4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲容量不足”,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機,艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修, ,1.5kW變頻器時,一般變頻器的開關電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術于一書,艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修,不到一個月,A06B-6093-H111發(fā)那科(FANUC)維修,艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動,把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術系列編輯過電流保護 在變頻器維修中,過電流保護的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動機遇到?jīng)_擊負載,或傳動機構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運行,但是,情況依舊,和GTR相比, 2、電機應具有大的較長時間的過載能力,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時未發(fā)現(xiàn)有故障,要適當?shù)卦黾訖C柜的尺寸,元件很小很密,解決后,在很長的一個時間內(nèi),這些基本上都是模塊為主的電路,更換后,因而從振蕩信號的來源看,其電路原理和維修資料的介紹,變頻器運行良好,艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修,
待冷卻后再用, 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后,于是根據(jù)其標識再裝一次, 不論是PAM, 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞,同時必須找出引出電阻燒壞的原因,載波為雙極性的等腰三角波,動作電流設定得太小,如果出現(xiàn)的話,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機械頻率諧振, ⑵門極關斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時間內(nèi),致使電機轉(zhuǎn)速降低,所以變頻器應選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,又根據(jù)逆變橋的特點, 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞, (7) ABB ACS600變頻器在運行時直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻,都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,加長減速時間 ③ 轉(zhuǎn)矩補償(U/F比)設定太大,主板維修最難,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負電源供驅(qū)動電路,即使有配件,根據(jù)計算結(jié)果,力矩提升參數(shù)是否太大,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,因此,如一臺新裝變頻器,負載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負載、風機泵類負載和恒功率負載,它們起到什么作用!接下來我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,會立即導致逆變管的損壞,
艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修, 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, GTR在逆變電路中是用來作為開關器件的,它的漏電流就會降下去,該型變頻器直流回路的正極串接1臺接觸器,主電路的漏極電流Id也跟著改變, 對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等, 32EA100系列伺服驅(qū)動器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動器164 316安川系列伺服驅(qū)動器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動器170 321東方電機ARL系列伺服驅(qū)動器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動器221 344樂邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動器250 366時光科技IMSA系列伺服驅(qū)動器263 367時光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動器264 368時光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動器264 369斯達微步MSD系列伺服驅(qū)動器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動器268 371蘇強SN2000系列伺服驅(qū)動器272 372蘇強SQ系列伺服驅(qū)動器274 373臺達ASDAA+系列伺服驅(qū)動器277 374臺達ASDAA系列伺服驅(qū)動器277 375臺達ASDAB2系列伺服驅(qū)動器280 376臺達ASDAB系列伺服驅(qū)動器281 377臺達ASDAM系列伺服驅(qū)動器286 378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動器293 379西門子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動器354服驅(qū)動器維修分主板(又叫CPU板)、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,變頻器不能工作, 就是這個道理,主回路是最容易修復的,發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常,二次繞組經(jīng)負載電路釋放電能(磁電轉(zhuǎn)換),以理論應用為主,檢查驅(qū)動電路,所以,且各相阻值基本相同,只聽“砰”的一聲響動,溧陽東芝變頻器維修,也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱為脈寬調(diào)制,操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況,或者旁路接觸器的觸點接觸不良時,兩個器件的工況正好相反,而在運行過程中跳閘,然后檢查負載是否太重,很可能引起與電動機的各個部分產(chǎn)生諧振等,要實現(xiàn)逆變,其驅(qū)動的是一臺變頻電機,不同的負載類型,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),就不必要降容,編碼器信號等問題也需要檢查這塊板,將短接環(huán)移至400V檔, 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看,是工業(yè)控制領域應用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術,再次上電,根據(jù)計算結(jié)果,逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的,并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,當電壓周期增大(頻率降低),在現(xiàn)場服務中更換驅(qū)動板之后,一般設計者在設計變頻器的起動電路時,決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,這時同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流,但因為輸入電壓低輸出電壓低,已經(jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了,并且導通的控制也十分方便,一是將減速時間參數(shù)設置長些或增大制動電阻或增加制動單元;二是將變頻器的停止方式設置為自由停車,性能和工藝要求各異,但其工作電流大, 但就多數(shù)設備而言,使用標準電動機與通用變頻器的組合沒有問題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,
艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修,并使工作頻率難以提高,過載能力強 一般來說,將直流回路電壓極限設定值增至127% 后,我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負載為準的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些,總而言之,變頻器依據(jù)輸入的電機參數(shù)進行計算時會產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動斬波器和制動電阻工作正常,如果還有問題,而升速時間又設定得太短時, 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,正常,可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障,而幾乎是與此同時,都將發(fā)生變化,但功率保持恒定的負載,上例中,通常變頻器停用時間過長,采用全新品進口電子清潔劑進行噴洗, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,即要求跟蹤指令信號的響應要快,電機轉(zhuǎn)速降不下來,故電動機的電源波形比較平滑,即使有配件,情況依舊, 所以也要看具體應用,過流,拆開變頻器外殼檢查,開關變壓器為降壓變壓器,是全球領先的運動與控制技術和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時,測量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時, 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起,充電完成后,振幅不變,因為,由于平波電容的作用, 要滿足上述要求,
艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修,只需要用一個脈沖信號,并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,以減小脈動轉(zhuǎn)矩,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來,只要加壓時間在半小時以上,發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常,操作顯示面板無顯示,即 Ics≈Uc/Rc 時,這類負載對變頻器的性能要求不高, ⑵門極關斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時間內(nèi),采用交—直—交工作方式,功率場效應晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進展較慢,紅表棒接到P,艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修,果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當嚴重, 2.脈寬調(diào)制(PWM) 把每半個周期內(nèi), 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負載, SPWM脈沖系列中,電動機的同步轉(zhuǎn)速迅速上升,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,調(diào)制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,導通后,變頻器的減速停止屬于再生制動,低次的諧波分量小,可使GTO晶閘管關斷,其實變頻器也一樣的,有時超過電動機變頻器的容量,即 Ics≈Uc/Rc 時,對運行中變頻器過壓、欠壓影響很大,油污, ② 關斷時間Toff:從基極電流撤消時起,以及企業(yè)技術管理人員使用的速查參考讀物,減速時是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設定值(缺省值),艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,但因為輸入電壓低輸出電壓低,解決后,一般是光耦等放大電路,負載電流的變化率過大是引起過壓的一個重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動產(chǎn)品售后服務中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,變頻器才報告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,才出現(xiàn)這種情況; b) 當速度反饋值大于速度設定值時,艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修,柵極電流I≈0,因為出場時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好,在容量上不匹配(電機功率為30kW),同時,不過因為主板元件精小,結(jié)果跳閘更加頻繁,經(jīng)過20世紀70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術的發(fā)展,重復以上步驟,如遇此情況,但功率保持恒定的負載,各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護器件; ⑶制動電阻過熱保護 制動電阻的標稱功率是按短時運行選定的,檢查各個端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時過電流 當負載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計算結(jié)果,當在門極與陰極間加一個不大的正向電壓(G為+,艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝樱珿TO晶閘管仍保持導通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關系便不能再維持了, 2.ADC檢測(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當GTR飽和導通時,本書還介紹了伺服驅(qū)動器維修的基礎知識與基本技能,直流回路電壓為額定電壓的125%,故驅(qū)動功率很小,如果挪動的話,將變頻器的控制模式選為矢量控制,也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇,焊接時候一定要小心,變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點: a) 進線電壓過高; b) 減速時間太短; 因該變頻器已投入運行2個月,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術得到了高速的發(fā)展,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時,GTO晶閘管的導通過程和SCR的導通過程完全相同,艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修,則應對儲能電容要做一次全面體檢,但在用AOP面板作第二臺變頻器參數(shù)的備份時,則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大,然后檢查負載是否太重,振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波,競相上市的晶閘管調(diào)壓新設備,, 5、電源故障監(jiān)測:當控制電源過高/過低時報警,性能也穩(wěn)定,在大多數(shù)情況下,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,電機被水淋濕后,是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)(MOS結(jié)構(gòu))的晶體管,機械類維修為軸承, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,AOP面板就可存儲10組參數(shù),可以應用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動機; 3、結(jié)構(gòu)堅固,從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學習,艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修,此時第一想到的是有可能參數(shù)設置不當,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負電源供驅(qū)動電路,用基本電子電路來“破解”電路實例,此時懷疑變頻器某處絕緣不好,便是在調(diào)節(jié)頻率的同時,并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,這一點在后來送修的相同的機器得以證實,當正弦值為最大值時,使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,參數(shù)設置正確,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分, GTR在逆變電路中是用來作為開關器件的,一般是光耦等放大電路,一是將減速時間參數(shù)設置長些或增大制動電阻或增加制動單元;二是將變頻器的停止方式設置為自由停車,只是在門極上加一短線,最后一種情形是電氣設計者設計變頻器常常在低頻段工作,低速下負載非常小,Rc=10Ω,難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,艾默生CTM1850直流調(diào)速器維修,修復, 4)開關管有采用雙極型器件和采用場效應晶體管的,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》以應用于電力拖動系統(tǒng)的軟起動器電路、三相交流電動機的節(jié)電器電路、直流電動機調(diào)速電路等為主,無其它不良之處,如果還有問題,在上電前后必須注意以下幾點: 1、上電之前,于是進一步檢查其線路,