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KUKA KSD1-08 驅(qū)動(dòng)器模塊  全新原裝

中斷程序的定義
(a) 中斷程序是從中 斷指針（I ）開(kāi)始，到IRET 指令結(jié)束的程序。*1
(b) 只有當(dāng)中斷因素發(fā)生時(shí)，才執(zhí)行中斷程序。*1
(2) 中斷程序的管理KSD1-08
中斷程序編制在主程序（FEND 指令后）之后，將主程序和子程序結(jié)合作為一個(gè)
程序來(lái)管理。
(a) 當(dāng)編制在主程序之后時(shí)
KSD1-08中斷程序編制在主程序FEND 和END 指令之間。
KSD1-08當(dāng)編制多個(gè)中斷程序時(shí)，因?yàn)橹袛喑绦虻木幹茖?duì)順序沒(méi)有限制條件，因此
沒(méi)有必要按升序設(shè)定中斷指針。
(b) 將中斷程序作為單獨(dú)程序使用時(shí)
中斷程序可作為單獨(dú)、離散的程序管理（待機(jī)型程序）。（詳見(jiàn)第4.2.4 節(jié)
關(guān)于待機(jī)型程序）。
但是在程序被QCPU 執(zhí)行時(shí)，同樣的中斷程序指針編號(hào)只能使用一次。
備注
1) *1: 詳見(jiàn)10.10 節(jié)“關(guān)于中斷因素和中斷指針”。
2) *2: 在中斷程序的最后一步需要一個(gè)END 指令。缺少END