FANUC XGMF-15306電纜智能照明控制系統(tǒng)組成
從功能上來劃分,由三部分構成: 圖像采集模塊、圖像處理模塊和照明控制模塊。
2.1 圖像采集模塊
圖像采集模塊主要由攝像頭和光學玻璃鏡頭組成。其中,攝像頭采用韓國現(xiàn)代HV7131R, 它是目前主流產品中效果較好的一種。HV7131R 采用0的CMOS 工藝,有效像素為30 萬,功耗低于90mW, 具有曝光控制、增益控制和白平衡處理等功能,最大幀率通過標準的I2C 接口設置HV7131R的內部寄存器,可以調節(jié)圖像的曝光時間、分辨率、幀率、RGB 增益、鏡像等,輸出10 位的RGB 原始數(shù)據。FANUC XGMF-15306電纜
光學玻璃鏡頭采用遠攝鏡頭,視角為20°,焦距可達幾米至幾十米。FANUC XGMF-15306電纜攝像頭的架設應該盡量保證能夠觀測到整個監(jiān)視區(qū)域,因此,在攝像頭的安裝位置和角度調 節(jié)過程中,一般使監(jiān)視區(qū)域設置在從圖像底端開始。并且為了避免在提取人體圖像時發(fā)生嚴重的粘連現(xiàn)象,攝像頭要有盡量大的俯視角度。
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