（2） 設計步驟：
1） ACOPIAN 51515T6A大賣通過分析控制要求，明確控制任務和控制內容；
2） 確定PLC的軟元件（輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時器T），畫出PLC的外部接線圖；
3） 將控制任務、要求轉換為邏輯函數（線圈）和邏輯變量（觸點），分析觸點與線圈的邏輯關系，列出真值表；
4） ACOPIAN 51515T6A大賣寫出邏輯函數表達式；
5） 根據邏輯函數表達式畫出梯形圖；
6） 優(yōu)化梯形圖
ACOPIAN 51515T6A大賣使用或不使用END指令是有區(qū)別的。END指令用于程序結束，即表示程序終了。當有效程序結束后，寫一條END指令，可以縮短掃描周期。PLC掃描到END指令，便自動返回。如果沒有END指令，程序將一直執(zhí)行到PLC的最后一行，這樣既增加運算周期，也易引起系統(tǒng)出錯。
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