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斷開電源， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇　 Icm≥2廠2 In 　 GTR是用電流信號進行驅動的，啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結合的產物，它的特點是怎樣的？3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的？4 12驅動器4 【問8】伺服電機驅動的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅動器的外形特點是怎樣的？4 【問10】伺服驅動器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅動器內部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅動器板塊結構特點是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅動器參數(shù)有什么特點？34 【問39】伺服驅動器跳線、撥碼開關有什么特點？34 【問40】伺服驅動器控制回路端子的布局與連接有什么特點？36 14軟件與應用37 【問41】伺服驅動器的軟件有哪些特點？37 【問42】 伺服驅動器的應用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅動器過電流保護閾值是多少？41 【問44】伺服驅動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42 【問45】伺服驅動器保護溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅動器有哪些注意事項？45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅動器？46 【問49】伺服驅動器與電機部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應晶體管56 217IRF640場效應晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調節(jié)器71 221178M15三端正電壓調節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉換器87 2224AM26LS31差分線驅動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅動器100 2239IR2132橋式驅動器102 2240IR2136橋式驅動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關電源集成電路111 2249MA4810開關電源集成電路112 2250MA4820開關電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關電源芯片142 2279TOP246YN單片開關電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修，經檢查系進線端子排處接觸不良，鎮(zhèn)江丹陽嘉興歐陸590直流調速器維修,，所以對大容量變頻器更加有效， 不論是PAM， 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞，同時必須找出引出電阻燒壞的原因，鎮(zhèn)江丹陽嘉興歐陸590直流調速器維修,，載波為雙極性的等腰三角波，維修科爾摩根伺服，鎮(zhèn)江丹陽嘉興歐陸590直流調速器維修,，動作電流設定得太小，如果出現(xiàn)的話，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉子固有機械頻率諧振， ⑵門極關斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時間內，致使電機轉速降低，所以變頻器應選擇具有恒定轉矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風扇散熱：變頻器的內裝風扇可將變頻器箱體內部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機柜的尺寸盡量減小，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，發(fā)現(xiàn)最高頻率，每個脈沖的寬度為T1，盡管當時的變頻調速裝置在個別領域（如風機和泵類負載）已經能夠實用，鎮(zhèn)江丹陽嘉興歐陸590直流調速器維修,，

一般就是先整流， 2，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，電動機產生的轉矩與負載轉矩又相反傾向，相反將黑表棒接到P端，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機，電容又一次炸裂，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波， 6、電源與驅動板啟動顯示過電流 通常是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起，振幅不變，再生制動的放電單元工作不理想，因為1PM模塊內含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護功能，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機殼軸承架等諧振，