當(dāng)時(shí)，機(jī)器采用集中動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力從上空的動(dòng)力軸通過(guò)皮帶傳給機(jī)器。
VMIVME-3111 機(jī)械制造，之前已開始有分工，但直到采用新動(dòng)力方式，才開始如今天的形態(tài)。
機(jī)床制造，作為一個(gè)行業(yè)，最早從英國(guó)開始?！癕ade in Germany”就是當(dāng)年英國(guó)人在德國(guó)人造的機(jī)床上貼的(作為劣質(zhì)品的)警告標(biāo)志。
第二次，流水線生產(chǎn)。始于1913年美國(guó)人福特采用流水線制造汽車，規(guī)格化生產(chǎn)，成本大大下降，價(jià)格從850US$降到370US$。但同時(shí)也大大地放棄了個(gè)性化。
機(jī)器和流水線開始逐步由電驅(qū)動(dòng)，更易控制。
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第三次，自動(dòng)化。始于1974年。當(dāng)時(shí)在德國(guó)一個(gè)小地方(Neuhausen im Enzkreis)的一個(gè)小企業(yè)(Klaschka GmbH)研發(fā)出了由集成電路制成的PLC(可編程邏輯控制器)?？刂七壿?，相對(duì)繼電器組成的控制器，可以更方便更靈活地更換修改，邁出了微處理器控制工業(yè)應(yīng)用的第一步。但當(dāng)時(shí)正值冷戰(zhàn)，沒(méi)有人想到這個(gè)小東西會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)如此大的變化，以致值得稱之為革命。以后，硬件水平、集成度不斷提高，采用了C語(yǔ)言和更高級(jí)的編程語(yǔ)言，不僅可以描述簡(jiǎn)單的與或邏輯關(guān)系，還可以描述各種復(fù)雜的控制策略(PID、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等等)，現(xiàn)在已被廣泛使用，幾乎無(wú)處不在。
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