雙變頻拉絲機經(jīng)歷了兩個階段：前期是伸線電機用一臺變頻器驅動，收線電機用一臺變頻器驅動，伸線與收線的同步采用PID同步控制板控制，隨著拉絲行業(yè)的發(fā)展，客戶對拉絲機的要求也越來越高，之前拉絲機采用PID控制系統(tǒng)的弊端逐漸暴露出來，如低頻力矩不夠、高速時張力不穩(wěn)、線盤直徑變化大時擺桿擺動幅度大導致停車等；由于同步控制板的多種弊端，新一代的拉絲機控制系統(tǒng)隨之誕生，就是直接雙變頻控制，系統(tǒng)中取消同步控制板，直接利用高端變頻器強大的功能和性能直接進行同步控制。
a、矢量控制技術，穩(wěn)速精度高： 開環(huán)無速度傳感器矢量控制：±0.5%
閉環(huán)有速度傳感器矢量控制：±0.02%
b、低頻轉矩大，0.5HZ 滿轉矩輸出；
c、功能強大：
d：內(nèi)置過程PID控制系統(tǒng)（兩組PID參數(shù)，運行過程中柔性切換。MD330拉絲機專用變頻器中提供了三種切換方式的依據(jù)：A根據(jù)卷徑變化調整；B根據(jù)運行頻率調整；C根據(jù)線速度調整。用戶可根據(jù)實際情況選擇。）
圖一 過程PID控制原理
e：卷徑自動計算功能：
匯川拉絲機專用變頻器中設計了卷徑自動計算功能，因為在拉絲過程中收線盤的當前直徑隨著收線的增加而不斷變化，如果收線盤的直徑是一個不變的理論值，那么根據(jù)ω=F/R就可以知道ω會隨著收線的過程而逐漸產(chǎn)生偏移，這樣將導致系統(tǒng)穩(wěn)定性就會慢慢的變差，因此在匯川拉絲機專用變頻器中專門設計了卷徑自動計算功能，根據(jù)ω=F/R計算出當前的一個同步角速度ω1然后疊加一個PID作用的頻率信號得到從機運行的頻率信號ω2（ω2則是非常精確的同步頻率信號），然后由根據(jù)F=ω*R推導出R=F/ω計算出當前收線盤的直徑，這樣引入卷徑自動計算就讓拉絲機在工作過程中的任一時刻計算的從機同步頻率的誤差基本一致，從而保證了拉絲機整個收線過程近乎完美；
