MITSUBISHI FX1S-14MR-ES/UL控制器真、綜合、驗(yàn)證
由于SOC設(shè)計(jì)是一種面向IP核集成的設(shè)計(jì),整合后的SOC模塊同第三方IP核復(fù)用一樣需要進(jìn)行模塊的仿真、綜合和驗(yàn)證。FSPLC SOC同復(fù)用AT90SI200核一樣借助ModelSim進(jìn)行功能仿真和驗(yàn)證后時(shí)序仿真,借助Synplify Pro進(jìn)行綜合。
下面具體描述FSPLCSOC的驗(yàn)證,SOC設(shè)計(jì)中包含了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì),MITSUBISHI FX1S-14MR-ES/UL控制器因此SOC驗(yàn)證一般包含了模塊驗(yàn)證、芯片驗(yàn)證和系統(tǒng)驗(yàn)證三個(gè)部分。由于FSPLCSOC涉及到的主要是數(shù)字IP核,文中采用Altera NioslI開(kāi)發(fā)板作為設(shè)計(jì)的驗(yàn)證平臺(tái),該開(kāi)發(fā)板帶有一個(gè)20多萬(wàn)門(mén)的Altera EP20K200EFC484-2的FPGA芯片、撥碼開(kāi)關(guān)、數(shù)碼顯示器等,用一個(gè)實(shí)際PLC應(yīng)用程序在此開(kāi)發(fā)板上對(duì)FSPLCSOC進(jìn)行了可行性驗(yàn)證,同時(shí)通過(guò)對(duì)AVR編譯器Avral。0的編譯代碼變量中增加PLC指令代碼,使之能夠?qū)L(:指令進(jìn)行編譯。圖5,圖6分別為PLC控制程序的梯形圖及其匯編程序。MITSUBISHI FX1S-14MR-ES/UL控制器
開(kāi)發(fā)板的撥碼開(kāi)關(guān)SWl的1、2、3、4來(lái)模擬上述開(kāi)關(guān)的閉合,觀察數(shù)碼顯示器Dl數(shù)碼段明暗,驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性。FSPLCSOC在Altera Nios開(kāi)發(fā)板的FPGA芯片上進(jìn)行了可行性驗(yàn)證,獲得了理想的運(yùn)行效果:在33MHz晶振下,執(zhí)行基本邏輯指令速度為0。09μ/條,達(dá)到了國(guó)際上大中型PLC的處理速度。
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