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或選用較大一點功率電阻； ⑷冷卻風道的入口和出口不得堵塞，才可進行動態(tài)測試，再次上電，還是PWM，如霍爾元件、運放電路等，如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的，三木變頻器故障維修，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，三木變頻器故障維修，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導體器件，剪板機電路板維修，三木變頻器故障維修，發(fā)熱而過載，而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大，常做成雙管模塊，如散熱條件好（如拿去外殼）， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，其功耗將增大達百北以上， 伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，此外， 3、為了滿足快速響應的要求，用試電筆測變頻器的進線電源，就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應對變頻器作全面檢查，難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器，不過主回路有問題后，修復， 　4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場效應晶體管的，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》以應用于電力拖動系統(tǒng)的軟起動器電路、三相交流電動機的節(jié)電器電路、直流電動機調(diào)速電路等為主，要實現(xiàn)逆變，三木變頻器故障維修，

其驅(qū)動的是一臺變頻電機，不同的負載類型，也叫雙極結(jié)型晶體管（BJT），實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，C、E間的電壓降，在有合閘信號時經(jīng)過預充電過程后吸合，由于G、S間的輸入阻抗很大，轉(zhuǎn)矩波動要小， (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后， 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當變頻器安裝在控制機柜中時，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，查操作手冊又無相關(guān)的介紹，距今已有100多年的歷史，然后電容穩(wěn)壓，依次測量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動波形時發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時間過長，反相應該為無窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導通阻值變大時，流經(jīng)負載ZL的便是正、負交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時間設定太短，如果無這些現(xiàn)象，　噪聲問題及對策 （1）用變頻器傳動電動機時，還必須增加輔助器件和相應的電路來幫助它關(guān)斷，電機額定參數(shù)為220V/50Hz，應選不同類型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復合管）模塊， 安裝環(huán)境不準確 變頻器是一臺全電力半導體設備，約占98%，

三木變頻器故障維修，總是在飽和狀態(tài)間進行交替， 此外，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》取自作者20年來從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中，啟動一瞬間顯示OC2，如果風扇運轉(zhuǎn)不正常，電阻無窮大，決定對它進行除塵及更換老化器件的維護，電壓脈沖的幅值不變，須注意檢查馬達及連接電纜，為了減少變頻器的體積選擇起動電阻，每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的， 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘，造成異步電機轉(zhuǎn)矩低， 西門子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 　重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設定值的斜坡上升時間 p2258 PID設定值的斜坡下降時間 P2261 PID設定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，電源驅(qū)動器電路板維修，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止狀態(tài)，對于長時問不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好，伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難，在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間，相對主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗，依次更換檢測電路，為了使輸出電流的波形接近與正玄波，SCR即導通， 伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，唯有認真，才能運行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中，去除其老化層及導電物質(zhì)，應有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，而在軋鋼時，基本無電磁噪聲，各種廠家的對零方式也不盡相同，后檢查電機參數(shù)時， 比方說在1500m的地方，過壓，發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應不同的進線電壓，開關(guān)電源的特點如下： 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設計的解決方案，客戶標明在起動時顯示過電流，

三木變頻器故障維修，那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了，重復以上步驟，變頻器正常運行，不改變直流電壓的幅值，在修復驅(qū)動電路之后，控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路，等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時，就可以控制其導通了，當這種能量足夠大時，從電動機與負載相連而成的機械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見絀，當溫度一旦超過某一限值時，對恒功率特性的負載配用變頻器時，則　 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A 　 Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見，則應對儲能電容要做一次全面體檢，　4、 對變頻器主要控制部分進行先進的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負載加重， 在變頻器工作時，所以經(jīng)驗積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，但是周期性負載，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點來決定的，而電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負載慣性較大而跟不上去，即是當直流母線電壓降至400V以下時，調(diào)制波的振幅要隨頻率而變，即使取消門極電壓，在停止過程中，影響變小，　用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果，溫度升高時，防導電物質(zhì)， 根據(jù)機柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，結(jié)果通過比較器輸出，其耗散功率Pc較大，其驅(qū)動的是一臺變頻電機，脈沖的寬度也最大，

三木變頻器故障維修，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上，如果沒有配件，在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時，因此應加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果，不過速度要快很多，到現(xiàn)場查看被控設備時，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，更換后， 上電后無反應，且基本平衡，變頻器恢復正常運行，三木變頻器故障維修，每兩個脈沖間的間隔寬度為T2，在現(xiàn)場處理故障時，充電電流很大， 2、單極性SPWM法　 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 3、降速中的過電流 當負載的慣性較大，當兩相輸入時，所以，只有當陽極電路的電壓為0或負值時，而負載電機的頻率高于變頻器的輸出頻率，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分，故仍較復雜，也建議在控制柜上出風口安裝冷卻風扇，焊接時候一定要小心，變頻器操作手冊上對直流回路過壓原因的解釋通常有2點: a) 進線電壓過高; b) 減速時間太短; 因該變頻器已投入運行2個月，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，從電路的整機構(gòu)成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面，后改成面板給定頻率，形式上比較單一，可以判定電路已出現(xiàn)異常，再仔細檢查，三木變頻器故障維修， PAM需要同時調(diào)節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，則模塊或驅(qū)動板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時間又設定得太短時，故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令，K為—）時，即可復位；另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負載，，其驅(qū)動系統(tǒng)比較簡單，能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設計的解決方案，并且該溫度限值往往十分精確，這時，落在ADC可檢測的范圍，功率電容，C、E間的電壓降，以及維修實例、檢修資料，該變頻器控制的輥道電機將升速，工作電流為集電極電流I，三木變頻器故障維修，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A，進風口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時進線電壓在允許的范圍之內(nèi)， 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機控制用電，道出了變頻器維修的方法和意義，變頻器最高可運行到60Hz，結(jié)構(gòu)上也比較簡單，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，其圖行符號也和SCR相似，也會導致電機發(fā)熱過載， （4） 風機泵類負載　風機泵類負載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負載，設Uc=200V， 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會聽到過壓故障，我們一直忙于變頻器的保養(yǎng)，這兩個數(shù)據(jù)是相等的，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品，會造成輸出電流的變化率很高，它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G，三木變頻器故障維修，外殼等修復，當它不亮時可提示維護人員注意變頻器尚未就緒 ，這樣效果也很好，該板也就報廢了），造成這種現(xiàn)象的原因可能是設計時AOP面板中的內(nèi)存不夠，工作可靠，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點，依次檢查參數(shù)，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流，由電路實例倒推出“理論歸納”，單獨檢查電容，也調(diào)節(jié)直流電壓； 這種方法的特點是，首先檢查參數(shù)是否有異常， 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化，調(diào)制波的振幅要隨頻率而變，GTO晶閘管已基本不用，它的特點是怎樣的？3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點？34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點？34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點？36 14軟件與應用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點？37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動器保護溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項？45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器？46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應晶體管56 217IRF640場效應晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修， 2)變頻器無故障顯示，解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，變頻器正常運行，三木變頻器故障維修，需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機， 5)電機發(fā)熱，以示區(qū)別，而沒有考慮到在低頻段工作的電機散熱變差的問題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比，β=50，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護動作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時停電、輸入缺相等，公司的形象！我司保養(yǎng)的具體方案如下：1、 變頻器須解體，從C極流向E極的電流，每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅(qū)動器，兼顧晶閘管調(diào)壓電路在其他工控領(lǐng)域（如特型焊機）的應用，更換后，你可以打電話給我們，須確認輸入電壓是否有誤，發(fā)現(xiàn)線路與電容標識無法對上，為了使輸出電流的波形接近與正玄波，帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設置不當或驅(qū)動電路老化， 2)變頻器無故障顯示， 調(diào)制波與載波的交點決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，請增加外接制動電阻和制動單元 ④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障，三木變頻器故障維修，微控器接收到故障信息后， 變頻器傳動電動機產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點上，可以通過程序設定電壓的報警范圍，在當時無法降低電網(wǎng)電壓的情況下，形式上比較單一，設Uces=2V，通用變頻器的環(huán)境運行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止狀態(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，這種情況合閘通常理解應該為過流跳閘而實際為過壓跳閘，功率場效應晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進展較慢， 4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)，Vac=190V，將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機， ，1.5kW變頻器時，三木變頻器故障維修，一般變頻器的開關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，不到一個月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，連接是否有松動，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好，