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產(chǎn)品簡介
｛｛A20B-2901-066】】
｛｛A20B-2901-066】】
產(chǎn)品價格：￥100
上架日期：2014-08-25 11:31:21
產(chǎn)地：A20B-2901-066
發(fā)貨地：福建廈門
供應(yīng)數(shù)量：不限
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詳細(xì)說明
    名稱:臺達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在臺鋼機(jī)械自動切割機(jī)上的成功應(yīng)
    關(guān)鍵詞：自動切割機(jī)伺服電機(jī)控制模式通訊
    一、概述
    臺鋼機(jī)械設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)自動切割機(jī)等設(shè)備，產(chǎn)品主要出口東南亞及大陸地區(qū)。所謂自動切割機(jī)就是將整卷寬幅在兩米多的透明膠帶，按照設(shè)定的長度(以毫米為單位)，自動切割成標(biāo)準(zhǔn)寬度的膠帶?？蛻粢郧笆褂玫氖瞧渌漠a(chǎn)品，由于品牌比較雜，系統(tǒng)在功能上有缺陷，并且在技術(shù)咨詢和售后等方面存在問題。經(jīng)過和客戶的溝通，我們用臺達(dá)的機(jī)電產(chǎn)品為客戶做了整套方案，得到了客戶的認(rèn)可。歷經(jīng)4天的奮戰(zhàn)，開發(fā)成功。在功能方面完全滿足了客戶的需求，整個系統(tǒng)在操作方面更加人性化，在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了七種控制模式，分連續(xù)和單動兩種狀態(tài)。變頻器頻率的通訊給定不僅可靠便利，而且為客戶節(jié)省了成本。
    二、系統(tǒng)構(gòu)成
    人機(jī)：DOP-A57GSTD 1臺
    PLC：DVP-48EH00T 1臺
    變頻器：VFD-007M23A、VFD-015M23A各1臺
    伺服：ASD-A0721LA１臺
    三、系統(tǒng)控制框圖及說明
    工作說明
    主軸電機(jī)用VFD-015M23A驅(qū)動，切臺上的圓刀（切刀）用VFD-007M23A驅(qū)動，伺服與齒輪同軸相連，通過齒輪皮帶帶動導(dǎo)軌，使切臺在如圖中A所示方向來回移動，用來完成定長的操作。同時切臺通過油壓可以在如圖中B所示方向前后移動，用來對套在主軸上的膠帶進(jìn)行切割。
    四、工藝及控制要求
    工藝要求描述：兩臺變頻器，一臺驅(qū)動主軸馬達(dá)；另外一臺驅(qū)動圓刀（切刀）。伺服通過齒輪皮帶和導(dǎo)軌傳動控制切臺的定位，即定長。變頻器通過RS485通訊的方式控制，給定主軸和圓刀的轉(zhuǎn)速。伺服用Pt模式定位。根據(jù)客戶的要求為其提供了單段和連續(xù)兩種控制方式和10種操作模式，每種操作模式包含：寬度設(shè)定、刀數(shù)設(shè)定兩個參數(shù)。在生產(chǎn)前，客戶根據(jù)生產(chǎn)的要求，將需要生產(chǎn)膠帶的寬度和刀數(shù)在參數(shù)表中預(yù)先設(shè)定好。如果操作人員選擇單段控制方式，在人機(jī)上輸入模式號后，系統(tǒng)自動把對應(yīng)該模式的參數(shù)（寬度和刀數(shù)）調(diào)用出來。啟動后，刀臺通過伺服開始定長橫向移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的長度后，刀臺橫向移動停止，通過油壓控制刀臺向系統(tǒng)框圖中B所示的方面縱向移動，當(dāng)?shù)杜_移動至前限位處，開始定時，保證將膠帶完全切斷后，自動退回至后限位開關(guān)處停止。如果該模式設(shè)定的刀數(shù)不為零，則重復(fù)以上動作，直到切割的次數(shù)等于設(shè)定的刀數(shù)后，自動停止。如果該模式設(shè)定的刀數(shù)為零，則系統(tǒng)不動作。而如果操作人員選擇連續(xù)控制方式，在人機(jī)上輸入模式號，則啟動后系統(tǒng)自動按照模式1設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割，當(dāng)模式1切割完畢后，自動按照下一模式設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割，直到將設(shè)定的模式全部切完后自動停機(jī)。如果其中有的模式設(shè)定的刀數(shù)為零時，自動跳到下一模式，參數(shù)也隨之改變。例如：在連續(xù)模式下：選擇模式１０，啟動后系統(tǒng)按照模式１設(shè)定的參數(shù)切割，模式１切割完畢，如果模式２中設(shè)定的刀數(shù)不為零，則按照模式２設(shè)定的寬度和刀數(shù)自動切割；如果模式２中設(shè)定的刀數(shù)為零，則系統(tǒng)自動跳過模式２，按照模式３中設(shè)定的參數(shù)切割。依次類推，直到將模式１０設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割完畢后，系統(tǒng)自動停機(jī)。
    系統(tǒng)生產(chǎn)流程的順序如下所述：首先夾頭動作，夾頭動作前，主軸氣缸首先要向上動作，上到限位后，夾頭頂出，將主軸夾祝然后圓刀才能啟動進(jìn)行切割，在運(yùn)行過程中如果按全部停止，則圓刀停止，然后夾頭縮回，縮到位后，主軸氣缸向下，下到限位后停止向下。在連續(xù)運(yùn)行完畢后，系統(tǒng)自動停止，并且自動縮回夾頭，主軸氣缸向下到位。然后，刀臺自動歸位，歸位到限位后停止。
    在整個自動切卷的過程中，如果出現(xiàn)任何故障或者操作人員手動停車，則系統(tǒng)記錄當(dāng)前執(zhí)行到的模式號和已經(jīng)完成了幾次切割，如果故障處理完畢后再次啟動，則按照停車前的模式繼續(xù)切割。以上所述的是自動切割狀態(tài)。
    在手動狀態(tài)下，為客戶提供了自動對刀的功能。即在出現(xiàn)故障或前一次切割質(zhì)量不高時，在停機(jī)的狀態(tài)下，可以通過人機(jī)或操作面板上，按間接歸位或間接前進(jìn)按鈕，切臺自動以當(dāng)前模式設(shè)定的寬度向后或向前移動一個寬度，達(dá)到自動對刀的功能，同時也提供手動對刀的功能。
    我們?yōu)榭蛻糸_發(fā)的整套系統(tǒng)，控制可靠，伺服通過調(diào)整了相應(yīng)的2-00后的參數(shù)，使得其響應(yīng)性和精度都要高于客戶以前使用的系統(tǒng)，并且工藝和操作上也更勝一籌?？蛻粢郧笆褂玫南到y(tǒng)只能連續(xù)運(yùn)行，而且只有三種模式設(shè)定，不能單段運(yùn)行。在程序中，中達(dá)巧妙的運(yùn)用了變址和循環(huán)的功能，使得程序也很簡練，客戶非常認(rèn)可。這再一次印證了臺達(dá)的機(jī)電產(chǎn)品在系統(tǒng)集成方面具有很強(qiáng)的優(yōu)勢。
    五、調(diào)試感想
    伺服在PT模式下，很容易受干擾。如果電柜內(nèi)有干擾源，如變頻器，直流調(diào)速器等，即使不發(fā)脈沖，只要伺服始能，可能電機(jī)就會運(yùn)行。這種情況，都屬于干擾問題?？梢圆扇∫韵麓胧?/span>
    將變頻器的載波頻率適當(dāng)?shù)慕档停詼p小干擾；
    PT模式下，將伺服驅(qū)動器中1-00的參數(shù)設(shè)置成32；
    變頻器和伺服可靠接地；
    適當(dāng)?shù)恼{(diào)整2-26的設(shè)定值，以提高伺服的外部抗干擾的能力；
    如果伺服電機(jī)的噪音比較大，可以增大2-25的值，以減小電機(jī)噪音。
    如果伺服在運(yùn)行中，不是很平滑。說明伺服的參數(shù)調(diào)整的不好，可以借助Auto Controller Computation軟件，輸入伺服的功率、頻寬、慣量比。通過該軟件幫助我們算出2-00、2-02、2-04、2-06、2-23、2-24、2-25、2-26的參數(shù)值，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)實際情況，再進(jìn)行個別參數(shù)的調(diào)整。

    本公司主營產(chǎn)品：
    DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
    (CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、
    馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源，機(jī)器人備件等)各類工控產(chǎn)品

    主要業(yè)務(wù):
    ABB         DCS卡件
    A-B         1756，1747，1785系列 PLC CPU，
    Siemens     6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，
    Foxboro     系統(tǒng)卡件，
    Triconex    系統(tǒng)模塊，
    Rexroth     力士樂全系列產(chǎn)品，
    Modicon     停產(chǎn)模塊 等各類工控產(chǎn)品
    Schneider   施耐德 140系列PLC,CPU
    Ovation     系統(tǒng)模塊

    歡迎來電咨詢！

    ◆ 企業(yè)名稱：廈門興潤星貿(mào)易有限公司

    ◆ 企業(yè)性質(zhì)： 有限責(zé)任公司

    ◆ 主營業(yè)務(wù)：DCS,PLC

    ◆ 經(jīng)營模式： 貿(mào)易

    ◆ 貿(mào)易地區(qū)： 全國

    ◆ 聯(lián)系人:陽先生

    ◆ 商務(wù)電話：0592-6895320

    ◆ 聯(lián)系手機(jī)：18030263579

    ◆ 商務(wù)QQ:1529928696

    ◆ 傳真：0592-6034581 （備注“0028”收）

    ◆ E-mail：1529928696@qq.com

    ◆ 旺旺：xmxrx0028

    ◆ 郵政編碼：361000
    Siemens 部件 
     
      
    6EP 1336-3BA00
    6ES7 321-1BH02-0AA0
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    6FC5210-0DA20-0AA1
    "6FC5210-0DA20-0AA1
    (MADE BY HYUNDAI )"
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    EWN 519-4004-22100
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    6SN1111-0AA00-0DA1
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    6ES7 322-1BH01-0AA0

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