模塊JANCD-IO02 I002 DF8100285 IQ02
模塊JANCD-IO02有以下特點：
（1）模塊JANCD-IO02的結構為模塊化結構。主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROMalSRAM模塊、PMC控制模塊、存儲器和主軸模塊、伺服模塊等。其集成度較FANUC 0系統(tǒng)的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小，便于安裝排布。
（2）采用全字符鍵盤，可用B類宏程序編程，使用方便。
（3）用戶程序區(qū)容量比0MD大一倍，有利于較大程序的加工。
（4）模塊JANCD-IO02使用編輯卡編寫或修改梯形圖，攜帶與操作都很方便，特別是在用戶現(xiàn)場擴充功能或實施技術改造時更為便利。
（5）使用存儲卡存儲或輸人機床參數(shù)、PMC程序以及加工程序，操作簡單方便。使復制參數(shù)、梯形圖和機床調(diào)試程序過程十分快捷，縮短了機床調(diào)試時間，明顯提高數(shù)控機床的生產(chǎn)效率。
（6）系統(tǒng)具有HRV（高速矢量響應）功能，伺服增益設定比0MD系統(tǒng)高一倍，理論上可使輪廓加工誤差減少一半。以切削圓為例，同一型號機床0MD系統(tǒng)的圓度誤差通常為0.02～0.03mm，換用0i系統(tǒng)后圓度誤差通常為0.01～0.02mm。
