模塊JANCD-E102B JANCD-E10O2B DF7000056方位環(huán)增益是決議對指令方位跟從性的參數(shù)。與工件外表的好壞有密切關(guān)系，僅在驅(qū)動器作業(yè)在方位辦法時有用，當(dāng)伺服電機停止運行時，添加方位環(huán)份額增益，能進步伺服電機的剛性，即鎖機力度。
模塊JANCD-E102B伺服體系的呼應(yīng)性取決于方位環(huán)增益，進步方位環(huán)增益，方位環(huán)呼應(yīng)和切屑精度都會改進，一起削減調(diào)整時刻和循環(huán)時刻,但方位環(huán)增益又受限于速度環(huán)特性和機械特性。為了進步呼應(yīng)性，假如僅進步方位環(huán)增益，作為伺服體系的整體的呼應(yīng)，簡略發(fā)作轟動，所以請一邊注意呼應(yīng)性一邊進步速度環(huán)增益。
特點：方位環(huán)增益進步，呼應(yīng)性越高，定位時刻越短。過大會引起轟動和超調(diào)
方位環(huán)增益調(diào)整準(zhǔn)則：
模塊JANCD-E102B在保證方位環(huán)體系安穩(wěn)作業(yè)，方位不超差(過沖)的前提下，增大方位環(huán)的增益，以減小方位滯后量。簡略的辦法，進步方位環(huán)增益直至過沖，然后再下降方位環(huán)增益，即為剛度較好的方位環(huán)增益速度環(huán)份額增益、速度積分時刻常數(shù).
速度環(huán)份額增益、速度積分時刻常數(shù)僅對電機在運行時(有速度)起作用。速度環(huán)份額增益的巨細，影響電機速度的呼應(yīng)快慢，為了縮短調(diào)整時刻，需要進步速度環(huán)增益，操控超程或行程缺乏。速度環(huán)積分時刻常數(shù)的巨細，影響伺服電電機穩(wěn)態(tài)速度差錯的巨細及速度環(huán)體系的安穩(wěn)性。當(dāng)伺服電機帶上實踐負荷時，因為實踐負載轉(zhuǎn)矩和負載慣量與缺省參數(shù)值設(shè)置時并不相符，速度環(huán)的帶寬會變窄，假如此時的速度環(huán)帶寬滿足需要，沒有發(fā)作電機速度匍匐或振動等表象，可以不調(diào)整速度環(huán)的份額增益及積分時刻常數(shù)。假如實踐負荷使電機作業(yè)不安穩(wěn)，發(fā)作匍匐或振動表象，或許現(xiàn)有的速度環(huán)帶寬不抱負，則需要對速度環(huán)的份額增益、積分時刻常數(shù)進行調(diào)整。
