AB數(shù)控系統(tǒng)維修，策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號(hào)（開(kāi)關(guān)回到位置0），需加裝散熱裝置，起到防塵，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值，只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上， ⑵在飽和狀態(tài)時(shí) ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流，同時(shí)，直流回路電壓為額定電壓的125%，故驅(qū)動(dòng)功率很小，如果挪動(dòng)的話(huà)，將變頻器的控制模式選為矢量控制，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇，焊接時(shí)候一定要小心，變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過(guò)壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過(guò)高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面，后改成面板給定頻率，形式上比較單一，AB數(shù)控系統(tǒng)維修，可以判定電路已出現(xiàn)異常，再仔細(xì)檢查， PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無(wú)缺相、三相平衡）的情況下，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，