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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
【AS-S908-120【】AS-S908-120】
【AS-S908-120【】AS-S908-120】
產(chǎn)品價(jià)格：￥面議
上架日期：2014-08-18 14:55:20
產(chǎn)地：AS-S908-120
發(fā)貨地：福建廈門
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詳細(xì)說明
    名稱:四相步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)
    該驅(qū)動(dòng)器根據(jù)撥碼開關(guān)KX、KY的不同組合有三種工作方式供選擇：
    方式1為中斷方式：P3.5(INT1)為步進(jìn)脈沖輸入端，P3.7為正反轉(zhuǎn)脈沖輸入端。上位機(jī)(PC機(jī)或單片機(jī))與驅(qū)動(dòng)器僅以2條線相連。
    方式2為串行通訊方式：上位機(jī)(PC機(jī)或單片機(jī))將控制命令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)控制命令自行完成有關(guān)控制過程。
    方式3為撥碼開關(guān)控制方式：通過K1~K5的不同組合，直接控制步進(jìn)電機(jī)。
    當(dāng)上電或按下復(fù)位鍵KR后， AT89C2051先檢測(cè)撥碼開關(guān)KX、KY的狀態(tài)，根據(jù)KX、KY的不同組合，進(jìn)入不同的工作方式。以下給出方式1的程序流程框圖與源程序。
    在程序的編制中，要特別注意步進(jìn)電機(jī)在換向時(shí)的處理。為使步進(jìn)電機(jī)在換向時(shí)能平滑過渡，不至于產(chǎn)生錯(cuò)步，應(yīng)在每一步中設(shè)置標(biāo)志位。其中20H單元的各位為步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)志位；21H單元各位為反轉(zhuǎn)標(biāo)志位。在正轉(zhuǎn)時(shí)，不僅給正轉(zhuǎn)標(biāo)志位賦值，也同時(shí)給反轉(zhuǎn)標(biāo)志位賦值；在反轉(zhuǎn)時(shí)也如此。這樣，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)換向時(shí)，就可以上一次的位置作為起點(diǎn)反向運(yùn)動(dòng)，避免了電機(jī)換向時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)步。
    方式1程序框圖
    圖1方式1程序框圖
    方式1源程序：
    MOV 20H,#00H ;20H單元置初值，電機(jī)正轉(zhuǎn)位置指針
    MOV 21H,#00H ;21H單元置初值，電機(jī)反轉(zhuǎn)位置指針
    MOV P1,#0C0H ;P1口置初值，防止電機(jī)上電短路
    MOV TMOD,#60H ;T1計(jì)數(shù)器置初值，開中斷
    MOV TL1,#0FFH
    MOV TH1,#0FFH
    SETB ET1
    SETB EA
    SETB TR1
    SJMP $
    ;***********計(jì)數(shù)器1中斷程序************
    IT1P: JB P3.7,FAN ;電機(jī)正、反轉(zhuǎn)指針
    ;*************電機(jī)正轉(zhuǎn)*****************
    JB 00H,LOOP0
    JB 01H,LOOP1
    JB 02H,LOOP2
    JB 03H,LOOP3
    JB 04H,LOOP4
    JB 05H,LOOP5
    JB 06H,LOOP6
    JB 07H,LOOP7
    LOOP0: MOV P1,#0D0H
    MOV 20H,#02H
    MOV 21H,#40H
    AJMP QUIT
    LOOP1: MOV P1,#090H
    MOV 20H,#04H
    MOV 21H,#20H
    AJMP QUIT
    LOOP2: MOV P1,#0B0H
    MOV 20H,#08H
    MOV 21H,#10H
    AJMP QUIT
    LOOP3: MOV P1,#030H
    MOV 20H,#10H
    MOV 21H,#08H
    AJMP QUIT
    LOOP4: MOV P1,#070H
    MOV 20H,#20H
    MOV 21H,#04H
    AJMP QUIT
    LOOP5: MOV P1,#060H
    MOV 20H,#40H
    MOV 21H,#02H
    AJMP QUIT
    LOOP6: MOV P1,#0E0H
    MOV 20H,#80H
    MOV 21H,#01H
    AJMP QUIT
    LOOP7: MOV P1,#0C0H
    MOV ; 20H,#01H
    MOV 21H,#80H
    AJMP QUIT
    ;***************電機(jī)反轉(zhuǎn)*****************
    FAN: JB 08H,LOOQ0
    JB 09H,LOOQ1
    JB 0AH,LOOQ2
    JB 0BH,LOOQ3
    JB 0CH,LOOQ4
    JB 0DH,LOOQ5
    JB 0EH,LOOQ6
    JB 0FH,LOOQ7
    LOOQ0: MOV P1,#0A0H
    MOV 21H,#02H
    MOV 20H,#40H
    AJMP QUIT
    LOOQ1: MOV P1,#0E0H
    MOV 21H,#04H
    MOV 20H,#20H
    AJMP QUIT
    LOOQ2: MOV P1,#0C0H
    MOV 21H,#08H
    MOV 20H,#10H
    AJMP QUIT
    LOOQ3: MOV P1,#0D0H
    MOV 21H,#10H
    MOV 20H,#08H
    AJMP QUIT
    LOOQ4: MOV P1,#050H
    MOV 21H,#20H
    MOV 20H,#04H
    AJMP QUIT
    LOOQ5: MOV P1,#070H
    MOV 21H,#40H
    MOV 20H,#02H
    AJMP QUIT
    LOOQ6: MOV P1,#030H
    MOV 21H,#80H
    MOV 20H,#01H
    AJMP QUIT
    LOOQ7: MOV P1,#0B0H
    MOV 21H,#01H
    MOV 20H,#80H
    QUIT: RETI
    END
    4.結(jié)論
    該驅(qū)動(dòng)器經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證能驅(qū)動(dòng)0.5N.M的步進(jìn)電機(jī)。將驅(qū)動(dòng)部分的電阻、電容及續(xù)流二極管的有關(guān)參數(shù)加以調(diào)整，可驅(qū)動(dòng)1.2N.M的步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器電路簡(jiǎn)單可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)于I/O口線與單片機(jī)資源緊張的系統(tǒng)來說特別適用。

    ◆ 企業(yè)名稱：廈門興潤(rùn)星貿(mào)易有限公司

    ◆ 企業(yè)性質(zhì)： 有限責(zé)任公司

    ◆ 主營(yíng)業(yè)務(wù)：DCS,PLC

    ◆ 經(jīng)營(yíng)模式： 貿(mào)易

    ◆ 貿(mào)易地區(qū)： 全國(guó)

    ◆ 聯(lián)系人:陽先生

    ◆ 商務(wù)電話：0592-6895320

    ◆ 聯(lián)系手機(jī)：18030263579

    ◆ 商務(wù)QQ:1529928696

    ◆ 傳真：0592-6034581 （備注“0028”收）

    ◆ E-mail：1529928696@qq.com

    ◆ 旺旺：xmxrx0028

    ◆ 郵政編碼：361000
     
    PC CASSETTEA       A02B-0076-K001

    OM全鍵面板        A02B-0091-C052

    NC電源         A16B-1210-0510

    NC電源         A16B-1210-0560

    NC電源         A16B-1211-0850

    NC電源         A16B-1211-0890

    NC電源         A16B-1212-0100

    NC電源         A16B-1212-0110

    NC電源         A16B-1212-0531

    NC電源         A16B-1212-1101

    NC電源         A16B-1310-0010

    MDI             N860-3117-R0101

    INE卡          A20B-2901-0660

    I/O板(下)      A20B-1000-0950

    I/O板(上)      A20B-1000-0940

    I/O板          A16B-1210-0321

    I/O板          A16B-1210-0322

    I/O板          A16B-1210-0950

    I/O板          A16B-1211-0170

    I/O板          A16B-1211-0940

    I/O板          A16B-1212-0120

    I/O板          A16B-2200-0431

    I/O板          A16B-2201-0070

    I/O板          A16B-2201-0480

    I/O板          A20B-0010-0100

    I/O             A03B-0807-C113

    I/O             A03B-0819-C003

    I/O             A03B-0819-C004

    I/O             A03B-0819-C151

    I/O             A03B-0819-C154

    I/O             A03B-0819-C161

    FUJI接觸器     A58L-0001-0337

    FUJI斷電器     FMC-OASZ42B

    DSM卡          A20B-2900-0160

    CPU卡          A20B-2901-0500

    CF卡           53RST 256KB

    AXES  CONTROL   A16B-1211-0273

    6M主板         A20B-0008-0200

    6M主板         A20B-0008-0410

    6M顯示卡       A20B-0007-0070

    6M系統(tǒng)         A02B-0053-B501

    6M電源         A20B-0008-0010

    6M底板         A20B-1004-0590

    6MI/O板        A20B-0008-0640

    6M I/O板       A20B-0007-0040

    6M I/O板       A20B-0008-0540

    3M主板         A20B-0009-0930

    15M軸卡        A16B-2200-0300

    15M放大器      A06B-6058-H333(A20B-1003-0861 A16B-1100-0330)

    15M底板        A16B-1212-0360

    11M主板        A16B-1010-0321

    10M主板        A16B-1010-0041

    10M系統(tǒng)        A05B-2022-C001

    0T主板         A16B-1010-0286

    0M主板         A20B-2000-0170

    0M主板         A20B-2002-0650

    0M軸卡         A16B-2200-0360

    0M顯示器       A61L-0001-0093

    0M系統(tǒng)         A02B-0098-B511

    0M圖型卡       A16B-1211-0903

    0M記憶板       A16B-1212-0210

    0M記憶板       A16B-2201-0100

    0MI/O板        A16B-1210-0220

    0MI/O板        A16B-1212-0220

    0M I/O板       A16B-1211-0301

    驅(qū)動(dòng)底板        A20B-1002-0740

    驅(qū)動(dòng)上板        A20B-1002-0730

    主板            A16B-1010-0280(A02B-0091-B501)

    電路板          A16B-1211-0300

    電路板          A16B-1210-0801

    主軸板          A20B-2902-0390

    電源板          A20B-1001-0160

    驅(qū)動(dòng)板          A20B-1003-0030（A06B-6058-H003）

    電路板          A16B-1200-0150

    I/O             A03B-0815-C003

    OKUMA驅(qū)動(dòng)器    1006·2312·0639024

    OKUMA驅(qū)動(dòng)板    E4809-770-138-A

    OKUMA驅(qū)動(dòng)板    E4809-820-016

    OKUMA驅(qū)動(dòng)板    E4809-770-107-A

    OKUMA驅(qū)動(dòng)板    E4809-770-113-B（1006-2106）

    OKUMA驅(qū)動(dòng)板    E4809-045-145-B（1006-1107）

    OKUMA驅(qū)動(dòng)板    E4809-045-145-C（1006-1107）

    驅(qū)動(dòng)板          A16B-2203-0642

    電路板          A16B-2202-0772（A20B-2001-0931）

    電路板          A16B-2203-0110

    電路板          A20B-0001-0030

    光纖線          A66L-6001-0023

    編碼器                    A860-2014-T301

    感應(yīng)頭                    A20B-9000-0010

    感應(yīng)頭                    A20B-1004-0070

    Bis馬達(dá)(1.2KW 8/3000)     A06B-0075-B503(A860-2020-T301)

    αis馬達(dá)(4.5KW  22/4000)  A06B-0265-B100(A860-2020-T301)

    αis馬達(dá)(4.5KW  22/4000)  A06B-0265-B000(A860-2000-T301)

    驅(qū)動(dòng)器        A06B-6058-H002（A20B-1002-0740）

    電路板        A20B-1000-0802

    編碼器        A20B-8200-0030

    編碼器        A20B-8200-0230

    編碼器        A20B-8200-0020

    編碼器        A20B-8200-0270

    編碼器        A20B-8200-0160

    編碼器        A20B-8200-0240

    編碼器        A20B-8001-0040(A860-0365-T101)

    編碼器        A20B-9001-0310

    編碼器        A20B-8001-0520

    編碼器        A20B-8000-0580(A860-0316-T001)

    激光電源電路板      A20B-1006-0050

    激光電源電路板      A350-1006-1072

    激光電源電路板      A20B-1005-0990

    激光電源電路板      A16B-1212-0890

    激光電源電路板      A20B-1006-0060

    激光機(jī)隔離放大器    A76L-0300-0179

    6M主板              A16B-1000-0030

    ADD.AXIS板          A20B-0007-0090

    FRTC/PUNCHER板      A20B-0008-0430

    諸存板              A87L-0001-0016

    電源板              A20B-1000-0030

    伺服串口線          2042-T002

    ais電機(jī)(0.75KW 2/5000)  A06B-0212-B102            

    電路板    A20B-2900-0450                           

    電路板     A20B-2902-0390

    電路板     A20B-2902-0491

    電路板     A20B-2901-0980

    電路板     A20B-2901-0661

    電路板     A20B-2901-0850

    電路板     A20B-2900-0140

    電路板     A20B-3900-0183

    電路板     A20B-3900-0225

    電路板     A20B-3900-0164

    電路板     A20B-2900-0224

    電路板     A20B-2900-0223

    電路板     A20B-3900-0141

    電路板     A20B-3900-0070

    電路板     A20B-2100-0800

    電路板     A20B-2100-0801

    電路板     A20B-2001-0931

    電路板     A20B-2001-0950

    驅(qū)動(dòng)板          A20B-0009-0320

    驅(qū)動(dòng)板          A20B-1003-0090

    驅(qū)動(dòng)小板        A20B-2000-0140

    I/O             A20B-2100-0423

    小板            A20B-2900-0610

    小板            A20B-2900-0620

    小板            A20B-2900-0630

    0I電源         A20B-8101-0010

    A16B-2203-0994           A76L-0300-0231

    　                       400V/100UF

    A16B-2202-0752           TOSHIBA    30L6P45

    　                       700UF/400V

    A16B-1212-0900           TDK   0351-1M5Y1

    A16B-1212-0870           TDK   0348-1L881

    　                       TDK    0351-11471

    A16B-1212-0871           TDK    0351-1M661

    　                       TDK    0348-1M611

    　                       TDK    0351-1M561

    　                       TDK    0348-1M591

    A16B-2202-0762           900UF/400V

    A16B-2202-0421           0343

    　                       0342

    　                       0341

    A16B-2202-0752           A76L-0300-0189

    A20B-1006-0472           P305K630

    A16B-2203-0673           A45L-0001-0464

    　                       A45L-0001-0458

    A16B-2202-0502           A76L-0300-0170

    E4809-820-010-B          1200UF/400V

    A16B-1200-0230           A44L-0001-0109

    A20B-0009-0320           A44L-0001-0094

    A20B-1000-0560           A76L-0300-0077

    A20B-1000-0560芯片       FANUC   HA16630G

    　                       FANUC   MB63137

    A16B-1212-0110           FANUC  HA16630G

    FANUC電機(jī)                      A06B-0371-B169（A860-0360-T001）

    FANUC電機(jī)                      A06B-0372-B169（A860-0346-T041）

    FANUC電機(jī)                      A06B-0372-B175（A860-0346-T041）

    FANUC電機(jī)                      A06B-0371-B175（A860-0360-T001）

    FANUC電機(jī)                      A06B-0372-B169-R（A860-0346-T041）

    FANUC電機(jī)                      A06B-0371-B069（A860-0346-T041）

    FANUC電機(jī)                      A06B-0372-B069（A860-0346-T041）

    FANUC電機(jī)                      A06B-0346-B255（A860-0346-T141）

    FANUC電機(jī)                      A06B-0346-B256（A860-0360-T101）

    FANUC電機(jī)                      A06B-0128-T175（A860-0360-T201）

    電感器                         A81L-0001-0096（A06B-6064-C312/H312）

    接觸器                         A58L-0001-0337（A06B-6064-C312/H312）

    電容                           3900MFD  450V（A06B-6064-C312/H312）

    I/O底座                        A03B-0807-C002

    I/O                            A03B-0807-C158

    I/O                            A03B-0807-C105

    I/O                            A03B-0807-C150

    I/O                            A03B-0815-C003

    I/O                            A03B-0815-C001

    I/O                            A03B-0807-C104

    I/O                            A03B-0807-C303

    I/O                            A03B-0807-C103

    I/O                            A03B-0807-C160

    I/O                            A03B-0807-C011

    I/O                            A03B-0807-C153

    I/O板                          A16B-1600-0550

    I/O板                          A16B-1300-0220

    電感器                       A81L-0001-0096（A06B-6064-C312/H312）

    接觸器                       A58L-0001-0337（A06B-6064-C312/H312）

    電容                         3900MFD  450V（A06B-6064-C312/H312）

    I/O底座                     A03B-0807-C002

    I/O                          A03B-0807-C158

    I/O                          A03B-0807-C105

    I/O                          A03B-0807-C150

    I/O                          A03B-0815-C003

    I/O                          A03B-0815-C001

    I/O                          A03B-0807-C104

    I/O                          A03B-0807-C303

    I/O                          A03B-0807-C103

    I/O                          A03B-0807-C160

    I/O                          A03B-0807-C011

    I/O                          A03B-0807-C153

    I/O板                       A16B-1600-0550

    I/O板                       A16B-1300-0220

    I/O板                       A16B-1200-0270

    電路板                       A20B-2900-0143

    驅(qū)動(dòng)板                       A20B-1003-0030（A06B-6058-H003）

    三菱顯示器                   FCU6-DUC32（KC6448HSTT-X3-5X-14）

    三菱顯示器                   FCU6-DUN31（KC6448HSTT-X3-7Z-12）

    MAZATROL顯示器               FCU6-YZN42-B（NL6448AC33-24）

    三菱顯示器                   MDT-925PS2

    三菱顯示器                   FCU6-DUC31（NL8060BC31-20）

    三菱顯示器                   TR-9081（240AKB31N晶體）

    三菱顯示器                   TR-90S1C

    電源                         PD21B

    3系統(tǒng)諸存板                  MC433

    按鍵板                       KS-MB931A/941A/951A

    驅(qū)動(dòng)器                       MR-J2S-100A

    手輪                         HC-121

    主板                         HR851R（HR899B）

    電機(jī)                         A06B-0114-B804

    編碼器                       A860-0364-T041

    編碼器                       A860-0360-T011

    編碼器                       A860-0360-T001

    I/O                          A03B-0807-C054

    I/O                          A03B-0819-C152

    I/O底座                     A03B-0823-C001

    驅(qū)動(dòng)板                       A06B-6070-H004（A16B-2202-0836/A20B-2001-0340

    驅(qū)動(dòng)電源                     A06B-6091-H175

    驅(qū)動(dòng)器                       A06B-6093-H101（A20B-2002-0320

    驅(qū)動(dòng)器                       A06B-6093-H102（A20B-2002-0321

    驅(qū)動(dòng)器                       A06B-6093-H111（A20B-2002-0641

    驅(qū)動(dòng)器                       A06B-6093-H112（A20B-2002-0641

    驅(qū)動(dòng)器                       A06B-6093-H152（A20B-2100-0182

    主軸驅(qū)動(dòng)                     A06B-6104-H275

    伺服驅(qū)動(dòng)                     A06B-6114-H104

    驅(qū)動(dòng)板                       A06B-6114-H302（A16B-2203-0671

    伺服器                       A06B-6134-H202

    伺服器                       A06B-6134-H203

    電路板                       A16B-2200-0090

    電路板                       A16B-2200-0220

    軸卡                         A16B-2200-0361

    電路板                       A16B-2201-0440

    驅(qū)動(dòng)控制板                   A16B-2202-0420（A06B-6091-H175

    驅(qū)動(dòng)電源控制板                A16B-2202-0421

    電路板                       A16B-2202-0430

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2202-0661

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2202-0682

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2202-0772（A20B-2100-0251

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2202-0780（A20B-2100-0260

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2202-0781（A20B-2100-0543

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2202-0783（A20B-2001-0950

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2202-0790

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2202-0790（A20B-2001-0932

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2202-0834（A20B-2001-0340

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2202-0950（A20B-2002-0030

    主板                         A16B-2203-0070

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0215

    主軸驅(qū)動(dòng)控制板                A16B-2203-0502（A06B-6104-H275

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0510

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0510（A20B-2004-0010

    電路板                       A16B-2203-0610

    主軸驅(qū)動(dòng)控制板                A16B-2203-0610

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0631

    驅(qū)動(dòng)底板                     A16B-2203-0632

    驅(qū)動(dòng)底板                     A16B-2203-0636

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0640

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0640（A20B-2101-0070

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0642

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0653（壞）

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0659

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0662（1件壞）

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0672

    驅(qū)動(dòng)底板                     A16B-2203-0673（A06B-6114-H104

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0674

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0691（A20B-2100-0742

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0693

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0693

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0830

    電路板                       A16B-2203-0880

    主板                         A16B-3200-0260（A06B-2440-C060

    主板                         A16B-3200-0491

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-3200-0510（A20B-2101-0051

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-3200-0512

    主板                         A20B-1003-0620

    驅(qū)動(dòng)板                       A20B-1004-0863（A20B-2900-0620

    驅(qū)動(dòng)電源底板                 A20B-1006-0471

    驅(qū)動(dòng)底板                     A20B-1006-0472

    驅(qū)動(dòng)底板                     A20B-1006-0481

    驅(qū)動(dòng)底板                     A20B-1006-0550（A20B-2002-0060

    主軸驅(qū)動(dòng)底板                 A20B-1006-0890

    主軸底板                     A20B-1007-0592（A06B-6104-H275

    驅(qū)動(dòng)底板                     A20B-1007-0650（A06B-6091-H175

    電路板                       A20B-1007-0880

    連接板                       A20B-1007-0880

    電路板                       A20B-1007-0890

    電路板                       A20B-1007-0930

    電路板                       A20B-1008-0240

    電路板                       A20B-2001-0781

    電路板                       A20B-2001-0932

    驅(qū)動(dòng)板                       A20B-2002-0041（A06B-6089-H105（壞

    驅(qū)動(dòng)板                       A20B-2002-0050（A20B-2002-0030

    驅(qū)動(dòng)板                       A20B-2002-0062（A20B-2002-0032）

    驅(qū)動(dòng)板                       A20B-2002-0065（A20B-2002-0030

    控制側(cè)板                     A20B-2002-0080（A06B-6091-H175/H275

    電路板                       A20B-2002-0080（A16B-2203-0610）

    驅(qū)動(dòng)板                       A20B-2002-0157（A20B-2002-0032

    驅(qū)動(dòng)板                       A20B-2002-0270

    感應(yīng)頭                       A20B-2002-0300

    驅(qū)動(dòng)板                       A20B-2100-0130（A20B-2100-0182）（1件壞

    驅(qū)動(dòng)控制板                   A20B-2100-0740（A06B-6114-H104

    電路板                       A20B-2100-0741

    電路板                       A20B-2100-0760

    電路板                       A20B-2100-0761

    電路板                       A20B-2100-0762

    伺服控制板                   A20B-2101-0012（A06B-6134-H203

    伺服底板                     A20B-2101-0021（A06B-6134-H202

    伺服底板                     A20B-2101-0022（A06B-6134-H203

    電路板                       A20B-2101-0051

    電路板                       A20B-2101-0390

    驅(qū)動(dòng)底板                     A20B-2203-0875

    電路板                       A20B-2900-0620

    電路板                       A20B-2902-0390

    電路板                       A20B-2902-0390

    電路板                       A20B-2902-0672（A06B-6134-H203

    電路板                       A20B-2902-6070（A06B-6134-H202

    電路板                       A20B-3300-0261（A20B-3900-0132）

    電路板                       A20B-8100-0541

    電路板                       A20B-8100-0620（A20B-3300-0151

    電路板                       A20B-8101-0200

    手輪脈器                     A860-0203-T001

    驅(qū)動(dòng)板                       A20B-2100-0543

    驅(qū)動(dòng)板                       A16B-2203-0671

    編碼器                       A860-0303-T002

    編碼器                       A860-0303-T001

    編碼器                       A860-0303-T003

    編碼器                       A860-0300-T001

    編碼器                       A860-0300-T002

    編碼器                       A860-0300-T003
    驅(qū)動(dòng)器上板 A20B-2001-0930
    驅(qū)動(dòng)板上板 A20B-1000-0220
    驅(qū)動(dòng)板上板 A20B-1003-0090
    驅(qū)動(dòng)器底板 A16B-2202-0743
    驅(qū)動(dòng)器底板 A16B-2202-0181
    驅(qū)動(dòng)板 A20B-0009-0320
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-1200-0230
    驅(qū)動(dòng)板 A20B-1003-0081
    主軸驅(qū)動(dòng)板 A20B-1000-0691
    主軸驅(qū)動(dòng)器控制板 A16B-2203-0500
    主軸驅(qū)動(dòng)器底板 A16B-2202-0680
    主軸控制板 A20B-1000-0693
    主軸定位板 A20B-0009-0520
    10M主板 A16B-1010-0041
    11M主板 A16B-1010-0321
    驅(qū)動(dòng)器 A02B-0168-B012
    驅(qū)動(dòng)器 A06B-6047-H002
    驅(qū)動(dòng)器 A06B-6058-H012
    驅(qū)動(dòng)器 A06B-6058-H003(A20B-1003-0030)
    驅(qū)動(dòng)器 A06B-6058-H004(A20B-1003-0090)
    驅(qū)動(dòng)器 A06B-6058-H005(A20B-1003-0090)
    伺服器 A06B-6093-H112
    伺服器 A06B-6047-H202
    驅(qū)動(dòng)器工控板 A16B-2201-0880
    主軸驅(qū)動(dòng)器 A06B-6044-H007
    主軸驅(qū)動(dòng)主板 A20B-0009-0533
    主軸定位板 A20B-0008-0240
    主軸控制上板 A16B-2201-0440
    主軸控制板 A20B-2000-0220
    NC電源 A16B-1212-0100
    NC電源 A16B-1210-0510
    NC電源 A16B-1212-0531
    NC電源 A16B-1212-1101
    NC電源 A16B-1211-0850
    NC電源 A16B-1310-0010
    顯示器 A61L-0001-0092
    顯示器晶體 TOSHIBA E8069PDA
    MDI N860-3117-R0101
    儲(chǔ)存卡 A02B-0076-K002
    AXES  CONTROL A16B-1211-0273
    驅(qū)動(dòng)器β系列 A06B-6093-H111
    驅(qū)動(dòng)器β板 A20B-2100-0132
    驅(qū)動(dòng)器S系列 A16B-1100-0330
    驅(qū)動(dòng)器S系列 A20B-1003-0861
    驅(qū)動(dòng)器S板上的小板 A20B-2000-0140
    驅(qū)動(dòng)器α系列主板光纖 A20B-2100-0253
    流水線機(jī)器I/O板 PO-6498 E9803B
    流水線機(jī)器主板 PC-B386 98IMAH-02
    0M主板 A20B-2002-0650
    0MI/O板 A16B-1212-0220
    0M記憶板 A16B-1212-0210
    0M軸卡 A16B-2200-0360
    0M顯示器 A61L-0001-0093
    0M按鍵板 A86L-0001-0125
    0M系統(tǒng) A02B-0098-B511
    0M主板 A20B-2000-0170
    0MI/O板 A16B-1210-0220
    0M記憶板 A16B-2201-0100
    0M圖型卡 A16B-1211-0903
    15M電源 A16B-1212-0110
    15M軸卡 A16B-2200-0300
    15M軸卡 A16B-2200-0250
    15M底板 A16B-1212-0360
    面板 A05B-2115-6004
    6M底板 A20B-1004-0590
    6M系統(tǒng) A02B-0053-B501
    6M主板 A20B-0008-0200
    6MI/O板 A20B-0008-0640
    6M顯示卡 A20B-0007-0070
    6M電源 A20B-0008-0010
    6M主板 A20B-0008-0410
    3M主板 A16B-1000-0010
    3M主板 A20B-0009-0930
    15MMAT CPU A16B-2200-0200
    15MI/O板 A16B-1211-0170
    15M放大器 A06B-6058-H333(A20B-1003-0861 A16B-1100-0330)
    15M放大器 A06B-6058-H331(A20B-1003-0861 A16B-1100-0330)
    FUJI接觸器 A58L-0001-0337
    FUJI斷電器 FMC-OASZ42B
    厚模 DV30 FA8150A 5A1
    厚模 A-RV052 FA8112 4J3
    厚模 A-RV062 FA8113 4G3
    厚模 DV46 HA126594F17
    厚模 DV47 FA8436 1B1
    厚模 A-RV052 CT1183A 
    厚模 AF32 AD124205F07
    厚模 DV30101MC31
    厚模 KV1303 T0038KCI
    伺服電機(jī) A06B-0373-B175
    伺服電機(jī) A06B-0573-B077
    伺服電機(jī) A06B-0152-B075
    伺服電機(jī) A06B-0123-B075
    伺服電機(jī) A06B-0502-B031
    伺服電機(jī) A06B-0162-B175
    伺服電機(jī) A06B-0143-B676
    伺服電機(jī) A06B-0345-B231
    伺服電機(jī) A06B-0319-B241
    馬達(dá) A06B-0144-B075
    馬達(dá) A06B-0112-B103
    馬達(dá) A06B-0116-B275
    馬達(dá) A06B-0116-B204
    馬達(dá) A06B-0116-B203
    馬達(dá) A06B-0116-B855
    馬達(dá) A06B-0116-B103
    馬達(dá) A06B-0116-B075
    馬達(dá) A06B-0227-B300
    馬達(dá) A06B-0268-B100
    編碼器 A860-0360-B511
    編碼器 A290-0561-V531(A860-0320-T111)
    編碼器 A860-0326-T101
    編碼器 A860-0315-T102
    編碼器 A90L-0001-0540
    編碼器 A860-0304-T112
    編碼器 A860-0304-T113
    編碼器 A290-0601-T804
    編碼器 A290-0561-V532
    編碼器 A860-0365-V501
    編碼器 A860-0360-V511（A860-0360-T211）
    編碼器 A860-2000-T301
    編碼器 A860-2000-T901
    編碼器 A860-0365-T001
    編碼器 A860-2020-T301
    編碼器 A860-0340-T241
    編碼器 A860-0370-T301
    編碼器 A860-0346-T241
    編碼器 A860-2014-T301
    編碼器 A860-0346-T041
    編碼器 A860-0350-T201
    編碼器 A860-2000-T201
    編碼器 A860-2001-T301
    編碼器 A860-0360-V500
    編碼器 A860-2010-T341
    編碼器 A860-0370-V502
    編碼器 A860-0316-T041
    編碼器 A860-2360-V501
    編碼器 A860-0305-V501
    編碼器 A860-0360-T001
    編碼器 A860-0360-V501
    編碼器 A860-2001-T321
    編碼器 A860-0356-X001
    編碼器 A860-0360-T201
    編碼器 A860-0356-X010
    編碼器 A860-2000-X021
    主板 A16B-2202-0420
    主板 A87L-0001-0016
    主板 A16B-2200-0843
    ROM板 A20B-0008-0480
    ROM板 A20B-0008-0440
    手輪(4軸) A860-0202-T001
    手輪(2軸) A860-0203-T010
    手輪(4軸) A860-0202-T004
    固定式脈沖 A860-0201-T002
    OKUMA固定式脈沖 E3051-977-013
    記憶板 A16B-1210-0381
    記憶板 A16B-1210-0381
    記憶板 A16B-2201-0100
    I/O板 A20B-2000-0670
    I/O板 A16B-1210-0322
    I/O板 A16B-1210-0322
    I/O板 A16B-2201-0070
    I/O板(上) A20B-1000-0940
    I/O板(下) A20B-1000-0950
    遠(yuǎn)程I/O A20B-2000-0670
    I/O板 A20B-0008-0540
    I/O板 A20B-0010-0100
    外接I/O板 A16B-1212-0540
    I/O板 A16B-2201-0480
    I/O板 A16B-2200-0431
    I/O板 A16B-1210-0950
    I/O板 A16B-1211-0940
    驅(qū)動(dòng)器底板 A16B-2202-0743
    驅(qū)動(dòng)器側(cè)板 A20B-2100-0253
    驅(qū)動(dòng)器側(cè)板 A16B-2001-0930
    驅(qū)動(dòng)板 A06B-6050-H005(A20B-1000-0560)
    驅(qū)動(dòng)板 A06B-6047-H003(A20B-0009-0320)
    驅(qū)動(dòng)板 A20B-1000-0560
    驅(qū)動(dòng)板 A20B-0007-0360
    驅(qū)動(dòng)板 A20B-0007-0361
    軸卡 A16B-1210-0970
    軸卡 A16B-2200-0210
    軸卡 A16B-2200-0855
    軸卡 A16B-2200-0390
    軸卡 A16B-2200-0250
    軸卡 A16B-1210-0970
    顯卡 A20B-0008-0430
    10M系統(tǒng) A05B-2022-C001
    電路板 A06B-1000-0770
    存貯器板 A87L-0001-0084
    軸卡 A16B-1210-0970
    電路板 A16B-1210-0020
    電路板 A16B-1210-0270
    電路板 A16B-1210-0300
    系統(tǒng) A02B-0259-B501
    主板 A16B-3200-0260
    軸卡 A20B-3300-0121
    電路板 A20B-3300-0071
    電路板 A20B-3900-0042
    電路板 A20B-3900-0080
    顯示器 A61L-0001-0086
    晶體 230BTB（QB）
    按鍵板 A20B-1001-0711
    感應(yīng)頭 A20B-9001-0800
    感應(yīng)頭 A20B-9000-0300
    感應(yīng)頭 A20B-2002-0310
    感應(yīng)頭 A20B-2003-0310
    主軸板 A20B-0009-0530
    隔離放大器 A76L-0300-0035
    隔離放大器 A44L-0001-0094
    面板 A058-2115-6004
    面板 A20B-0007-0030
    機(jī)械手系統(tǒng) A05B-2300-C003
    編碼器 A860-0356-T103
    編碼器 A860-0356-T101
    電機(jī) A06B-0212-B400
    電機(jī) A06B-0212-B100
    電機(jī) A06B-0215-B100
    手輪 A860-0202-T004
    OM全鍵面板 A02B-0091-C052
    馬達(dá)（含編碼器） A06B-0113-B018
    編碼器 A860-2000-T301
    編碼器 A860-2020-T301
    編碼器 A860-2000-T321
    編碼器 A860-0310-T022
    編碼器 A860-0300-T001
    編碼器 A860-0300-T003
    編碼器 A860-0300-T002
    編碼器 A860-0346-T101
    編碼器 A290-0561-569
    感應(yīng)頭 A20B-2002-0300
    伺服馬達(dá) A06B-0235-B605
    伺服馬達(dá) A06B-0061-B103
    伺服馬達(dá) A06B-0205-B200
    伺服馬達(dá) A06B-0238-B605
    風(fēng)扇 A90L-0001-0444
    風(fēng)扇 A90L-0001-0443
    風(fēng)扇 A90L-0001-0515
    風(fēng)扇 A90L-0001-0519
    風(fēng)扇 A90L-0001-0317
    風(fēng)扇 A90L-0001-0284
    風(fēng)扇 A90L-0001-0533
    風(fēng)扇 A90L-0001-0491
    風(fēng)扇 A90L-0001-0718
    伺服器S系列 A06B-6058-H006
    伺服器S系列 A06B-6058-H011
    編碼器 TS5645N122
    編碼器 TS5212N557
    驅(qū)動(dòng)器下板 A20B-1003-0082
    感應(yīng)頭 A20B-2001-0590
    感應(yīng)頭 A20B-9000-0500
    感應(yīng)頭 A20B-9001-0780
    編碼器 A860-0360-T101
    編碼器 A860-0314-T111
    系統(tǒng)電纜線 LXT-FKS-1-1直/8M(A660-2005-T506)
    伺服器 A06B-6093-H151
    馬達(dá) A06B-0157-B077
    編碼器 A860-2014-T301
    編碼器 A860-0316-T001
    馬達(dá) A06B-0112-B077
    顯示器 A61L-0001-0076
    線路板 A20B-2900-0442
    線路板 A20B-2900-0450
    線路板 A20B-2900-0430
    線路板 A20B-2900-0480
    線路板 A20B-2900-0501
    線路板 A20B-2200-0855
    線路板 A20B-2900-0160
    線路板 A20B-2900-0380
    顯示器 A61L-0001-0072
    編碼器 A860-0320-T011
    編碼器 A860-0320-T111
    風(fēng)扇 A90L-0001-0515
    伺服驅(qū)動(dòng)器 A06B-6066-H004
    伺服驅(qū)動(dòng)器 A06B-6066-H244
    驅(qū)動(dòng)器 A06B-6058-H011
    驅(qū)動(dòng)底板 A20B-1003-0080
    驅(qū)動(dòng)底板 A20B-1003-0082
    驅(qū)動(dòng)上板 A20B-1003-0090
    電機(jī) A06B-0115-B275
    線路板 A20B-0902-0371
    線路板 A20B-2002-0531
    線路板 A20B-2902-0210
    線路板 A20B-2902-0070
    線路板 A20B-2900-0540
    線路板 A20B-2001-0670
    線路板 A16B-2201-0892
    線路板 A20B-8000-0820
    線路板 A20B-9001-0610
    線路板 A16B-3200-0400
    線路板 A16B-2203-0292
    線路板 A16B-2201-0030
    線路板 A20B-9001-0611
    線路板 5405790
    驅(qū)動(dòng)器 A06B-6114-H103
    驅(qū)動(dòng)上板 A20B-2100-0740
    驅(qū)動(dòng)底板 A16B-2203-0691
    伺服電源板 A20B-2101-0390
    伺服電源板 A20B-2100-0762
    伺服電源板 A16B-2202-0421
    伺服電源板 A16B-2202-0420
    伺服電源底板 A16B-2203-0620
    伺服電源板 A20B-1006-0470
    伺服控制板 A20B-2100-0741
    固定手輪 　
    I/O板 A16B-1210-0321
    PC CASSETTEA A02B-0076-K001
    伺服器（2個(gè)底座） A06B-6047-H001
    伺服控制板 A20B-0009-0320
    主板 A16B-1000-0010
    馬達(dá) A06B-0213-B100（A860-2000-T301）
    馬達(dá) A06B-0377-B501（A860-0370-T002)
    感應(yīng)頭 A20B-9001-0780
    感應(yīng)頭 A20B-2003-0311
    感應(yīng)頭 A20B-2003-0310
    感應(yīng)頭 109-0699-4B02-03（SH2-256-5-1N）
    感應(yīng)頭 109-0699-4B02-02
    編碼器 A860-0365-T101
    編碼器 A860-0326-T102
    編碼器 A860-0315-T101
    編碼器 A860-0316-T101
    編碼器 A860-0360-T001
    編碼器 A860-0356-T101
    編碼器 A860-0346-T141
    編碼器 A860-0315-T102
    編碼器 A860-0360-T201
    編碼器 A860-0370-V501(A860-0370-T201)
    編碼器 A860-0320-T011
    編碼器 A860-0320-T111
    編碼器 A860-0370-T002
    編碼器 A860-0360-T001
    編碼器 A860-0370-V501
    編碼器 A860-2000-T321
    編碼器 A860-2000-T301
    編碼器 A860-2014-T301
    編碼器 A860-0360-V501（A860-0360-T201）
    主軸定位 BKO-C1730H01
    線路板 A20B-2002-0030
    POWER UNIF A14B-0082-B202
    伺服器 A06B-6093-H151
    驅(qū)動(dòng)板 A06B-6052-H003
    驅(qū)動(dòng)上板 A16B-1100-0080
    驅(qū)動(dòng)底板 A16B-1100-0092
    驅(qū)動(dòng)板 A06B-6047-H002（A20B-0009-0320）
    驅(qū)動(dòng)上板 A20B-0009-0320
    電路板 A20B-1000-0560
    伺服器 A06B-6093-H151
    驅(qū)動(dòng)板 A06B-6052-H003
    驅(qū)動(dòng)上板 A16B-1100-0080
    驅(qū)動(dòng)底板 A16B-1100-0092
    驅(qū)動(dòng)板 A06B-6047-H002（A20B-0009-0320）
    驅(qū)動(dòng)上板 A20B-0009-0320
    電路板 A20B-1000-0560
    手輪 A860-0201-T001
    手輪 A860-0203-T001
    電路板 A20B-8100-0661
    電路板 A20B-2101-0051
    編碼器 A860-0309-T302
    編碼器 A860-2005-T301
    編碼器 N564058（無型號(hào)）
    馬達(dá) A06B-0116-B202
    馬達(dá) A06B-0314-B003（A290-0661-V503 A860-0304-T113）
    電路板 A20B-2101-0042
    電路板 A20B-8200-0395
    電路板 A16B-1010-0331
    驅(qū)動(dòng)器 A06B-6058-H332(A16B-1100-0330)
    感應(yīng)頭 A20B-2003-0311
    厚模 AF19
    厚模 DV44
    厚模 DV45
    電路板 A20B-1003-0010
    電路板 A20B-2100-0762
    電路板 A16B-2203-0660
    電路板 A16B-2202-0752
    電路板 A20B-2002-0041(A20B-2002-0031)
    電路板 A20B-2100-0250
    電路板 A16B-2203-0637
    電路板 A16B-1210-0340
    電路板 A16B-2200-0660
    電路板 A20B-2002-0031
    電路板 A16B-1200-0800
    電路板 A16B-1100-0330
    OKUMA MPS10驅(qū)動(dòng)電源控制板 PSB-1006-2104-036-120
    電路板 A20B-3300-0032
    電路板 A16B-2202-0420
    電路板 A20B-2100-0761
    電路板 A20B-2100-0913
    電路板 A20B-3300-0032
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2202-0752
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2202-0772
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2202-0682
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2202-0612
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0803
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0653
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0592
    電路板 A16B-2202-0421
    電路板 A16B-2202-0423
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2202-0750
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2202-0956
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2202-0774
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2202-0661
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0815
    電路板 A20B-2101-0050
    電路板 A16B-2202-0775
    電路板 A16B-2202-0770
    電路板 A20B-2101-0392
    電路板 A16B-2100-0762
    電路板 A20B-2002-0041
    電路板 A20B-2101-0070
    電路板 A20B-2100-0800
    電路板 A20B-2101-0091
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2202-0780
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2202-0740
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0994
    電路板 A20B-2101-0390
    電路板 A20B-1006-0470
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0995
    驅(qū)動(dòng)板 A16B-2203-0992
    電路板 A16B-2202-0762
    電路板 A16B-2202-0951
    電路板 A16B-2200-0210
    NC電源 A16B-1211-0890
    NC電源 A16B-1212-0110
    NC電源 A16B-1212-0100
    NC電源 A16B-1210-0510
    編碼器 A290-0561-V531（A860-0320-T111）
    編碼器 A860-0360-T001
    馬達(dá) A06B-0116-B403
    馬達(dá) A06B-0220-B001（A860-2005-T301）
    電源 A20B-1002-0680
    0T主板 A16B-1010-0286
    6M I/O板 A20B-0007-0040
    6M I/O板 A20B-0008-0540
    風(fēng)扇 A90L-0001-0516
    手輪 A860-0201-T001
    手輪 A860-0203-T012
    I/O A03B-0819-C161
    I/O A03B-0819-C151
    馬達(dá) A06B-0162-B175（A860-0360-V501）
    感應(yīng)頭 109-0699-4B02-02
    感應(yīng)頭 109-0699-4B02-02
    感應(yīng)頭 A20B-9001-0800
    驅(qū)動(dòng)器 A02B-0166-B001
    電源板 A20B-1001-0960
    主板 A16B-2201-0630
    SIF卡 A20B-2900-0380
    DSM卡 A20B-2900-0160
    SCA卡 A20B-2901-0480
    CPU卡 A20B-2901-0500
    RAM卡 A20B-2902-0331
    INE卡 A20B-2901-0660
    I/O板 A20B-2000-0670
    CF卡 53RST 256KB
    注油器 302FW-T6
    15M系統(tǒng)主板 A16B-1212-0360
    電源 A16B-1212-0110
    記憶板 A16B-2200-0211
    記憶板 A16B-2200-0200
    I/O板 A16B-1212-0120
    I/O板 A16B-1211-0170
    主板 A16B-2200-0250
    軸卡 A16B-1211-0820
    感應(yīng)頭 A20B-2003-0311
    感應(yīng)頭 A20B-2003-0310
    感應(yīng)頭 A20B-2002-0310
    感應(yīng)頭 A20B-2003-0311
    0M I/O板 A16B-1211-0301
    6M I/O板 A20B-0008-0540
    0M大主板 A16B-1010-0286
    6M主板 A16B-1000-0010
    系統(tǒng)電源 A14B-0067-B002
    電路板 A20B-2100-0252
    電路板 A20B-2100-0251
    驅(qū)動(dòng)器底板 A20B-1006-0481
    驅(qū)動(dòng)器側(cè)板 A16B-2202-0432
    I/O A03B-0807-C113
    NC電源 A16B-1211-0890
    NC電源 A16B-1212-0110
    NC電源 A16B-1211-0850
    NC電源 A16B-1210-0560
    NC電源 A16B-1210-0510
    NC電源 A16B-1212-0100
    小電機(jī) A06B-0116-B203
    馬達(dá) A06B-0314-B069（290-0561-V569 A860-0340-T001）
    馬達(dá) A06B-0514-B072（A860-0346-T141）
    馬達(dá) A06B-0313-B005（A860-0315-T102）
    馬達(dá) A06B-0512-B301（A860-0304-T111）
    馬達(dá) A06B-0314-B002（A290-0561-V502  A860-0304-T112）
    馬達(dá) A06B-0564-B084（A860-0346-T241）
    馬達(dá) A06B-0314-B032（A290-0561-V532 A860-0320-T112
    馬達(dá) A06B-0314-B010（A860-0316-T101）
    馬達(dá) A06B-0314-B006（A860-0315-T103）
    馬達(dá) A06B-0512-B002（A290-0561-V502 A860-0304-T112）
    馬達(dá) A06B-0514-B002（A860-0304-T112）
    馬達(dá) A06B-0514-B004（A860-0315－－T101）
    馬達(dá) A06B-0313-B074（A860-0356-T101）
    馬達(dá) A06B-0314-B031（A860-0320-T111）
    馬達(dá) A06B-0314-B043（A860-0326-T301
    馬達(dá) A06B-0514-B155（A860-0346-T141）
    編碼器 A860-0304-T111
    編碼器 A860-0320-T113
    編碼器 A290-0561-V532（A860-0320-T112）

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