系統(tǒng)工作原理
GET-6748E-12M一臺主機(jī)作為管理機(jī)，分機(jī)為步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立控制。主機(jī)通過RS485串行接口聯(lián)機(jī)分機(jī)。請參見下圖所示：
圖中，主機(jī)為工控機(jī)或人機(jī)界面，分機(jī)為各自獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)控制子系統(tǒng)，主機(jī)通過RS485接口與每個分機(jī)進(jìn)行通訊，對每臺分機(jī)發(fā)布操作數(shù)據(jù)和控制指令，每臺分機(jī)接收根據(jù)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行獨(dú)立的控制。
控制數(shù)據(jù)及指令可以根據(jù)需要在主機(jī)上預(yù)先設(shè)置或者隨機(jī)設(shè)置。
2、分機(jī)控制部分
分機(jī)控制部分主要由步進(jìn)電機(jī)、GET-6748E-12M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、控制器及傳感器構(gòu)成，如下圖所示：
圖中，控制器通過內(nèi)部的RS485接口接收主機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)和指令，并通過驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)按照控制參數(shù)運(yùn)行。控制器除了接收主機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)和指令，而且具有智能的控制功能，實現(xiàn)對運(yùn)行的位置進(jìn)行精確的控制。在運(yùn)行過程中，控制器檢測位置傳感器的信號，作為確認(rèn)起始位置、位置定位等位置控制的依據(jù)。
步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器選用日本山社品牌的產(chǎn)品，傳感器可以采用質(zhì)量羅好的光電傳感器GET-6748E-12M，輸入、輸出及通訊接口全部設(shè)有光電隔離電路，具有較強(qiáng)的抗干擾性能，是保證整個系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要保證。
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