模塊51304335-275 MC-TAOX52 AO FTA CE CC red (8 ch)
模塊51304335-275在偏差還沒有形成之前，以被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此可以改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對(duì)噪聲干擾有放大作用，因此過強(qiáng)的加微分調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。微分作用不能單獨(dú)使用，必須組成PD或PID控制器。
輸出模擬量轉(zhuǎn)換為工程實(shí)際值
模塊51304335-275在對(duì)模擬量進(jìn)行PID運(yùn)算后，對(duì)輸出產(chǎn)生的控制作用是在[0.0--1]范圍的標(biāo)準(zhǔn)值，為了能夠驅(qū)動(dòng)實(shí)際的驅(qū)動(dòng)裝置必須將其轉(zhuǎn)換成實(shí)際值
（1）將標(biāo)準(zhǔn)化值轉(zhuǎn)換為按工程量標(biāo)定的工程實(shí)際值的實(shí)數(shù)模式
Rscal=(Mn-Offset)*Span
Rscal--- 按工程標(biāo)的過程變量的實(shí)數(shù)模式
Mn------過程變量的標(biāo)準(zhǔn)化值
Span----最大允許值減去最小允許值。一般取32000（單極性）或64000（雙極性）
Offset—取0（單極性）或0.5（雙極性）
