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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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產(chǎn)品價(jià)格:¥100
上架日期:2014-08-25 11:31:21
產(chǎn)地:A20B-2901-066
發(fā)貨地:福建廈門
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詳細(xì)說(shuō)明
    名稱:臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在臺(tái)鋼機(jī)械自動(dòng)切割機(jī)上的成功應(yīng)
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)切割機(jī)伺服電機(jī)控制模式通訊
    一、概述
    臺(tái)鋼機(jī)械設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)自動(dòng)切割機(jī)等設(shè)備,產(chǎn)品主要出口東南亞及大陸地區(qū)。所謂自動(dòng)切割機(jī)就是將整卷寬幅在兩米多的透明膠帶,按照設(shè)定的長(zhǎng)度(以毫米為單位),自動(dòng)切割成標(biāo)準(zhǔn)寬度的膠帶。客戶以前使用的是其他知名的產(chǎn)品,由于品牌比較雜,系統(tǒng)在功能上有缺陷,并且在技術(shù)咨詢和售后等方面存在問(wèn)題。經(jīng)過(guò)和客戶的溝通,我們用臺(tái)達(dá)的機(jī)電產(chǎn)品為客戶做了整套方案,得到了客戶的認(rèn)可。歷經(jīng)4天的奮戰(zhàn),開(kāi)發(fā)成功。在功能方面完全滿足了客戶的需求,整個(gè)系統(tǒng)在操作方面更加人性化,在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了七種控制模式,分連續(xù)和單動(dòng)兩種狀態(tài)。變頻器頻率的通訊給定不僅可靠便利,而且為客戶節(jié)省了成本。
    二、系統(tǒng)構(gòu)成
    人機(jī):DOP-A57GSTD 1臺(tái)
    PLC:DVP-48EH00T 1臺(tái)
    變頻器:VFD-007M23A、VFD-015M23A各1臺(tái)
    伺服:ASD-A0721LA1臺(tái)
    三、系統(tǒng)控制框圖及說(shuō)明
    工作說(shuō)明
    主軸電機(jī)用VFD-015M23A驅(qū)動(dòng),切臺(tái)上的圓刀(切刀)用VFD-007M23A驅(qū)動(dòng),伺服與齒輪同軸相連,通過(guò)齒輪皮帶帶動(dòng)導(dǎo)軌,使切臺(tái)在如圖中A所示方向來(lái)回移動(dòng),用來(lái)完成定長(zhǎng)的操作。同時(shí)切臺(tái)通過(guò)油壓可以在如圖中B所示方向前后移動(dòng),用來(lái)對(duì)套在主軸上的膠帶進(jìn)行切割。
    四、工藝及控制要求
    工藝要求描述:兩臺(tái)變頻器,一臺(tái)驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá);另外一臺(tái)驅(qū)動(dòng)圓刀(切刀)。伺服通過(guò)齒輪皮帶和導(dǎo)軌傳動(dòng)控制切臺(tái)的定位,即定長(zhǎng)。變頻器通過(guò)RS485通訊的方式控制,給定主軸和圓刀的轉(zhuǎn)速。伺服用Pt模式定位。根據(jù)客戶的要求為其提供了單段和連續(xù)兩種控制方式和10種操作模式,每種操作模式包含:寬度設(shè)定、刀數(shù)設(shè)定兩個(gè)參數(shù)。在生產(chǎn)前,客戶根據(jù)生產(chǎn)的要求,將需要生產(chǎn)膠帶的寬度和刀數(shù)在參數(shù)表中預(yù)先設(shè)定好。如果操作人員選擇單段控制方式,在人機(jī)上輸入模式號(hào)后,系統(tǒng)自動(dòng)把對(duì)應(yīng)該模式的參數(shù)(寬度和刀數(shù))調(diào)用出來(lái)。啟動(dòng)后,刀臺(tái)通過(guò)伺服開(kāi)始定長(zhǎng)橫向移動(dòng),當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的長(zhǎng)度后,刀臺(tái)橫向移動(dòng)停止,通過(guò)油壓控制刀臺(tái)向系統(tǒng)框圖中B所示的方面縱向移動(dòng),當(dāng)?shù)杜_(tái)移動(dòng)至前限位處,開(kāi)始定時(shí),保證將膠帶完全切斷后,自動(dòng)退回至后限位開(kāi)關(guān)處停止。如果該模式設(shè)定的刀數(shù)不為零,則重復(fù)以上動(dòng)作,直到切割的次數(shù)等于設(shè)定的刀數(shù)后,自動(dòng)停止。如果該模式設(shè)定的刀數(shù)為零,則系統(tǒng)不動(dòng)作。而如果操作人員選擇連續(xù)控制方式,在人機(jī)上輸入模式號(hào),則啟動(dòng)后系統(tǒng)自動(dòng)按照模式1設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割,當(dāng)模式1切割完畢后,自動(dòng)按照下一模式設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割,直到將設(shè)定的模式全部切完后自動(dòng)停機(jī)。如果其中有的模式設(shè)定的刀數(shù)為零時(shí),自動(dòng)跳到下一模式,參數(shù)也隨之改變。例如:在連續(xù)模式下:選擇模式10,啟動(dòng)后系統(tǒng)按照模式1設(shè)定的參數(shù)切割,模式1切割完畢,如果模式2中設(shè)定的刀數(shù)不為零,則按照模式2設(shè)定的寬度和刀數(shù)自動(dòng)切割;如果模式2中設(shè)定的刀數(shù)為零,則系統(tǒng)自動(dòng)跳過(guò)模式2,按照模式3中設(shè)定的參數(shù)切割。依次類推,直到將模式10設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割完畢后,系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。
    系統(tǒng)生產(chǎn)流程的順序如下所述:首先夾頭動(dòng)作,夾頭動(dòng)作前,主軸氣缸首先要向上動(dòng)作,上到限位后,夾頭頂出,將主軸夾祝然后圓刀才能啟動(dòng)進(jìn)行切割,在運(yùn)行過(guò)程中如果按全部停止,則圓刀停止,然后夾頭縮回,縮到位后,主軸氣缸向下,下到限位后停止向下。在連續(xù)運(yùn)行完畢后,系統(tǒng)自動(dòng)停止,并且自動(dòng)縮回夾頭,主軸氣缸向下到位。然后,刀臺(tái)自動(dòng)歸位,歸位到限位后停止。
    在整個(gè)自動(dòng)切卷的過(guò)程中,如果出現(xiàn)任何故障或者操作人員手動(dòng)停車,則系統(tǒng)記錄當(dāng)前執(zhí)行到的模式號(hào)和已經(jīng)完成了幾次切割,如果故障處理完畢后再次啟動(dòng),則按照停車前的模式繼續(xù)切割。以上所述的是自動(dòng)切割狀態(tài)。
    在手動(dòng)狀態(tài)下,為客戶提供了自動(dòng)對(duì)刀的功能。即在出現(xiàn)故障或前一次切割質(zhì)量不高時(shí),在停機(jī)的狀態(tài)下,可以通過(guò)人機(jī)或操作面板上,按間接歸位或間接前進(jìn)按鈕,切臺(tái)自動(dòng)以當(dāng)前模式設(shè)定的寬度向后或向前移動(dòng)一個(gè)寬度,達(dá)到自動(dòng)對(duì)刀的功能,同時(shí)也提供手動(dòng)對(duì)刀的功能。
    我們?yōu)榭蛻糸_(kāi)發(fā)的整套系統(tǒng),控制可靠,伺服通過(guò)調(diào)整了相應(yīng)的2-00后的參數(shù),使得其響應(yīng)性和精度都要高于客戶以前使用的系統(tǒng),并且工藝和操作上也更勝一籌??蛻粢郧笆褂玫南到y(tǒng)只能連續(xù)運(yùn)行,而且只有三種模式設(shè)定,不能單段運(yùn)行。在程序中,中達(dá)巧妙的運(yùn)用了變址和循環(huán)的功能,使得程序也很簡(jiǎn)練,客戶非常認(rèn)可。這再一次印證了臺(tái)達(dá)的機(jī)電產(chǎn)品在系統(tǒng)集成方面具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。
    五、調(diào)試感想
    伺服在PT模式下,很容易受干擾。如果電柜內(nèi)有干擾源,如變頻器,直流調(diào)速器等,即使不發(fā)脈沖,只要伺服始能,可能電機(jī)就會(huì)運(yùn)行。這種情況,都屬于干擾問(wèn)題??梢圆扇∫韵麓胧?/span>
    將變頻器的載波頻率適當(dāng)?shù)慕档?,以減小干擾;
    PT模式下,將伺服驅(qū)動(dòng)器中1-00的參數(shù)設(shè)置成32;
    變頻器和伺服可靠接地;
    適當(dāng)?shù)恼{(diào)整2-26的設(shè)定值,以提高伺服的外部抗干擾的能力;
    如果伺服電機(jī)的噪音比較大,可以增大2-25的值,以減小電機(jī)噪音。
    如果伺服在運(yùn)行中,不是很平滑。說(shuō)明伺服的參數(shù)調(diào)整的不好,可以借助Auto Controller Computation軟件,輸入伺服的功率、頻寬、慣量比。通過(guò)該軟件幫助我們算出2-00、2-02、2-04、2-06、2-23、2-24、2-25、2-26的參數(shù)值,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)實(shí)際情況,再進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的調(diào)整。

    本公司主營(yíng)產(chǎn)品:
    DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
    (CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、工作站、驅(qū)動(dòng)器、
    馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源,機(jī)器人備件等)各類工控產(chǎn)品

    主要業(yè)務(wù):
    ABB         DCS卡件
    A-B         1756,1747,1785系列 PLC CPU,
    Siemens     6DD,6FX,6SC,6FC,6S5系列,
    Foxboro     系統(tǒng)卡件,
    Triconex    系統(tǒng)模塊,
    Rexroth     力士樂(lè)全系列產(chǎn)品,
    Modicon     停產(chǎn)模塊 等各類工控產(chǎn)品
    Schneider   施耐德 140系列PLC,CPU
    Ovation     系統(tǒng)模塊

    歡迎來(lái)電咨詢!

    ◆ 企業(yè)名稱:廈門興潤(rùn)星貿(mào)易有限公司

    ◆ 企業(yè)性質(zhì): 有限責(zé)任公司

    ◆ 主營(yíng)業(yè)務(wù):DCS,PLC

    ◆ 經(jīng)營(yíng)模式: 貿(mào)易

    ◆ 貿(mào)易地區(qū): 全國(guó)

    ◆ 聯(lián)系人:陽(yáng)先生

    ◆ 商務(wù)電話:0592-6895320

    ◆ 聯(lián)系手機(jī):18030263579

    ◆ 商務(wù)QQ:1529928696

    ◆ 傳真:0592-6034581 (備注“0028”收)

    ◆ E-mail:1529928696@qq.com

    ◆ 旺旺:xmxrx0028

    ◆ 郵政編碼:361000
    Siemens 部件 
     
      
    6EP 1336-3BA00
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