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FX3U-128MT-ES-A: FX3U系列是三菱電機(jī)適應(yīng)用戶需求開發(fā)出來的第三代微型可編程控制器。它在諸多方面進(jìn)行了增強(qiáng)。
FX3U-128MT/ES-A 基本單元，內(nèi)置64入/64出，晶體管，AC電源
首先，F(xiàn)X3U系列PLC的基本功能得到了大幅度的提升。
1.CPU處理速度達(dá)到了0.065us/基本指令。
2.內(nèi)置了高達(dá)64K步的大容量RAM存儲(chǔ)器。
3.通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)最多達(dá)384點(diǎn)的控制。
4.大幅增加了內(nèi)部軟元件的數(shù)量。
其次，F(xiàn)X3U系列PLC中集成了多項(xiàng)業(yè)界領(lǐng)先的功能。
1.晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令：帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸(DSZR)，中斷單速定位(DVIT)和表格設(shè)定定位(TBL)，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。
2.內(nèi)置6點(diǎn)同時(shí)100kHz的高速計(jì)數(shù)功能。
最后，F(xiàn)X3U系列PLC還專門強(qiáng)化了以下功能。
1.FX3U系列專門增強(qiáng)了通信的功能，其內(nèi)置的編程口可以達(dá)到115.2kbps的高速通信，而且最多可以同時(shí)使用3個(gè)通信口(包括編程口在內(nèi))。
2.FX3U系列此次新增加了高速輸入輸出適配器，模擬量輸入輸出適配器和溫度輸入適配器，這些適配器不占用系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)，使用方便。其中通過使用高速輸出適配器可以實(shí)現(xiàn)最多4軸、最高200kHz的定位控制，通過使用高速輸入適配器可以實(shí)現(xiàn)最高200kHz的高速計(jì)數(shù)。
三菱FX系列PLC的新產(chǎn)品FX3U與之前的FX系列產(chǎn)品相比其定位功能得到了提高，F(xiàn)X3U的定位功能主要有以下幾點(diǎn)：
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一、PLC主體的脈沖輸出由兩個(gè)增加到三個(gè)
三菱小型可編程控制器FX系列(FX3U之前產(chǎn)品： FX1S/FX1N/FX2N)主體脈沖輸出功能為Y0、Y1兩個(gè)(其中FX1S/FX1N為100KHz，F(xiàn)X2N為20KHz)，最新產(chǎn)品FX3U在此項(xiàng)功能方面增加到三個(gè)，分別為Y0、Y1、Y2，頻率為100KHz。
二、定位指令增加
FX3U除之前的FX系列的定位指令A(yù)BS/ZRN/PLSV/DRVI/DRVA等指令外，還增加了DSZR(帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸)，DVIT(中斷定位)，TBL(表格定位)。
三、可擴(kuò)展高速脈沖輸出模塊FX3U-2HSY-ADP用于定位
FX3U可在其主體左側(cè)擴(kuò)展最高為200KHz的脈沖輸出模塊FX3U-2HSY-ADP，用于連接差動(dòng)輸入型的的伺服電機(jī)，最多可擴(kuò)展2個(gè)模塊，4個(gè)獨(dú)立軸。
四、可擴(kuò)展定位模塊FX3U-20SSC-H模塊用于定位
此模塊用三菱專用SSCNET總線連接，需連接三菱伺服MR-J3B型伺服，可進(jìn)行2軸插補(bǔ)，用專用軟件FX-Configurator-FP進(jìn)行伺服參數(shù)設(shè)置及定位設(shè)定。
五、可連接FX系列之前的定位模塊
FX之前的特殊模塊FX2N-1PG-E/FX2N10PG/FX-10GM/FX-20GM等模塊可以和FX3U一起使用
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