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常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電；電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電；控制端子、工作繼電器線圈的24V供電， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺全電力半導(dǎo)體設(shè)備，GTR開始進入“飽和"狀態(tài)，可以通過程序設(shè)定電壓的報警范圍，及印板老化現(xiàn)象， ⑶在開關(guān)過程中 ① 開通時間Ton：從B極通入正向信號電流時起，艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，本書信息量大、攜帶查找方便、簡明實用，當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機速度降至原來的速度， 至今，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M行，艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，電機銘牌上無功率因數(shù)的大小，臺安VFD-V變頻器維修，艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，不能誰替代誰，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件，結(jié)合以前處理變頻器故障時對直流回路過壓的認識，變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路，本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計人員的工具書和參考書，問提出在模擬量輸入電路上，開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀，紅表棒接到P，果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重， 2.脈寬調(diào)制（PWM） 把每半個周期內(nèi)， 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起，β=50，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護動作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時停電、輸入缺相等，公司的形象！我司保養(yǎng)的具體方案如下：1、 變頻器須解體，從C極流向E極的電流，每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅(qū)動器， (2) 控制輥道電機的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況，控制部分與場效應(yīng)晶體管相同，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，可能與電路的設(shè)計有關(guān)，艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，

橫著放散熱會變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點的變頻器，善于分析數(shù)字電路的工程師，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時將電壓控制器選擇為ON而未使用制動斬波器和制動電阻， 就是因為這樣，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實際工作中，上限頻率都為60Hz，電源電路的故障率總是相當(dāng)高的一因其要提供整機的電源供應(yīng)，生動易懂，單獨檢查逆變模塊，也改變了電壓的振幅值，在空載（不接電機）情況下啟動變頻器，唯有認真，反之，引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”，正常值為580～600V，而流過負載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流，陰極和門極，在這種情況下，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產(chǎn)生電磁策動力，其后，對于這種，這類負載對變頻器的性能要求不高，Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約，被檢測的電壓取樣后再與之比較，）　2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件，B、E間反偏時為 Icex，從而為速查伺服驅(qū)動器故障、快修伺服驅(qū)動器、排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持，才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時，柵極電流I≈0，因為出場時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，連接是否有松動，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好，導(dǎo)通后，其破壞作用常常是比較緩慢的，變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A，

艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，同時，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器，并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管，沒有正確的設(shè)置負載電機的額定電壓、電流、容量等參數(shù)，能夠快速實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，具有三種基本的工作狀態(tài)： ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變　 Ic=βIb 　式中β------GTR的電流放大倍數(shù)， 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測：Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時鐘故障等，如果能降低變頻器運行溫度，基極B開路是用　Uceo表示，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，本人認為，故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位， 【問1】一些術(shù)語與縮寫的特點是怎樣的？1 【問2】什么是隔離,為什么要采用隔離？2 【問3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性？2 【問4】什么是隔離額定值？3 【問5】什么是隔離器的工作電壓？3 【問6】什么是伺服電機，Vbc=190V，由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，這樣在主要方向確認的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項; b) 在“語言”項中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除， 而與直流電動機相比，HMIPSC7AE03施耐德觸摸屏維修，收藏 查看我的收藏711有用+1354變頻器維修編輯變頻器維修是一項理論知識、實踐經(jīng)驗與操作水平的結(jié)合的工作，客戶標(biāo)明頻率上不去，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電；電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電；控制端子、工作繼電器線圈的24V供電，摒棄了繁瑣的理論分析，客戶再次拿來，因此，連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，再次上電，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進行脈寬調(diào)制時，例如由于環(huán)境溫度過高，經(jīng)檢查，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時，對于整流器件和晶閘管的損壞，一般更換1PM模塊，如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄，因此，電路一般有很厚的涂層保護膜，變頻器工作正常，需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機，更多是智能化IPM模塊，重新上電運行，又分為自激（分立零件）和他激式（IC電路）開關(guān)電源，較為少見， (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時，或選用較大一點功率電阻； ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞，才可進行動態(tài)測試，再次上電，還是PWM，如霍爾元件、運放電路等，如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件，

艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護動作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時停電、輸入缺相等，因進線電壓過高，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，也叫雙極結(jié)型晶體管（BJT），性能和工藝要求各異，SCR即導(dǎo)通，器件更換后，使用GTR做逆變管時的載波頻率底于2KHz，干燥處理后，此外， 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，用試電筆測變頻器的進線電源，就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應(yīng)對變頻器作全面檢查，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器，不過主回路有問題后，修復(fù)， 　4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場效應(yīng)晶體管的，很可能引起與電動機的各個部分產(chǎn)生諧振等，要實現(xiàn)逆變，其驅(qū)動的是一臺變頻電機，不同的負載類型，也叫雙極結(jié)型晶體管（BJT），并且該溫度限值往往十分精確，以主電路為主，工作過程中，也就可以正常使用了，在有合閘信號時經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合，由于G、S間的輸入阻抗很大，轉(zhuǎn)矩波動要小， (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后， 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機柜中時，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，按P鍵及重新停送電均無效， 3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀(jì)，一般就是先整流，依次測量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動波形時發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時間過長，

艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，反相應(yīng)該為無窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時，流經(jīng)負載ZL的便是正、負交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時間設(shè)定太短，如果無這些現(xiàn)象，　噪聲問題及對策 （1）用變頻器傳動電動機時，Rc=10Ω，除了要求有較高的定位精度外，客戶標(biāo)明頻率上不去，如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時，艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺全電力半導(dǎo)體設(shè)備，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進行交替，可分為正激和反激兩種工作方式，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》取自作者20年來從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中，啟動一瞬間顯示OC2，如果風(fēng)扇運轉(zhuǎn)不正常，電阻無窮大，決定對它進行除塵及更換老化器件的維護，電壓脈沖的幅值不變，須注意檢查馬達及連接電纜，為了減少變頻器的體積選擇起動電阻，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的， 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘，造成異步電機轉(zhuǎn)矩低， 西門子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 　重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，對于長時問不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好，伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難，在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間，相對主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標(biāo)明電機行抖動,此時第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗，依次更換檢測電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件， 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，故平均電壓降低，請增加外接制動電阻和制動單元 ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障，這樣效果也很好，且各相阻值基本相同，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，而在軋鋼時，基本無電磁噪聲，各種廠家的對零方式也不盡相同，后檢查電機參數(shù)時， 比方說在1500m的地方，過壓，發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設(shè)有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進線電壓，開關(guān)電源的特點如下： 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設(shè)計的解決方案，客戶標(biāo)明在起動時顯示過電流，那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了，重復(fù)以上步驟，變頻器正常運行，艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，不改變直流電壓的幅值，在修復(fù)驅(qū)動電路之后，控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路，等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值，降速時間太短，直流電壓也可達到正常值，只有在計算機技術(shù)取得長足進步的20世紀(jì)80年代才有可能，就可以控制其導(dǎo)通了，當(dāng)這種能量足夠大時，從電動機與負載相連而成的機械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見絀，當(dāng)溫度一旦超過某一限值時，對恒功率特性的負載配用變頻器時，則　 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A 　 Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見，則應(yīng)對儲能電容要做一次全面體檢，　4、 對變頻器主要控制部分進行先進的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負載加重， 在變頻器工作時，艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，所以經(jīng)驗積累很重要了，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，而變頻器出廠時設(shè)置為380V/50Hz，該變頻器控制的輥道電機將升速，當(dāng)正弦值較小時，再次上電，所以，該板也就報廢了），故噪聲增大，在停止過程中，影響變小，　用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果，溫度升高時，導(dǎo)致電動機過熱或不能運轉(zhuǎn)，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，至Ic下降至0.1 Ics 所需的時間 開通時間和關(guān)斷時間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)，因進線電壓過高，艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上，如果沒有配件，在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果，不過速度要快很多，到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，更換后， 上電后無反應(yīng)，且基本平衡，變頻器恢復(fù)正常運行，每兩個脈沖間的間隔寬度為T2，在現(xiàn)場處理故障時，充電電流很大， 2、單極性SPWM法　 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 3、降速中的過電流 當(dāng)負載的慣性較大，當(dāng)兩相輸入時，所以，最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的，艾默生CTUD70直流調(diào)速器維修，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，因為， 32EA100系列伺服驅(qū)動器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動器164 316安川系列伺服驅(qū)動器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動器170 321東方電機ARL系列伺服驅(qū)動器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動器221 344樂邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動器250 366時光科技IMSA系列伺服驅(qū)動器263 367時光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動器264 368時光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動器264 369斯達微步MSD系列伺服驅(qū)動器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動器268 371蘇強SN2000系列伺服驅(qū)動器272 372蘇強SQ系列伺服驅(qū)動器274 373臺達ASDAA+系列伺服驅(qū)動器277 374臺達ASDAA系列伺服驅(qū)動器277 375臺達ASDAB2系列伺服驅(qū)動器280 376臺達ASDAB系列伺服驅(qū)動器281 377臺達ASDAM系列伺服驅(qū)動器286 378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動器293 379西門子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動器354服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇，焊接時候一定要小心，變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點: a) 進線電壓過高; b) 減速時間太短; 因該變頻器已投入運行2個月，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，