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模塊JANCD-FC861 Yaskawa是系統(tǒng)的控制中心，用戶將EasyProg生成的控制程序、系統(tǒng)配置信息等下載到CPU中，CPU啟動后以循環(huán)方式執(zhí)行用戶程序，每個循環(huán)中都要讀入過程信息、進行邏輯計算、輸出運算結(jié)果，同時還要定時或按用戶設(shè)定時間處理通訊、高速計數(shù)、事件中斷等過程。每個系統(tǒng)只能有一個CPU模塊，排列在最左端，擴展模塊從CPU右側(cè)的16針總線接口接入擴展模塊分為“擴展 I/O模塊”和“擴展功能模塊”，擴展I/O模塊上沒有數(shù)據(jù)處理單元，只向/從CPU發(fā)送/接受過程狀態(tài)數(shù)據(jù)，如DI、DO、AI、AO。擴展功能模塊一般帶有智能處理器，可以獨立完成特定的功能，如通訊模塊。CPU通過模塊JANCD-FC861擴展總線控制這些模塊的工作模式和交換數(shù)據(jù)，并向擴展模塊提供工作電源。
模塊JANCD-FC861有四種規(guī)格的模塊，所有模塊寬度、高度均一樣，長度分別為200、125、75、50mm，200和125mm的模塊用于CPU，75和50mm的模塊用于擴展模塊。合理的設(shè)計使得無論怎樣組合都使系統(tǒng)具有優(yōu)美的外觀。